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题名基于3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用
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作者
李洺锐
黄昱诚
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机构
吉林大学
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出处
《电子制作》
2019年第1期99-100,55,共3页
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文摘
随着人工智能技术的发展,警用巡逻机器人的发展逐渐崛起。随着应用场景的增加和适用环境的日益复杂,警用巡逻机器人的导航技术越来越受到挑战。现有的导航方法,如磁条,激光,GPS等,明显缺乏环境的适应性和稳定性。3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用,提高了机器人的导航性能。因此,在介绍三维激光导航技术应用原理的基础上,分析了三维激光导航技术的特点和优势,阐述了其适应性和稳定性。
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关键词
3D激光雷达
警用巡逻机器人
导航
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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