ZigBee无线点餐系统研究

为了提高餐饮业的服务效率,降低成本,提出了以ZigBee技术实现无线点菜的思想。通过在餐馆包厢走廊安装ZigBee路由节点,给点餐服务员配备无线点餐PDA,以及在控制中心安装ZigBee协调器的方法组建无线点餐系统网络。利用Time协议实现系统网络时间校正。并设计了系统各部分硬件及相关软件。最后,对系统的应用效果进行了分析比较。系统实现了低功耗的要求,同时节省了点餐时间、减少了服务人员、节约了成本,提高了餐饮业的运作效率。

基于ARM10的智能测色系统的研究与设计

基于ARM10的智能测色系统由测色单元、控制单元、显示及输出单元组成。测色单元采用三基色颜色传感器MCS3,控制单元选用ARM1026EJ-S处理器。利用自适应加权平均值滤波法和RC低通滤波法,对测色过程中出现的抖动和低频随机误差进行有效的修正。实验证明:测量精度达到国家一级标准。该测色系统适合于本身不发光物体的表面颜色测量。

移动机器人智能导航系统的研究与设计

智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法,用12个超声波传感器感知机器人前方180°范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制,通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可行性和有效性.

基于无线传感器网络的煤矿报警系统节点的设计及实现

将无线传感器网络技术融入煤矿视频监控系统中,传感器节点由传感模块、处理模块、通信模块和电源模块组成。微处理器选用ATMEL公司的ATMELGAl28L,射频芯片选用NORDIC公司的nRF24L01。采用节点定时打开与关闭的协议且打开与关闭的时间比为1:99。充分考虑节能和扩展性的需求,系统支持多种目标文件格式。

扫地机器人车轮打滑检测与修正研究

针对扫地机器人因车轮打滑引起的运行方向误差,设计了双轮检测系统。该系统根据检测轮与驱动轮的光耦输出脉冲数的比较,判断运行状态并计算运行方向误差,通过正向校正或反向校正的方法修正误差。仿真结果表明,双轮检测系统能够累计车轮打滑引起的运行方向误差,准确计算长时间运行产生的小角度方向误差,具有容错性,反向校正的误差小于正向校正,但正向校正能量消耗较少。

基于BP神经网络的PID在压延机温度控制系统中的应用

针对风神轮胎股份有限公司压延机辊筒温度控制以及传统PID控制存在的设计复杂、控制精度较差和参数值实时更新复杂等问题,对压延机辊筒温度提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法,并进行了计算机控制系统设计。对子午线轮胎生产中压延机辊筒的温控试验结果表明,该PID控制系统逼近精度高、适应性好,取得较满意的效果。

基于BP神经网络的氧化锆氧量计的非线性补偿研究

氧化锆氧量计的工作原理是氧浓差电池原理,其氧浓差电势的计算是严重的非线性函数;选用只含一个隐含层的三层BP神经网络结构,充分利用BP神经网络的非线性函数逼近能力,无需模型只要适量的学习样本通过反复训练,即可按指定精度完成对氧化锆氧量计非线性特性的辩识和输出信号的非线性补偿;就隐含层节点数、学习率、误差指标等参数对该方法中BP神经网络训练次数和收敛过程的影响进行了比较研究。

基于RFID的防伪物流管理系统研究

基于目前企业防伪物流跟踪系统的需求分析,提出了基于RFID的物流跟踪管理系统,并设计了物流跟踪系统的总体架构及主要功能模块,最后针对系统的具体实施给出了几点建议。

ZigBee在煤矿井下机器人(群)的应用研究

ZigBee(IEEE 802.15.4标准)是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术.本文用微控制器芯片ET44M210和无线通信模块RFW102实现嵌入式无线网络终端(机器人),通过对协议IEEE 802.15.4裁剪和修改,完成了一个应用于煤矿井下作业的Peer to Peer结构的无线机器人网络.

