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基于改进学生心理优化算法的无人机路径规划
1
作者
李汶键
鲁旭涛
+1 位作者
万炎成
郭晓宇
《国外电子测量技术》
2024年第4期78-84,共7页
针对标准学生心理优化算法(student psychology based optimization, SPBO)在解决无人机路径规划中遇到的搜索能力欠缺、陷入局部最优等问题,提出一种改进学生心理优化算法的无人机三维路径规划。首先,为增强无人机的局部搜索能力,引入...
针对标准学生心理优化算法(student psychology based optimization, SPBO)在解决无人机路径规划中遇到的搜索能力欠缺、陷入局部最优等问题,提出一种改进学生心理优化算法的无人机三维路径规划。首先,为增强无人机的局部搜索能力,引入人为划分小组和分层学习方式,对学生心理优化算法中的学生群体进行更新处理。其次,为解决无人机陷入局部最优问题,借鉴蜜獾算法(honey badger algorithm, HBA)中的挖掘搜索机制来跳出局部搜索。最后,通过MATLAB仿真实验结果表明,改进学生心理优化算法(ISPBO)的平均路径长度减少了0.127 5 km、代价平均值降低了1.94%和标准差减少了84.07%,验证了ISPBO具有更强的寻优能力和更好的稳定性。
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关键词
无人机
SPBO
路径规划
HBA
分层学习
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职称材料
催化剂级配技术在300万t/a柴油加氢裂化增产化工原料装置中的应用
被引量:
6
2
作者
童军
李霄涵
+2 位作者
何亮
占亮
李汶键
《现代化工》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期193-197,共5页
为了提高产品质量、降低柴汽比、增产化工原料,将350万t/a柴油加氢精制装置改造为300万t/a柴油加氢裂化装置,采用A公司HDS催化剂体相催化剂及加氢裂化催化剂级配来实现柴油加氢超深度脱硫时增产化工原料,装置改造中反应系统改动较少,主...
为了提高产品质量、降低柴汽比、增产化工原料,将350万t/a柴油加氢精制装置改造为300万t/a柴油加氢裂化装置,采用A公司HDS催化剂体相催化剂及加氢裂化催化剂级配来实现柴油加氢超深度脱硫时增产化工原料,装置改造中反应系统改动较少,主要集中在分馏部分。标定数据表明,加工直馏柴油工况,反应压力7. 35 MPa,催化剂床层平均温度为340. 2℃,重石脑油硫含量0. 1μg/g,氮含量0. 3μg/g,重石脑油收率达到17. 82%,喷气燃料冰点为-55. 9℃,烟点为28. 5 mm,精制柴油硫含量5. 5μg/g,多环芳烃0. 8%,达到国Ⅵ柴油标准。在多掺炼20%催化柴油工况,床层平均温度提高11℃,重石脑油收率达到12. 98%,重石脑油质量可满足重整料要求,精制柴油达到国Ⅵ柴油标准。
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关键词
加氢裂化
催化剂级配
体相催化剂
国Ⅵ柴油
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职称材料
催化裂化汽油加氢脱硫技术进展
被引量:
1
3
作者
李汶键
冯海新
曲凯
《化工管理》
2015年第33期94-94,共1页
近年来,随着世界范围内的汽车工业发展步伐加快,汽油燃料应用中所产生的污染也越来越严重。为了减少汽车尾气对环境的影响,发展清洁汽油就成了世界范围内共同关注的课题。其中,降低汽油中硫含量是改善空气污染的有效手段,因此脱硫技术...
