基于无迹卡尔曼滤波的动力电池状态估计

准确预测动力电池的荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)对电动汽车电池系统的安全运行至关重要。卡尔曼滤波(KF)算法被广泛用于动力电池的状态估计,但非线性误差较大。提出利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法实现对动力电池状态的准确估计。首先,通过分析动力电池实验数据,建立一阶等效电路模型,模型拟合优度达到0.992。随后,加入容量衰退机制模拟锂离子电池老化过程,并对电池进行恒流充电以及随机放电循环,模拟动力电池实际工况。不同初始值下,SOC、SOH估计的均方根误差均小于0.01,且随着循环次数的增加,误差逐渐减小。

基于不确定性分析与电价波动的电-氢-热综合能源系统分析

“双碳”目标背景下,建设以电—氢—热多能流耦合的综合能源系统不仅可以解决新能源并网难的问题,也可以促进能源领域降碳减排。对于电—氢—热综合能源系统,以燃料电池与电解池为能源枢纽,实现电—氢—热的相互转换,进一步提高能源的梯级利用效率,增强电网调度灵活性。文中首先建立了一个基于不确定性分析与电价波动的电—氢—热综合能源系统,分析了不同能量消耗方式和电价波动对综合能源系统投资成本的影响;其次,研究了可再生能源的不确定性对系统“弃风、弃光”决策的影响机制。结果表明:综合能源系统可通过电—氢—热3种形式的能量高效转换,实现削峰填谷和长时间储能。由于可再生能源不确定性而产生的“弃风弃光”现象,可通过降低风光发电成本进行消除,进而提高综合能源系统的稳定性和灵活性。

蚯蚓活性成分及在食品中的应用

本文介绍了蚯蚓的主要营养成分,着重对蚯蚓的酶系及功能进行了论述,并就蚯蚓在食品保健中的应用以及发展进行了阐述。

生物柴油贮藏稳定性研究进展

贮藏稳定性是保证生物柴油质量和生物柴油作为交通运输及加热燃料进入市场的关键。文章总结了测定生物柴油贮藏稳定性的几种方法以及影响生物柴油贮藏稳定性的因素,并着重阐述了抗氧化剂对生物柴油贮藏稳定性的影响。

煎炸油脂中极性组分检测方法

油脂在煎炸过程中,由于温度高及水分和氧气等存在,将发生一系列物理化学变化;延长加热时间将加速油脂营养成分损失和感官质量下降。采用柱层析法测定极性组分是控制煎炸油脂质量标准方法;但研究发现,一些替代方法如核磁共振法、近红外光谱法、图像分析法、高效空间排阻色谱法和食用油传感器测试法也适于煎炸油脂极性组分检测。

忍冬叶中绿原酸提取工艺研究

利用微波炉和紫外可见分光光度计,采用单因数测定和正交实验得出忍冬叶中绿原酸最佳提取工艺:用3倍量的80%乙醇在微波输出功率为500W的条件下预处理80s,然后加25倍量的水在80℃的水浴中浸提3次,每次14min。并建立了绿原酸的紫外分光光度测定法。

生物柴油合成的绿色工艺

介绍了近年来几种合成生物柴油的绿色工艺,酶促合成法、固体酸碱法、超临界甲醇法、离子液体法和离子交换树脂法,并对工艺参数进行了比较。从反应时间、生产成本等方面综合考虑,离子交换树脂法是较佳的生物柴油合成的绿色工艺。

植物蛋白饮料配方优化研究

采用均匀混料设计对以大豆、花生、核桃为原料的植物蛋白饮料进行配方试验,采用消费者总体接受性评定值及单位成本为指标进行配方优化。结果表明:当核桃浆、花生浆、大豆浆含量分别为0.318 61,0.608 38,0.073 01时,消费者接受性最大为7.13,单位成本为2.25元/L;根据成本结合消费者接受性进行配方比较选择,实验表明当核桃浆、花生浆、豆浆的含量分别为0.163 67,0.551 57,0.284 76时,其消费者接受性与前面的最优配方并无显著的差异,成本较低,为1.55元/L。

