基于雨雾分离处理和多尺度网络的图像去雨方法

雨带来的雨条纹和雨雾会降低户外拍摄图像的质量,为了去除雨雾对图像的影响,提出了一种基于雨雾分离处理和多尺度卷积神经网络的图像去雨方法。首先利用导向滤波将雨线和图像细节信息提取到高频层,雨雾和背景信息则分离到低频层;然后构建多尺度卷积神经网络来去除高频层中的雨线,网络中融入多个稠密连接模块以提升特征提取的准确性;其次构建多层特征融合的轻量级去雾网络来去除低频层中的雨雾,采用参数一体化结构避免了估计多个大气散射模型参数导致的次优解;最后再结合处理后的高低频结果还原出清晰图像。在多个合成的雨雾数据集以及真实自然场景图像上进行测试,定性和定量结果表明,提出的方法在去除雨雾影响的同时较好地保留了色彩信息,和近年的算法相比,图像结构相似性提升了0.02~0.08,图像峰值信噪比提升了0.2~3.5 dB。

面向广义数学形态颗粒特征的灰色马尔科夫剩余寿命预测方法

在滚动轴承状态监测与故障预测领域中,针对滚动轴承退化特征提取这一关键问题,提出了一种基于广义数学形态颗粒的特征提取新方法,该方法以数学形态颗粒分析为理论基础,在形态运算中引入腐蚀和膨胀算子,以计算出的广义数学形态颗粒值作为特征指标,定量地反映滚动轴承的性能退化程度。分别通过仿真信号和实例信号对该方法进行了有效性验证。在此基础上,为准确拟合滚动轴承性能退化过程的整体趋势与随机波动规律,将灰色马尔科夫模型应用到滚动轴承剩余寿命预测中,从而建立一种基于广义数学形态颗粒与灰色马尔科夫模型的剩余寿命预测方法。依托杭州轴承试验研究中心进行了滚动轴承疲劳寿命强化试验,以采集得到的轴承内圈全寿命试验数据验证了方法的有效性。

基于MMSE和ABCSVM的液压泵故障模式识别

为了更好地实现液压泵的故障模式识别,对液压泵故障特征提取方法和模式识别方法进行研究。针对多尺度熵算法存在的在尺度因子较大时时间序列较短而导致各尺度样本熵表征液压泵故障状态性能较差的问题,提出了改进的多尺度熵算法,通过对液压泵实测信号分析验证了所提出的改进多尺度熵的良好性能。针对液压泵故障状态与故障特征之间的非线性关系,采用支持向量机算法建立液压泵的故障模式识别模型,并提出采用人工蜂群优化算法对支持向量机模型参数进行优化。基于改进多尺度熵和蜂群优化参数的支持向量机实现液压泵故障模式识别,通过对比分析验证了所提出的液压泵故障模式识别方法的良好性能。

某型导弹发射装置液压泵故障预测研究

分析了某型导弹发射装置中液压泵的故障模式,优化了振动传感器的安装位置,通过对其振动信号进行时域分析和小波包分析,提取了用于液压泵故障预测的特征参量;基于支持向量机理论,在Matlab 6.5环境下建立了液压泵的故障预测模型(包括故障映射模型和特征参量预测模型);预测出液压泵的典型故障。最后通过实例验证了该故障预测模型的有效性。

基于面向对象技术的飞行器六自由度仿真研究

针对飞行器制导和姿态控制分立式三自由度仿真存在的不足 ,研究并给出了飞行器的六自由度运动模型 .应用面向对象技术 ,建立了飞行器制导与姿态控制联合的六自由度仿真模型 .根据仿真结果 ,分析了仿真系统的可信性 .

面向对象仿真的基本概念框架研究

在分析了面向对象技术和仿真技术的基础上，提出了面向对象仿真的基 本概念框架，并给出了这一基本概念框架的内涵。通过对仿真基本概念、 仿真三要素、面向对象建模、面向对象仿真基本概念和系统发展需求等 方面的深入分析，证明本文提出的面向对象仿真的基本概念框架是对面 向对象仿真的客观反映。

电量变送器在智能电网领域的应用

介绍了智能电网建设的基本情况,电量变送器产品的技术现状、电量变送器的测量原理、性能对比和选型以及电量变送器产品在智能电网中的典型应用,对电量变送器产品在智能电网领域的应用前景进行了分析。

基于窗口傅里叶变换剪切干涉法波前检测

提出了一种利用二维窗口傅里叶变换从径向剪切干涉条纹中准确得到波前的重建技术。首先对剪切干涉条纹做二维窗口傅里叶变换,设置阈值和频率积分范围后,进行二维窗口傅里叶逆变换,然后对包裹相位做去载频和相位展开处理得到相位差分布,最后使用波前迭代算法从相位差中复原实际波前。模拟计算表明,使用该方法最大相位复原误差为0.82%,均方根值为0.020 9 rad,实验结果验证了该方法的有效性。同时也对窗口傅里叶变换的关键参数,如窗函数的选择、窗口大小的确定以及阈值的选取等进行了简要讨论。与传统傅里叶变换法(FFT)相比,基于窗口傅里叶变换的剪切干涉波前检测法有更高的精度和稳定性,为波前检测提供一种新的处理方法。

大型飞行器动态飞行控制系统的仿真研究

分析了大型飞行器动态飞行控制系统的数学模型，给出了其仿真系统的基本构成方案，并对制导与姿态控制的联合六自由度仿真。

某型飞行器六自由度仿真研究

针对飞行器制导和姿态控制分立式三自由度仿真存在的不足，研究并给出了飞行器的六自由度运动模型。应用面向对象技术，建立了飞行器制导与姿态控制联合的六自由度仿真模型。根据仿真结果，分析了仿真系统的可信性。最后概括了所研究仿真系统的特点。

