基于改进深度Q网络的多UAV队形变换策略

针对传统多UAV编队队形变换方法存在系统结构复杂,计算量大等问题,提出基于改进DQN算法的多UAV队形变换方法。首先,提出基于DQN的多UAV队形变换方法,将多UAV队形变换问题建模为马尔可夫决策过程;其次,利用动态目标点最优分配算法(DTA)对编队内成员进行目标队形的最优节点分配,从而提高队形变换的效率,加快DQN算法的收敛速度;再次,引入互惠速度障碍法(RVO)导引编队成员在队形变换过程中进行避碰,从而提高DQN算法的学习效率;最后,针对算法规划的航路不平滑导致UAV无法飞行,引入三次均匀B样条插值算法对航路进行平滑处理。在队形变换实验中,相比于基于动态目标分配的DQN算法(DTA-DQN)、基于互惠速度障碍法的DQN算法(RVO-DQN)、传统DQN算法,提出的算法收敛速度分别提升了39.26%、40.31%、50.77%,且平均航程更短。仿真结果表明,提出的算法能够有效提高多UAV队形变换的效率,且算法具有良好的泛化性和实用性。

麻醉前再评估护理在日间手术中的应用效果

目的探讨麻醉前再评估在日间手术中的应用效果。方法将240例行日间手术患者分为对照组与观察组,每组120例。对照组采用常规围术期护理,观察组采用麻醉前再评估护理。比较两组患者术前评估和宣教内容完成情况、麻醉前准备时间、复苏时间、手术完成率及围术期护理满意度。结果观察组患者术前评估和宣教内容总合格率、日间手术实际完成率及患者围术期满意度均高于对照组,且观察组麻醉准备时间及复苏时间均短于对照组(均P<0.05)。结论由麻醉护士对日间手术患者进行麻醉前再评估,可以减少麻醉前准备时间及复苏时间,提高患者术前评估和宣教内容合格率、手术实际完成率及患者围术期护理满意度。

外科-手术室整合教学在护理学本科生临床实践中的应用效果

目的探讨外科-手术室整合教学在护理学本科生临床实践中的应用效果。方法选择护理学本科生100人,随机分为常规组及整合组各50人,实习期间分别采用常规教学模式、外科-手术室整合教学模式进行教学。比较两组护生迷你临床演练评估(Mini-CEX)量表和操作技能直接观察评估(DOPS)量表的得分和对教学的满意度。结果两组护生教学前期Mini-CEX量表和DOPS量表得分比较,差异无统计学意义(P>0.05),整合组护生教学后期的Mini-CEX量表和DOPS量表得分均优于常规组护生(P均<0.05),整合组对外科阶段教学的满意度高于常规组护生(P<0.05),两组护生对手术室教学满意度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论在临床实践阶段采用整合教学能提高护理本科生的临床综合能力及对教学的满意度。

安神药枕对清醒状态手术病人围术期焦虑情绪的影响

[目的]探讨安神药枕对缓解清醒手术病人围术期焦虑情绪的效果。[方法]选取2013年6月—2014年12月上海中医药大学附属曙光医院择期膝关节置换术病人160例,随机分为对照组和观察组各80例。对照组采用常规围术期护理,观察组在常规护理基础上给予安神药枕。观察记录两组平均动脉压、心率、焦虑评分、镇静药物用量和满意度。[结果]手术后第1天、出院当日观察组病人平均动脉压、心率低于对照组,手术当日、手术后第1天、出院当日观察组焦虑评分低于对照组,镇静药物用量少于对照组,满意度高于对照组(P<0.05或P<0.01)。[结论]清醒手术病人围术期应用安神药枕可有效降低病人焦虑程度、减少术中镇静药物用量、提高护理满意度。