近年来,随着世界范围内的汽车工业发展步伐加快,汽油燃料应用中所产生的污染也越来越严重。为了减少汽车尾气对环境的影响,发展清洁汽油就成了世界范围内共同关注的课题。其中,降低汽油中硫含量是改善空气污染的有效手段,因此脱硫技术成为各国石油化工企业的关键竞争技术。本文中结合国内催化裂化汽油脱硫技术的发展现状,针对流化催化裂化工艺展开研究,提出合理的建议以供参考。
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关键词
催化裂化
加氢脱硫
清洁汽油
技术发展
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职称材料
清洁柴油生产加氢技术发展综述
被引量:
2
4
作者
冯海新
曲凯
李汶键
《化工管理》
2015年第33期90-90,共1页
"清洁柴油"是一个相对的概念,指的是柴油使用中所产生的废气对环境影响较小的一类柴油标准,其中很明确地给出了硫含量小于500ppm的要求。基于这一背景,国内石油化工企业在柴油产品生产中,相应地要提高脱硫技术的水平,一方面...
"清洁柴油"是一个相对的概念,指的是柴油使用中所产生的废气对环境影响较小的一类柴油标准,其中很明确地给出了硫含量小于500ppm的要求。基于这一背景,国内石油化工企业在柴油产品生产中,相应地要提高脱硫技术的水平,一方面符合生态保护的要求,另一方面,则维护自身的经济效益和市场竞争力。本文以下对清洁柴油生产中的加氢技术发展进行研究,并对发展方向提出建议。
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关键词
清洁柴油
柴油脱硫
加氢技术
发展综述
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职称材料
柴油加氢脱硫技术研究
被引量:
1
5
作者
曲凯
李汶键
冯海新
《化工管理》
2015年第33期100-100,共1页
近年来,世界范围内对柴油的需求量呈现整体上升趋势,尤其在大型车辆、船舶、机车等应用层面,柴油具有能量密度高、燃油消耗率低的优势,确保了应用市场的广阔性。相对应的,以保护生态环境为目的的环保法规对清洁柴油的标准越发严格,加氢...
近年来,世界范围内对柴油的需求量呈现整体上升趋势,尤其在大型车辆、船舶、机车等应用层面,柴油具有能量密度高、燃油消耗率低的优势,确保了应用市场的广阔性。相对应的,以保护生态环境为目的的环保法规对清洁柴油的标准越发严格,加氢脱硫技术也成为现代石油化工行业的重要技术工艺之一。本文以下针对这一技术展开研究,分析不同种类工艺的特点,作为行业借鉴参考。
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关键词
加氢脱硫
清洁柴油
生态保护
技术研究
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职称材料
提高减压蜡油深拔程度对蜡油加氢裂化装置的影响
被引量:
1
6
作者
童军
黎臣麟
+1 位作者
李汶键
郑震
《炼油技术与工程》
CAS
2018年第8期19-23,共5页
为了降低减压渣油收率,提高减压蜡油收率,提高蜡油加氢裂化装置生产负荷的同时增产重石脑油与喷气燃料,采用了减压蜡油进行深拔工艺。生产结果表明:减压蜡油干点由540℃提高至580℃,原料油密度增大,催化剂失活速率增加,精制催化剂失活...
为了降低减压渣油收率,提高减压蜡油收率,提高蜡油加氢裂化装置生产负荷的同时增产重石脑油与喷气燃料,采用了减压蜡油进行深拔工艺。生产结果表明:减压蜡油干点由540℃提高至580℃,原料油密度增大,催化剂失活速率增加,精制催化剂失活速率为设计值4.65倍,裂化催化剂失活速率为设计值5.8倍;减压渣油收率降低了6百分点,减压蜡油收率增加4百分点,混合柴油收率增加2百分点,喷气燃料烟点与柴油十六烷指数降低,但都能满足工艺和产品质量要求;提高减压蜡油的干点,增加了装置生产负荷,总体单位能耗下降了4.47 kg/t(即千克标油每吨),在一定程度上节约了能量,提高企业经济效益。
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关键词
减压深拔
加氢裂化
减压蜡油
能耗
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职称材料
