基于深度神经网络的机器人加工系统模态特性预测

串联式工业机器人具有工作空间大且灵活性强的特点,被广泛应用于飞机蒙皮、航空透明件等大型结构件的加工。然而,工业机器人存在刚度弱、动态特性空间分布差异大的问题,导致其铣削稳定性极限低,不同加工区域的铣削性能变化明显,可供选择的工艺参数窗口狭窄的问题。研究机器人铣削系统加工过程中的动态特性,建立位姿相关模态预测模型对提升机器人加工性能有重要意义。本文以ABB机器人加工系统为研究对象,提出了一种基于深度神经网络的模态预测方法。首先,采用多普勒测振仪对机器人加工系统进行了模态试验,对多阶模态的空间变化加以分析。随后,根据机器人实际工作空间,设计测试试验组从而获取位姿相关的频响函数集,并利用有理多项式法准确辨识相关模态参数。在此基础上,采用超参数优化法建立深度神经网络预测模型,最终实现工业机器人工作空间内位姿相关的多阶模态参数准确预测。试验结果表明,该方法预测精度可达80%以上。

螺旋式上升:会计理论发展中的哲学思考

本文选取三个视角———会计理论研究方法、会计主要功能和会计收益的确定方法,来分析说明会计理论发展的螺旋式上升轨迹,阐明会计理论的发展是遵循马克思主义哲学否定之否定规律的。

论中西方内部审计的主要差别

本文将我国内部审计与美、英等西方国家内部审计进行比较,从产生动因、管理体制、目标定位、审计范围和重点等四个方面阐述了二者的主要差别,并在此基础上进行了分析研究,提出利弊。

财务信息质量及其评价因素

决策有用性是财务信息质量的首要特征。信息要为人所用，必须同时具备相关性和可和注，并且要尽可能可比。会计选择偏好、企业管理当局有意操纵及会计人员素质是影响财务信息质量的主要因素。在评价财务信息质量时，要受到披露的规范性、完整性和注册会计师的可信度等因素影响，同时，财务信息是各方利益较量的结果，它的质量呈现多件位。

县级融媒正能量产品的打造及热搜“突围”

当前人类已经进入了高速发展的互联网时代,大数据、人工智能和第五代通信技术的出现和应用进一步改变了人类的生活方式、生产方式和娱乐方式。新媒体形式的创新和内容的丰富是互联网时代的鲜活特征,县级媒体属于我国媒体的基层单位,能够传播党的政策和理论,能够传播社会主义核心价值观,县级媒体也是党和政府与人民群众的沟通桥梁,能够反映基层群众的生活和生产,要发展和壮大县级融媒体,积极打造正能量产品,实现热搜的“突围”。

猪繁殖与呼吸综合征防治中的几个问题

临床症状母猪表现为流产、产死胎、弱仔和木乃伊胎;仔猪表现发热、咳嗽、呼吸急促或呈腹式呼吸。剖检可见下颌、颈、腋下、眼结膜及后肢内侧水肿;胸腔有淡黄色清亮液体;心包积液,心肌变软;弥漫性间质性肺炎;脾呈紫色,脾头肿大,切面增生。

内部审计应处理好的五个关系

内部审计，作为我国审计组织体系中的一个重要组成部分，与国家审计、社会审计一样有着重要的地位和作用，但内部审计在审计主体的使命、审计的对象范围、目的、重点以及组织领导关系等许多方面有其特殊性。毋庸置疑，这些特殊性决定了内部审计固有的某些弱性（如独立性和...

浅谈班主任工作信息化的实践

班主任工作信息化是指信息技术与班主任工作整合，把信息资源、信息技术和班务工作融为一体，从而更好地完成教育目标。以下是笔者在班主任工作信息化方面的初步实践。

策划融合互动提升新闻传播力——以遂昌县融媒体中心实践为例

2019年9月,遂昌县全面深化传统媒体改革,原先的遂昌县广播电视台和遂昌报社整合为遂昌县融媒体中心(以下简称“中心”),在传播形态创新及传播力提升等方面进行探索,借助全媒体平台形成新闻宣传“裂变效应”。推进媒体融合发展的传播格局中心融媒体改革在探索中实践、在实践中创新,以持续提速的姿态推动从传统媒体向现代化媒体的转型,通过加强线上传播渠道建设,初步实现了全网络、全平台建渠道的目标,形成了全媒体、立体式、多元化、多平台共享分发的传播格局。