一种细节信号提取方法及其在信号处理的应用

液压泵性能退化过程中,振动信号复杂度高、非线性强,导致特征信息微弱,为此,提出一种基于MUWDF与LCD-BSS的液压泵故障细节信号提取方法。首先,利用MUWDF对双通道振动信号进行融合,通过对不同分解层近似信号的筛选与融合,有效降低噪声及干扰成分的影响,改善重构信号中的特征信息;在此基础上,提出LCDBSS方法,利用BIC准则与互信息相结合选取独立性较高的ISC分量,通过盲源分离得到包含故障特征信息的细节信号;最后,通过对液压泵不同松靴程度下振动信号的应用分析,验证了该方法的有效性。

加速度表安装位置对弹道导弹射击精度的影响分析

该文建立了在发射点重力惯性坐标系内的视加速度误差模型。在导弹弹体干扰运动和控制装置数学模型的基础上,应用面向对象技术建立了计算机仿真模型,实现了导弹全弹道六自由度仿真,仿真结果得到了实际飞行试验验证。该文得出加速度表安装位置不在质心处影响导弹落点偏差的结论,该结论对于下一步提出误差修正方法奠定了基础,对于提高弹道导弹射击精度具有重要的意义。

意见命题意向谓词语句的一般特点

意见命题意向谓词与知晓、信念对立,与后两种谓词一起构成认知命题意向谓词系统。它是语言学和语言哲学的共同研究对象,但是两个学科的研究目的却各不相同。正是这种不同造成它们之间的森严壁垒。本文以有意见命题意向谓词的语句的一般特点为对象,力图昭示整合语言哲学与语言学的可能性,为相应学科的进一步发展寻找新的增长点。

言语行为间接意向的语言哲学批判

经典言语行为理论将言语行为细分为言说(命题)行为、意向行为和取效行为,其核心是取效行为。取效行为的灵魂是说话人的目的意向(言语意向),后者就是言语行为中的主观意义(说话人意义)。按照Searle的观点,言语意向区分为直接意向和间接意向。文章在理解两种意向的基础上,将间接言语意向的成因归为6种,进而将其纳入语言哲学框架,从深层诠释使用间接言语意向的理据说话人是之所是。

知晓命题意向谓词与说话人的存在方式——语言哲学系列探索(12)

语言哲学是通过语言分析和解释来揭示人及人的世界的科学。从宏观讲,它有两项任务:一是对语言本身的研究,这项任务与语言学的任务同一;二是在第一项任务的基础上揭示人及人的世界。本文以知晓命题意向谓词знать(know)及其所栖息的语句为分析和解释的对象,旨在:第一,从含знать语句的一般特点(事实性预设和特殊系词)、含знать的语句的交际结构的变异两个维度出发,在语句层级上探讨知晓命题意向谓词的特点及其在语言本体中的运作机制;第二,在此基础上,揭示相应语言现象显现的人(说话人)及其世界的本真状态,从而为搭建语言学与语言哲学之间的桥梁作一些尝试性工作;第三,昭示人们:语言不仅仅是任何意义上的工具,还是一个特殊在者/是者。

大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点，提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景，在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下，建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下，建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的。

再入段风场对弹道导弹射击精度影响的仿真试验研究

在再入段诸多影响导弹射击精度的误差源中，风的影响是一个相当重要的因素。本文在建立风场及风所引起干扰力的数学模型和仿真模型的基础上，通过仿真试验计算了风引起的导弹落点偏差，得出了风对弹道导弹射击精度影响的结论，为进一步提出误差修正方法提供了依据，对于提高导弹射击精度具有重要的意义。

一种应用数字信号处理器ADSP—2101的机器人控制器

本文介绍了一种应用新型高速DSP器件构成的主从式机器人控制器。用一片ADSP—2101就能完成对机器人8轴的控制,并且实时性强,控制性能良好。

基于计算机仿真的弹道导弹误差系数数据流程

弹道导弹的精度计算中,误差系数的计算具有重要的意义,在旋转地球上的误差系数计算复杂,因此有必要建立通用的计算机仿真计算模型。该文主要分析了弹道导弹误差系数的计算方法,在计算机仿真中的数据流程,为计算机仿真模型的建立奠定了基础。在已知数学模型的基础上,可以方便地在不同的仿真平台上建立仿真模型,计算各种类型导弹的误差系数,具有一定的通用性。在此基础上,可以在不同的语言平台上方便地编程实现,作者在MATLAB/Simulink的语言平台上建立的仿真计算模型,可以实现对通用的弹道导弹误差系数的计算。

高校社团运营存在的问题及探讨

高校社团作为大学生提高自身素质、思想政治指引的直接平台,其改革建设一直得到共青团中央以及教育部的重视。目前,高校社团管理和发展存在一些共性问题,导致其服务学生和育人的效果受到影响。基于当下高校社团数量众多、社团活动质量参差不齐等情况,该文进行了思考研究,总结了高校社团建设中社团活动、社团管理、社团的思想政治教育等方面出现的种种问题,提出加强思想政治道德教育、建立完整的社团评价和管理体系、培养社团的文化自信、有机协同社团各个参与主体、学术交叉融入社团活动促进交流等多方面的解决办法,以及利用互联网技术建设社团信息管理发布网络平台的构想。