人机协同下配网线路无人机自主巡检故障判别研究

由于现有的判别方法错误判别数量较多,研究人机协同下配网线路无人机自主巡检故障判别。当巡检无人机即将到达预设的悬停导航点时,进行巡检任务的图像采集。运用直方图均衡化对图像予以处理。通过卷积层提取图像特征,对提取的特征进行分类,从而实现对巡检故障的自动判别。结果表明,经6次测试,其错误判别率均在0%~0.1%之间,实现了人机协同下配网线路无人机自主巡检故障判别的良好应用。