小波变换的语音去噪方法

提出一种改进的语音去噪处理方法:二次小波分解全局阈值法。该方法不同于传统阈值滤波方法,首先对语音信号的高频部分进行二次分解,然后应用阈值滤波的方法对信号进行去噪处理。该方法在MATLAB上进行了模拟实验,实验结果表明该方法提高了信噪比,去除了大部分噪声,相当完整地保留了有效信号能量,很好地解决噪声对语音信号干扰的问题。

机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展

从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向。首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势。基于麦克风阵列的声源定位系统,盲波束形成技术是未来进一步研究内容。而基于人耳听觉机理的声源定位系统,运用计算听觉场景分析建立声源定位模型将是未来热点研究内容。

一起电梯开门走梯事故的原因分析

随着电梯数量的剧增,电梯故障造成的死亡数量也与年俱增。在电梯造成的死亡事故中,电梯开门走梯是造成事故的主要原因之一,有效防止电梯开门走梯成为减少电梯事故发生的重要措施之一。以一起出现开门走梯的检验案例为基础,从制动器、接触器、门回路等容易造成开门走梯的原因出发,运用逐项排除的方法,确定产生的原因,并排除风险,为今后处理类似案例提供了参考。

一则造成电梯起动运行振动的案例分析

电梯是一种通过轿厢移动来运载物体的机电设备,在电梯的运行过程中,电梯的轿厢会随着运动产生振动,这是电梯最常见的问题[1]。随着城市的发展,电梯不仅已成为百姓出行的必备交通工具,同时也对电梯的运行质量提出了更高的要求。电梯的振动不仅会对乘客的舒适度造成影响,甚至会影响乘客的人身安全。