中小企业如何数字化转型?专家建议数字化采购引领破局
7
作者
李汶键
《市场瞭望》
2022年第21期0008-0009,共2页
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职称材料
题名
基于改进学生心理优化算法的无人机路径规划
1
作者
李汶键
鲁旭涛
万炎成
郭晓宇
机构
中北大学机电工程学院
出处
《国外电子测量技术》
2024年第4期78-84,共7页
文摘
针对标准学生心理优化算法(student psychology based optimization, SPBO)在解决无人机路径规划中遇到的搜索能力欠缺、陷入局部最优等问题,提出一种改进学生心理优化算法的无人机三维路径规划。首先,为增强无人机的局部搜索能力,引入人为划分小组和分层学习方式,对学生心理优化算法中的学生群体进行更新处理。其次,为解决无人机陷入局部最优问题,借鉴蜜獾算法(honey badger algorithm, HBA)中的挖掘搜索机制来跳出局部搜索。最后,通过MATLAB仿真实验结果表明,改进学生心理优化算法(ISPBO)的平均路径长度减少了0.127 5 km、代价平均值降低了1.94%和标准差减少了84.07%,验证了ISPBO具有更强的寻优能力和更好的稳定性。
关键词
无人机
SPBO
路径规划
HBA
分层学习
Keywords
UAV
SPBO
path planning
HBA
hierarchical learning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
催化剂级配技术在300万t/a柴油加氢裂化增产化工原料装置中的应用
被引量:
6
2
作者
童军
李霄涵
何亮
占亮
李汶键
机构
中国石油四川石化有限责任公司
出处
《现代化工》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期193-197,共5页
文摘
为了提高产品质量、降低柴汽比、增产化工原料,将350万t/a柴油加氢精制装置改造为300万t/a柴油加氢裂化装置,采用A公司HDS催化剂体相催化剂及加氢裂化催化剂级配来实现柴油加氢超深度脱硫时增产化工原料,装置改造中反应系统改动较少,主要集中在分馏部分。标定数据表明,加工直馏柴油工况,反应压力7. 35 MPa,催化剂床层平均温度为340. 2℃,重石脑油硫含量0. 1μg/g,氮含量0. 3μg/g,重石脑油收率达到17. 82%,喷气燃料冰点为-55. 9℃,烟点为28. 5 mm,精制柴油硫含量5. 5μg/g,多环芳烃0. 8%,达到国Ⅵ柴油标准。在多掺炼20%催化柴油工况,床层平均温度提高11℃,重石脑油收率达到12. 98%,重石脑油质量可满足重整料要求,精制柴油达到国Ⅵ柴油标准。
关键词
加氢裂化
催化剂级配
体相催化剂
国Ⅵ柴油
Keywords
hydrocracking
catalyst grading
bulk catalyst
chemical feedstock
diesel for China’s national standard Ⅵ
分类号
TE624 [石油与天然气工程—油气加工工程]
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职称材料
题名
催化裂化汽油加氢脱硫技术进展
被引量:
1
3
作者
李汶键
冯海新
曲凯
机构
中国石油四川石化有限责任公司生产二部
出处
《化工管理》
2015年第33期94-94,共1页
文摘
近年来,随着世界范围内的汽车工业发展步伐加快,汽油燃料应用中所产生的污染也越来越严重。为了减少汽车尾气对环境的影响,发展清洁汽油就成了世界范围内共同关注的课题。其中,降低汽油中硫含量是改善空气污染的有效手段,因此脱硫技术成为各国石油化工企业的关键竞争技术。本文中结合国内催化裂化汽油脱硫技术的发展现状,针对流化催化裂化工艺展开研究,提出合理的建议以供参考。
关键词
催化裂化
加氢脱硫
清洁汽油
技术发展
分类号
TE624.4 [石油与天然气工程—油气加工工程]
下载PDF
职称材料
题名
清洁柴油生产加氢技术发展综述
被引量:
2
4
作者
冯海新
曲凯
李汶键
机构
中国石油四川石化有限责任公司生产二部
出处
《化工管理》
2015年第33期90-90,共1页
文摘