含二十八烷醇油胶囊安全性毒理学评价

油胶囊的主要成分为二十八烷醇、VE和亚油酸,作者对其安全性毒理学进行评价。结果表明:油胶囊对SD大鼠、昆明小鼠的急性经口LD50均大于10 g/(kg.bw),判属实际无毒类;A-mes试验、小鼠骨髓嗜多染红细胞微核试验和小鼠精子畸形试验等3项遗传毒性试验均为阴性,表明该受试物无致突变作用;在大鼠30 d喂养试验中未见动物健康状况、生化、血液学指标和器官组织形态的异常变化,据此初步估计该产品的最大无作用剂量大于2.5 g/(kg.bw)(人体推荐摄入量的150倍)。

高效液相色谱法在动物性食品安全性分析检测中的应用

动物性食品安全问题现已成为当今社会关注的热点之一,就目前来讲,动物性食品药残超标、产品染疫、安全性差的问题十分突出。因此,建立一种能够快速、准确地分析动物性食品中的农药、兽药、饲料添加剂、动物激素等的方法刻不容缓。介绍了高效液相色谱法在动物性食品安全性分析检测中的应用。

渗流作用下垃圾填埋场边坡稳定性影响因素数值分析

通过FLAC3D数值模拟软件,分析渗流作用下填埋场边坡坡高、坡比、坡顶均布荷戢、垃圾土不均质等因素对垃圾填埋场稳定性的影响,得出坡高、坡比及坡顶均布荷载对稳定性影响较大,垃圾土不均质对填埋场的边坡稳定性影响很小.

角色扮演法在培养护生沟通能力中的应用

随着人类社会的发展，人际关系问题已成为人们普遍重视的问题。护理是服务于社会人群的专业，协调和处理护理实践中的人际关系是护理人员必须具备的基本技能之一。然而，人际沟通能力一直是护士能力结构中的一个弱项，或由于不知该说什么而使护患关系淡漠，或由于语言过于简单而引起护患冲突。因此，对护理专业的学生进行沟通能力的培养，将有助于提高学生的社会适应能力，提高学生的专业素质，更对改善护理实践中的人际关系，建立良好的工作氛围，提高护理工作效率起到积极的作用。

自动驾驶汽车在交通网络中的效能分析

研究了对于三车道的高速公路,自动驾驶汽车对混合交通流的通行能力及安全性的影响。引入变道欲望值、连续刹车率、空间速度方差和时间速度方差的概念,基于交通流元胞自动机模型,针对手动和自动驾驶2种汽车,建立了单向三车道的加减速和换道规则。选取6个评价参数,针对三车道模型,研究了随着自动驾驶汽车比例的增加,车道平均速度、平均速度的方差、交通密度、连续刹车率以及变道次数的变化情况。实验结果表明:在通行能力方面,当自动驾驶汽车的比例持续增加时,整个车道的平均速度、交通密度显著增加,从而大大提高了此交通网路中的通行能力;同时空间速度方差和时间速度方差会显著减少,说明整个交通流的平稳性增加了。在安全表现方面,当自动驾驶汽车的比例持续增加时,整个交通网路中的连续刹车率、变道次数先逐渐增加,然后逐渐减少,从而很好地刻画了安全性。最后分析了模型的优缺点,并指出了改进的方向。

复杂性科学下竞技能力系统演化机制探究

竞技能力是为运动训练提供实践导向的重要方面。当前相关族群理论研究面临平台期,业已形成实践应用速度快于理论探究进度的困局。本文运用哲学思辨、逻辑演绎、类比分析等方法,探析运动员竞技能力系统演化机制,旨在为训练实践提供理论参照。研究认为:通过把握演化机制、系统梳理深层问题,可以有效规避“具象形态化模型”与“抽象概括化模型”的嵌套缺陷,从整体层面揭示竞技能力系统组分之间的交互作用关系,厘析系统合集变化趋势及竞技能力生成规律,对干预训练实践具有普遍指导意义。竞技能力系统演化机制的探究深化了复杂性生成视域下竞技能力发展的训练学理论基础,期望能为指导运动训练实践提供参考,为竞技能力理论研究提供新的分析维度。