基于DSP的FIR数字滤波器的实现

可编程DSP(digital signal processor)是一种能够快速进行数字信号处理的特殊微处理器,而数字滤波器是DSP的基本应用之一.通过介绍利用DSP技术,采用线性缓冲区和带移位双操作寻址的方法实现FIR滤波器的设计.目前所见文献,多数为滤波器的模型设计,所得结果只是在MATLAB等实验环境下模拟仿真完成,带有很大的局限性,而FIR数字滤波器可在TMS320C5402 DSK系统板上实现,保证了仿真和实现结果的一致性.

基于BP神经网络的PID在压延机温控系统中的应用

针对风神轮胎股份有限公司压延机辊筒温度控制以及传统PID控制存在的设计复杂、控制精度较差和参数值实时更新复杂等问题,对压延机辊筒温度提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法,并进行了计算机控制系统设计。对子午线轮胎生产中压延机辊筒的温控试验结果表明,该PID控制系统逼近精度高、适应性好,取得较满意的效果。

单片机实现数字校正研究

闭环控制系统的设计主要是对校正环节的设计 ,将单片机用于校正环节 ,提高了校正环节的灵活性、可对比性 ,给出了系统参数的调节依据 ,有一定的实验价值和使用价值。

低频电磁波与地倾斜传感器对地震预报分析与研究

5.12大地震对国家造成了一次重大的损失,则对地震预报的研究则显得尤为重要。本文认为地震发生的机理是板块挤压破裂学说。在地震动发生前后都会出现一些宏观或微观异常,在地震发生前其微观异常主要表现为电磁波、地壳倾斜、地应力等异常。本方通过对低频电磁波和地倾斜进行测量和研究,可通过数据多台站共享来进行地震预报分析。

基于神经网络的恒温控制系统的研究与设计

由于恒温控制的数学模型很难建立,针对这一难题提出了基于神经网络的PID控制器,侧重介绍了BP神经网络PID控制器算法的基本知识以及控制器的设计原理,通过实验仿真证明了神经网络PID控制器的控制效果比传统的PID控制在静态特性和动态特性方面都有所提高,而且具有较好的鲁棒性,该控制器在工业控制中将会发挥越来越大的作用。

一种消除CCD画面过饱和现象的方法

"过饱和"现象的实质是CCD输出电信号过强而造成的放大失真。文中针对"过饱和"现象,设计了单镜头双CCD结构,此结构运用标准CCD与校准CCD相结合的双重保障,通过程序对标准CCD和校准CCD的输出数据进行比较整合,从而补赏了"过饱和"失真。

信息融合在温室西瓜生长中的应用研究

针对温室西瓜栽培的具体环境条件,运用二级融合模型,局部融合采用自适应加权数据融合算法,全局融合采用改进的D-S证据推理理论对温室中的温度、湿度和光照度等主要环境参数进行融合,将融合结果送入专家系统的知识库,对温室环境做出精确的判断,并采用对应的措施对环境参数进行调节,达到西瓜生长较为理想的环境条件。实验表明融合结果的可靠性较高,能够完成温室环境的智能化控制。

机器人快速曲线移动解决方案

设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统,用A D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活,设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动,也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术.

MEMS-SAW陀螺仪研究

采用耦合模(COM)理论对声表面波(SAW)谐振器进行数字模拟,并采用梅森(Mason)正交场模型对陀螺仪和传感器进行模拟设计,最后对SAW谐振器和SAW传感器进行实验评价。这种陀螺仪具有额外的能力,可以作为无线陀螺仪和集成在SAW加速度传感器上。

矿井无线传感器网络数据链路层的研究

随着无线传感器网络的广泛应用,节点的节能问题已成为关注的焦点.介质访问控制(MAC)协议是一项数据链路层基础结构的重要技术.比较目前国内外的研究成果,从节能角度分析了当前几种比较典型的MAC协议.并结合矿井的特殊环境,提出了一种适用于矿井的新型MAC协议.

温度控制示教柜设计

本示教柜在设计中有三个特点 :其一 ,PID控制与PP控制共用 ;其二 ,软件PID与硬件PWM相结合 ;其三 ,热电偶使用双重补偿。