观测太阳特大高度求船位

观测太阳特大高度求船位是一种在特定时机行之有效的天文定位方法.但观测时机大受限制,计算、作图仍较繁琐.本文就该方法观测时机、计算机算法和应用的范围做了一些探讨,得出了观测时间间隔的最简估算公式和计算船位的数学模型,并对应用范围的扩展做了初步的估计.

基于天文导航与推算的最优船使递推滤波算法(一)

本文将最优估计理论运用于天文导航中,提出了对导航问题的递推滤波处理方法和基于天文导航与推算的最优船位递推滤波算法,建立了天文导航系统的状态方程与量测万程,从理论上证明了将最优估计理论运用于天文导航的可行性。

天文导航误差的综合分布模型及其精度估计

本文应用概率论,数理统计和误差理论,结合航海实际,对天文导航误差的分布进一步作了详细的分析,提出了两个实用的天文导航误差分布数学模型;同时在航行的船舶上,以高定位精度的GPS船位为参考系,测定了260条太阳船位线,并运用所提出来的数学模型,估计了在相应条件下太阳船位线的精度参数,从而为制定统一的导航精度标准和实际应用于船上提供了理论依据.

最优船位递推滤波算法(二)

进一步讨论了天文导航系统动态方程的可观性,介绍了基于天文导航推算最优船位递推滤波方法与传统移线定位方法的关系,并对该方法进行了计算机模拟和实测验证,结果表明:传统的移线定位方法仅是该方法的一个特例,该方法具有精度高、可靠性好、能连续定位、使用方便等优点,是实际可行的。

时间序列分析法在导航误差分析中的应用

应用随机过程和时间序列分析的基本理论,提出了一种新的导航误差数据的处理方法,并以OMEGA船位误差数据为例进行具体应用,得到了令人满意的结果。