基于智能+的外军无人战车发展现状及趋势研究

随着智能传感、指挥控制、环境感知、无人系统等领域技术水平的不断提高,地面无人战车作为应用在未来智能化战场的典型无人作战装备,备受国内外广泛关注。重点分析了以美国、俄罗斯为主的典型国家的无人战车发展状况,总结了当前无人战车在战场上的运用情况,梳理了无人战车的未来发展趋势。

基于红外光谱成像的危险气体泄漏检测技术综述

危险气体检测技术是石化等企业安全生产的必要保障之一,在工业生产中有着重要的作用。首先比较了现有气体检测技术的优缺点,明确了基于分子吸收光谱的红外成像技术在危险气体检测中具有适用于远距离监测、维护成本低的优势,是理想的广域监控形式;其次介绍了红外光谱成像技术的检测原理与硬件构成;接下来列举并分析了泄漏气体图像可视化及气体浓度分析的相关研究;然后分析了基于红外图像分析技术的气体泄漏自动检测算法,并分别对传统的基于图像处理的方法与深度学习算法的发展现状及其存在的问题进行了深入的分析;最后对红外光谱成像技术难点与发展趋势进行了总结。

光流增强的红外成像气体泄漏检测方法

危险气体检测技术是石化等企业安全生产的必要保障之一,在工业生产中有着重要的作用。为了弥补现阶段基于红外成像技术的气体泄漏检测算法单帧检测的不足,提高检测精度,本文提出了光流增强的红外成像气体泄漏检测方法。首先使用光流网络提取视频中的运动特征,然后将运动特征与原图融合生成光流增强的气体泄漏图像送入YOLO网络进行检测,最终确定视频中是否存在气体泄漏并获取其位置信息。经过同增强前数据的对比测试,该方法将召回率保持在可接受范围内的同时,虚警率由17.87%降低至0.60%、精确率由77.21%提升至99.99%;检测速度约为13 fps,可实现实时检测。

轻生学生的心理障碍及其预防

轻生学生的心理障碍主要表现为遗弃感、自卑感、失败感、受辱感、情钟感。预防与排除学生轻生行为的办法是倾注情感、关心鼓励、转变观念、思想熏陶、激励进取、冷静处理、多方配合。

做青团

在我的家乡，清明节前夕家家户户都要做青团，这不，今天家里人一到齐就忙起来：外婆和米粉，姑婆煮艾草，我自告奋勇去生灶火。