基于I-E-O模型的评价框架在手术室实践教学中的应用

[目的]以I-E-O模型为评价框架评估手术室教学效果,研究手术室实践教学方式。[方法]将56名在我院手术室实习护生随机分为常规组和整合组各28人,常规组实习期间采用常规教学模式,整合组采用基于I-E-O模型的整合菜单教学模式。实习结束后比较两组护生的出科考核成绩、临床能力评价、对临床实习环境评价和满意度情况。[结果]整合组护生实习结束后出科考核成绩、临床能力、对实习环境的评价及满意度得分均高于常规组(P<0.05)。[结论]基于I-E-O模型的评价框架能为手术室实践教学改革效果进行系统评价,对改善教育环境、改革教学方法、提高教学效果提供指导意见。

赴美国克利夫兰医学中心手术室学习见闻

介绍了美国克利夫兰医学中心佛罗里达分部手术室的护理组织结构、围术期无缝隙护理工作、手术室护理信息系统、手术团队的人本主义文化情况,提出了国内护理同行借鉴的经验。

基于LabVIEW的水环境因子无线监测系统设计

为了解决传统水产养殖环境因子有线监测系统的布线复杂、可靠性较低等问题,以LabVIEW为开发平台,采用无线数据传输方式,设计了一种水产养殖环境因子无线监测系统。该系统实现了对水环境因子pH值的实时采集、显示和存储,以及历史数据查询等功能。试验结果表明,该系统运行稳定、能够准确地采集和显示水环境因子pH值,且具有操作简便、交互性好、性价比高和易扩展等优点。

美国克利夫兰医学中心日间手术病人护理学习见闻

笔者通过在美国克利夫兰医学中心佛罗里达分部麻醉后监护室1个月的临床观察,对美国麻醉后监护室的无缝隙护理工作、术前术后护理信息系统及整体性护理方面有了更深刻的认识,在介绍以上项目的基础上,分享值得国内护理同行借鉴的经验。

手术室实习护生对手术配合的真实体验的质性研究

目的了解手术室实习护生对手术配合的真实体验和认识。方法采用目的抽样法,选取在手术室实习的16名护生作为研究对象,采用半结构式深入访谈法收集资料,应用Colaizzi的7步现象学分析法进行资料分析,探究护生对手术配合过程的真实体验和认识。结果通过整理、分析和提炼,手术室护生对手术配合的真实体验有4个主题:手术室教学内容与具体操作步骤不符;识别现场教学内容难度大;手术室环境的压力;学习主动性和参与度较少。结论手术室教学应从优化教学设计、改良术中教学方法、提高护生应对压力的能力和加强护生参与度等方面提高护生手术配合能力。

CICARE沟通模式在日间手术患者疼痛教育中的应用效果

目的探讨CICARE沟通模式在日间手术患者疼痛教育中的应用效果。方法选取2018年11月至2019年11月该院行日间手术患者176例为研究对象,按入院时间分为对照组和观察组,每组88例。对照组实施常规疼痛教育,观察组在对照组基础上应用CICARE沟通模式进行疼痛教育。比较干预后两组患者疼痛教育效果差异。结果实施CICARE沟通模式后,观察组患者的疼痛管理总评分、镇痛知识评分、自我管理行为评分均高于对照组[(83.11±5.37)分vs.(80.89±8.07)分,(49.94±3.96)分vs.(48.13±4.88)分,(34.49±5.21)分vs.(32.76±5.57)分],对疼痛教育过程的整体满意度评分高于对照组[(37.80±3.79)分vs.(36.59±2.79)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论应用CICARE沟通模式提高了患者对疼痛管理知识的掌握度及自我管理能力,使患者更好地应对日间手术出院后的疼痛管理。

检察文书语言表达中须注意的五个问题

在检察文书制作中，能否做到语言文字准确简明、严谨朴实，语段和句式结构周密而合理，一定程度上决定了检察机关的意见能否得到较好体现与执行，决定着检察文书的法律严肃性和权威性，同时也反映了检察从业人员的业务素质和文化水平。为进一步提高检察文书制作水平，确保文书质量，2005年，某区检察院对该院20份起诉书和20份检察简报中语言表达存在的问题进行了一次“会诊”，现将查出的问题总结如下：