采用双机协同的指令修正惯性中制导方法

为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度。

双机协同战术对策及近似最优解

针对空战中我方双机协同对抗敌方单机的引导问题,提出了一种近似最优的接敌对策。首先,通过对几何态势的分析建立了态势模型;其次,给出了战斗机约束条件并构造了综合态势优势函数;然后,利用滚动时域控制(receding horizon control,RHC)得到了数值解;最后,给出了一个空战对抗实例。仿真结果表明,设计的接敌对策能扩大我方态势优势,占据有利发射位置,最终达到先敌发射的目标,是一种有效的战术策略。

基于组合导航的布撒器飞行中风场测量仿真

在机载布撒器抛撒精度的优化控制中,为了修正风干扰引起的布撒器弹道偏差,需要准确实时地测量风场的信息。在无任何测风设备的条件下,研究布撒器的运动模型,在布撒器稳态飞行过程中利用捷联惯导系统(SINS)测量布撒器的速度、位置及姿态角,并通过全球定位系统(GPS)对捷联惯导的测量误差进行定时修正,最后根据它们之间的矢量关系提出了一种采用组合导航系统的测风方法,分析了影响测风精度的因素。仿真结果表明,仅利用组合导航系统能够实时地进行布撒器风场测量,并满足一定的精度要求,提高组合导航的测速与定位精度可以提高测风的精度。