"清洁柴油"是一个相对的概念,指的是柴油使用中所产生的废气对环境影响较小的一类柴油标准,其中很明确地给出了硫含量小于500ppm的要求。基于这一背景,国内石油化工企业在柴油产品生产中,相应地要提高脱硫技术的水平,一方面符合生态保护的要求,另一方面,则维护自身的经济效益和市场竞争力。本文以下对清洁柴油生产中的加氢技术发展进行研究,并对发展方向提出建议。
关键词
清洁柴油
柴油脱硫
加氢技术
发展综述
分类号
TE626.24 [石油与天然气工程—油气加工工程]
下载PDF
职称材料
题名
柴油加氢脱硫技术研究
被引量:
1
5
作者
曲凯
李汶键
冯海新
机构
中国石油四川石化有限责任公司生产二部
出处
《化工管理》
2015年第33期100-100,共1页
文摘
近年来,世界范围内对柴油的需求量呈现整体上升趋势,尤其在大型车辆、船舶、机车等应用层面,柴油具有能量密度高、燃油消耗率低的优势,确保了应用市场的广阔性。相对应的,以保护生态环境为目的的环保法规对清洁柴油的标准越发严格,加氢脱硫技术也成为现代石油化工行业的重要技术工艺之一。本文以下针对这一技术展开研究,分析不同种类工艺的特点,作为行业借鉴参考。
关键词
加氢脱硫
清洁柴油
生态保护
技术研究
分类号
TE626.24 [石油与天然气工程—油气加工工程]
下载PDF
职称材料
题名
提高减压蜡油深拔程度对蜡油加氢裂化装置的影响
被引量:
1
6
作者
童军
黎臣麟
李汶键
郑震
机构
中国石油天然气股份有限公司四川石化分公司
出处
《炼油技术与工程》
CAS
2018年第8期19-23,共5页
文摘
为了降低减压渣油收率,提高减压蜡油收率,提高蜡油加氢裂化装置生产负荷的同时增产重石脑油与喷气燃料,采用了减压蜡油进行深拔工艺。生产结果表明:减压蜡油干点由540℃提高至580℃,原料油密度增大,催化剂失活速率增加,精制催化剂失活速率为设计值4.65倍,裂化催化剂失活速率为设计值5.8倍;减压渣油收率降低了6百分点,减压蜡油收率增加4百分点,混合柴油收率增加2百分点,喷气燃料烟点与柴油十六烷指数降低,但都能满足工艺和产品质量要求;提高减压蜡油的干点,增加了装置生产负荷,总体单位能耗下降了4.47 kg/t(即千克标油每吨),在一定程度上节约了能量,提高企业经济效益。
关键词
减压深拔
加氢裂化
减压蜡油
能耗
Keywords
vacuum deep-cut
hydrocracking
vacuum gas oil
energy consumption
分类号
TE624 [石油与天然气工程—油气加工工程]
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职称材料
题名
中小企业如何数字化转型?专家建议数字化采购引领破局
7
作者
李汶键
机构
不详
出处
《市场瞭望》
2022年第21期0008-0009,共2页
分类号
F [经济管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进学生心理优化算法的无人机路径规划
李汶键
鲁旭涛
万炎成
郭晓宇
《国外电子测量技术》
2024
0
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职称材料
2
催化剂级配技术在300万t/a柴油加氢裂化增产化工原料装置中的应用
童军
李霄涵
何亮
占亮
李汶键
《现代化工》
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
3
催化裂化汽油加氢脱硫技术进展
李汶键
冯海新
曲凯
《化工管理》
2015
1
下载PDF
职称材料
4
清洁柴油生产加氢技术发展综述
冯海新
曲凯
李汶键
《化工管理》
2015
2
下载PDF
职称材料
5
柴油加氢脱硫技术研究
曲凯
李汶键
冯海新
《化工管理》
2015
1
下载PDF
职称材料
6
提高减压蜡油深拔程度对蜡油加氢裂化装置的影响
童军
黎臣麟
李汶键
郑震
《炼油技术与工程》
CAS
2018
1
下载PDF
职称材料
7
中小企业如何数字化转型?专家建议数字化采购引领破局
李汶键
《市场瞭望》
2022
0
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职称材料
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