县级融媒体中心建设存在问题及解决途径

当前,我们已经进入了移动互联网时代,互联网从根本上改变了人类生产和传播的方式和途径,也使舆论传播的格局发生了深刻的变化。移动客户端已经逐步成为广大用户获取信息和资讯的首要选择。县级融媒体中心的建设能够增强基层民众对中华传统文化和社会主义先进文化的认同感,不断强化基层治理的能力,更好地安定县域的民心。因此,我们要重点分析县级融媒体中心建设的现状和存在的问题,制定县级融媒体中心建设的战略规划,以便县级融媒体有更好的发展前景。

县级电视台如何做好突发事件的报道

伴随着经济的迅猛发展与社会的快速进步,新闻媒体在社会发展过程中占据着极为重要的地位,新闻媒体能够快速传播最新资讯与社会发展动态。近年来,我国经济体制与社会形式不断改革,在发展过程中产生各种矛盾,各种突发事件不断增生,作为社会舆论的主要引导者,新闻媒体在面对社会各种突发事件时所坚持的原则与报道形式都是值得媒体工作者深入思考的问题。县级媒体应当做好各种突发事件的报道工作,以推动县级电视台的稳定发展。

县级电视台经济报道的探索

伴随着经济的迅速发展与社会不断进步,社会居民对于经济信息与财经动态信息的需求逐步增强,人们逐渐形成投资理财意识与观念,对于国内外财经动态以及财经形势尤其重视。在信息时代快速发展的环境下,县级电视台财经经济服务型节目应抓紧发展机遇并明确自身定位,从而提出能促进县级电视台快速发展的策略。

讲好“三农”故事的“两把斧”

讲好来自群众生活的平实鲜活的"三农"故事,是做好对农宣传报道工作最为重要的源泉、途径和手段。讲好"三农"故事,要有"快准"的"两把斧":第一把斧头是"快",也就是抓快,找到有时效性的选题;第二把斧头是"准",也就是要挖准,布好有情节的内容。

学生德育教育之我见

在生活中,你可能会遇到这样的事,俩个人做同样的一件事,花同样多的力气,但收效却不大一样。这是为什么？答案是很清楚的,收效不大的人没有抓住关键!班主任工作也是如此,通过多年的班主任工作实践,我觉得要做好以下几点：1营造一种家庭式的和谐班级氛围,让班级充满气息和活力师爱是一种高尚的情感,在教育中发挥着重要的作用。＂没有爱就没有教育＂,＂爱是打开学生心灵的钥匙＂,这是每一位班主任都熟知的道理。＂亲其师,信其道＂,班主任爱护和关心每位学生,学生就乐于接受他的教育和管理。

栽苗种花

遂昌县积极发展花卉苗木产业，2004年全县花卉苗木种植面积2641亩，产值达1500万元。仅遂昌碧云花卉有限公司就在高坪乡种植高山花卉300多亩，培育香水百合种球等名贵花卉，产值达到500多万元。图为该公司工人正在移栽花卉苗木。

在“四个融合”中发挥媒体的最大宣传效应--以遂昌县融媒体中心重大会议报道为例

会议报道是新闻报道中最为常见的一种报道,也是新闻报道中议论较多的一种报道,更是新闻报道改革的重点和难点。在当下县级媒体融合的大背景下,作为县级主流媒体更要正确认识和加强会议报道工作,通过人员、策划、生产、传播四个方面的深度融合,提升会议报道的可读性和可看性,从而增强会议报道的宣传效应。

车辆行驶中左前侧异响的检测与维修1例

一、故障现象 有1辆2007款奇瑞旗云轿车，行驶里程为5．5万km。车辆在用状况良好，倜在中高速行驶时左前侧发出较为明显的带有共振性质的“嗡嗡嗡”的异常响声。在平直宽阔路面试车中发现些异响有4个特点，一是车速达到60km／h时开始出现异常响声，车速高于100km/h时，可能由于风噪等因素的影响，几平听不到异常响声。