飞机油箱检查机器人设计与实现(英文)

为提高飞机油箱检查的可靠性及安全性,降低维修人员的工作强度,研究了一种油箱检查机器人,能代替检修人员进入油箱检查缺陷。设计了机器人整体结构,提出能进行运动模式切换的轮履复合式移动机构,以适应飞机油箱多桁条多隔舱环境。基于远程操控及无线视频传输技术建立控制系统结构,以便工作人员能在监控站方便的操控机器人及查看油箱内场景。实验结果表明,该机器人工作稳定可靠,验证了设计方案的合理性及可行性。

电力系统继电保护装置故障分析与处理措施

电力系统在人们的生活中起到了非常重要的作用,如果电力系统经常出现故障会对人们的生活造成非常严重的影响,所以需要通过继电保护装置避免这一问题的出现。首先讨论了电力继电保护装置的重要性,并分析了继电保护装置的故障类型,最后为相关故障提供了一些解决方式,希望可以提高我国电力系统的稳定性。