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基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法
被引量:
6
1
作者
李洋漾
李雯
+1 位作者
易伟
孔令讲
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018年第10期38-44,共7页
主要利用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决目标跟踪问题。动态规划(DP)是一种先通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。但是该算法提供的是一种未经滤波的点迹序列。此外,基于单雷...
主要利用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决目标跟踪问题。动态规划(DP)是一种先通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。但是该算法提供的是一种未经滤波的点迹序列。此外,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳,航迹丢失情况较严重,因此利用基于DP-TBD的多雷达协同探测势在必行。然而,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,导致无法将不同雷达的点迹序列进行基于各种融合准则的融合。另外,由于多个雷达不同的采样周期和通信时延,导致了各个雷达的数据是异步的。为了解决以上问题,文中提出了一种基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法(DP-PFF)。该算法分为两步,第一步提出了一种适用于DP算法的粒子滤波方法;第二步是将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的并进行基于DCI准则的分布式融合。仿真结果说明,和单雷达相比,该算法显著提升了目标跟踪的性能。同时,该算法也减少了航迹丢失率并且可以显著提升系统的鲁棒性。
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关键词
检测前跟踪
动态规划
粒子滤波
分布式异步融合
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职称材料
基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究
被引量:
3
2
作者
李洋漾
李雯
+1 位作者
易伟
孔令讲
《雷达学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2018年第2期254-262,共9页
该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而...
该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列。随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳。此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合。而且由于通信时延和不同的采样周期,不同雷达的数据往往是异步的。为了解决以上问题,该文提出了一种基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法(Dynamic Programming Fuison,DPF)。该算法分为两步,第1步提出了一种迭代滤波方法对DP点迹进行处理;第2步将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的,接着利用几种分布式的融合方法来获取融合之后的状态估计。仿真结果说明,和单雷达相比,该融合算法可以有效提升目标跟踪的性能,同时,该算法也可以降低航迹丢失率和计算量。
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关键词
检测前跟踪
动态规划
迭代滤波
多传感器
分布式异步融合
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职称材料
基于DP-TBD的不同分辨率传感器集中式异步融合算法
被引量:
1
3
作者
李洋漾
李雯
+2 位作者
王经鹤
易伟
孔令讲
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018年第4期50-54,76,共6页
主要运用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决不同分辨率的多传感器多目标融合问题,提出了一种基于DP-TBD的不同分辨率的传感器集中式异步融合算法。该算法分为两步:第一步将不同分辨率的传感器取得的回波数据统一对齐到相同单元格...
主要运用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决不同分辨率的多传感器多目标融合问题,提出了一种基于DP-TBD的不同分辨率的传感器集中式异步融合算法。该算法分为两步:第一步将不同分辨率的传感器取得的回波数据统一对齐到相同单元格尺寸的量测空间;第二步将具有不同采样间隔的传感器得到的量测数据按照时间顺序传送至融合中心进行集中式融合。接着,用动态规划检测前跟踪算法来处理所得到的数据,并且进行航迹恢复。同时,为了提高异步融合的有效性,文中还提出了一种基于变转移状态数的算法。仿真结果说明基于DP-TBD的集中式异步融合算法的有效性,并且和单个传感器的性能比较,该算法大大改善了目标跟踪的性能。
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关键词
检测前跟踪
动态规划
多传感器
集中式异步融合
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职称材料
题名
基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法
被引量:
6
1
作者
李洋漾
李雯
易伟
孔令讲
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018年第10期38-44,共7页
文摘
主要利用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决目标跟踪问题。动态规划(DP)是一种先通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。但是该算法提供的是一种未经滤波的点迹序列。此外,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳,航迹丢失情况较严重,因此利用基于DP-TBD的多雷达协同探测势在必行。然而,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,导致无法将不同雷达的点迹序列进行基于各种融合准则的融合。另外,由于多个雷达不同的采样周期和通信时延,导致了各个雷达的数据是异步的。为了解决以上问题,文中提出了一种基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法(DP-PFF)。该算法分为两步,第一步提出了一种适用于DP算法的粒子滤波方法;第二步是将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的并进行基于DCI准则的分布式融合。仿真结果说明,和单雷达相比,该算法显著提升了目标跟踪的性能。同时,该算法也减少了航迹丢失率并且可以显著提升系统的鲁棒性。
关键词
检测前跟踪
动态规划
粒子滤波
分布式异步融合
Keywords
track-before-detect
dynamic programming
particle filtering
distributed asynchronous fusion
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究
被引量:
3
2
作者
李洋漾
李雯
易伟
孔令讲
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《雷达学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2018年第2期254-262,共9页
基金
长江学者奖励计划
中央高校基本科研基金(ZYGX2016J031)
+1 种基金
中国博士后科学基金面上基金(2014M550465)
特别资助基金(2016T90845)~~
文摘
该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列。随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳。此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合。而且由于通信时延和不同的采样周期,不同雷达的数据往往是异步的。为了解决以上问题,该文提出了一种基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法(Dynamic Programming Fuison,DPF)。该算法分为两步,第1步提出了一种迭代滤波方法对DP点迹进行处理;第2步将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的,接着利用几种分布式的融合方法来获取融合之后的状态估计。仿真结果说明,和单雷达相比,该融合算法可以有效提升目标跟踪的性能,同时,该算法也可以降低航迹丢失率和计算量。
关键词
检测前跟踪
动态规划
迭代滤波
多传感器
分布式异步融合
Keywords
Track-Before-Detect (TBD)
Dynamic Programming (DP)
Recursive filtering
Multiple sensors
Distributed asynchronous fusion
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于DP-TBD的不同分辨率传感器集中式异步融合算法
被引量:
1
3
作者
李洋漾
李雯
王经鹤
易伟
孔令讲
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018年第4期50-54,76,共6页
基金
长江学者奖励计划
中央高校基本科研基金资助项目(ZYGX2016J031)
+1 种基金
中国博士后科学基金面上基金资助项目(2014M550465)
特别基金资助项目(2016T90845)
文摘
主要运用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决不同分辨率的多传感器多目标融合问题,提出了一种基于DP-TBD的不同分辨率的传感器集中式异步融合算法。该算法分为两步:第一步将不同分辨率的传感器取得的回波数据统一对齐到相同单元格尺寸的量测空间;第二步将具有不同采样间隔的传感器得到的量测数据按照时间顺序传送至融合中心进行集中式融合。接着,用动态规划检测前跟踪算法来处理所得到的数据,并且进行航迹恢复。同时,为了提高异步融合的有效性,文中还提出了一种基于变转移状态数的算法。仿真结果说明基于DP-TBD的集中式异步融合算法的有效性,并且和单个传感器的性能比较,该算法大大改善了目标跟踪的性能。
关键词
检测前跟踪
动态规划
多传感器
集中式异步融合
Keywords
track-before-detect
dynamic programming
multiple sensors
centralized asynchronous fusion
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法
李洋漾
李雯
易伟
孔令讲
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018
6
下载PDF
职称材料
2
基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究
李洋漾
李雯
易伟
孔令讲
《雷达学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
3
基于DP-TBD的不同分辨率传感器集中式异步融合算法
李洋漾
李雯
王经鹤
易伟
孔令讲
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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