一种可控机构式焊接机器人的焊接精度分析

设计了一种具有十连杆五自由度的可控机构式焊接机器人,并针对可控机构低重心的特点以及焊接过程的实际工况,通过ADAMS软件对机器人机构进行刚性体和柔性体的建模,在直线匀速焊接轨迹下,仿真不同的焊接速度,分析可控机构式焊接机器人的刚性体和柔性体的焊枪末端位移随时间变化的特点,得到焊接机器人的焊接精度与焊接速度变化规律。

一种新型变胞机构的拓扑结构变换

变胞机构是机构中一种特殊的形式,具有改变结构和改变功能的特点。本文基于对机构的变胞机构的几何与拓扑分析,开发出新的变胞构型,从而进行分析。在文章中采用矩阵变换的运算方法,通过分析一个全新的构型,建立相应的数学模型,最后得出终态的拓扑结构以及相应的邻接矩阵,并且深刻地揭示了变胞机构的实质及其演变的规律。

茂名滨海新区要实现“两个创新”

2020年10月31日,东华能源与茂名市人民政府签署合作备忘录,在茂名滨海新区打造南海之莲协同创新驱动中心。驱动中心将促进茂名市从石油化工向绿色化工和氢能产业转型升级,建立全国首屈一指的先进技术示范点,为创新驱动型烯烃产业链生态化提供源动力,构建政、学、研、产相结合平台。"滨海新区的发展可以说是日新月异,目前,我们把打造亿吨大港、构建现代产业体系、建设滨海新城作为重点,着力构建’企业集聚+平台赋能+应用驱动+群体突破’的协同创新模式。"茂名滨海新区党工委副书记、管委会主任陈尧说。