气候变化对黑龙江省水稻生产的影响及应对措施

介绍了近20年黑龙江省水稻生产情况及气候变化因子(温度、降水量、日照时数),探讨两者之间的关系,并提出该省应对气候变化的具体措施,为黑龙江省水稻生产提供一定的理论依据及技术支持。

海域环境下泥水盾构同步注浆浆液性能试验研究

盾构掘进同步注浆是控制隧道变形的关键工序,如何确保海水环境下同步注浆性能满足要求是施工必须考虑的问题。以苏埃通道工程盾构隧道为背景,通过浆液对比试验,得到海水拌制的同步厚浆在流动性、凝结时间、抗折强度、抗压强度和固结收缩率指标上均优于淡水拌制的同步厚浆;开展了海域环境下浆液配比的正交试验,分析影响浆液性能的主要因素,发现水胶比、胶砂比、膨水比、灰粉比和泥粉比与浆液的坍落度、稠度、泌水率和凝结时间呈现不同的相关关系;以坍落度为主要控制指标,确定保证施工效果的最佳配合比,并在施工中取得了良好效果。

某超贫磁铁矿选厂应用高压辊磨——干选工艺效果研究

为解决河北某超贫磁铁矿选矿厂原选矿工艺存在的干选抛废效果差,进入磨选作业的矿石品位低,磨选生产成本高,需送尾矿库堆存的湿尾量非常大等一系列制约企业发展的问题,对现场细碎产品进行了悬浮式干式预选(替代磁滑轮干选)—高压辊磨—悬浮式干式再选试验,在试验取得良好效果的基础上进行了现场工艺流程改造:扩大粗、中、细碎系统的能力至原来的3倍,将细碎产品的磁滑轮干选改造为悬浮式干选机干式预选,增设干式预选精矿高压辊磨—悬浮式干式再选系统,并将原与一段球磨机组成闭路的直线振动筛改造为旋流器组。工业生产表明,改造后进入磨选系统的矿量大幅度地减少至16.70%,磨选系统给矿-0.074、-1 mm粒级产率分别提高了15.54、32.97个百分点,矿石的可磨性显著改善,磁性铁含量大幅度提高至28.32%,干抛尾矿磁性铁含量明显低于改造前,在精矿细度由-0.074 mm占75%下降至67%的情况下,精矿铁品位却较改造前提高了2.18个百分点,达65.66%。新工艺充分发挥了高压辊磨机的选择性破碎效果和悬浮式干选机的高效富集能力,大幅度降低了磨选能耗和湿尾产率,减少了脉石的泥化,降低了吨原矿耗水量,改善了分选效果,提高了最终精矿品位,延长了尾矿库的服务年限。

刀具几何角度修磨综合实验台在实验教学中的应用

为解决金属切削实验中刀具几何角度修磨设备不足的问题,设计了一种用于实验教学的刀具几何角度修磨综合实验台。该实验台主要包括XY轴传动机构、刀具角度修磨机构以及刀具角度测量机构。刀具通过夹具固定在工作平台上,可进行X轴、Y轴方向运动;利用刀具角度修磨机构对刀具几何角度进行修磨;修磨完成后,将刀具移至刀具角度测量机构处对其角度进行测量,如此往复运动对刀具进行修磨、测量,直至测量结果满足刀具几何角度修磨的具体要求。该实验台能很好地满足对刀具几何角度的修磨需要,其结构简单、稳定性强,提高了修磨效率和修磨精度,具有较好的推广应用价值。

浅析《百合花》中的女性形象

《百合花》是当代作家茹志鹏所写的一篇描写解放战争的短篇小说。小说通过大量的心理和人物动作描写,塑造了丰富、立体的女性形象——以主人公为代表的解放军女性和以新媳妇为代表的平民女性。分析这些女性形象,可以了解到小说的主旨大意以及当时女性的思想观念,具有很大的研究价值。

科技改变未来——NVIDIA访谈实录

AT：NVIDIA如何看待将先进的科技,如虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、人工智能技术应用在传统行业中？ 何犹卿：NVIDIA的主要业务是中央处理器（简称CPU）和图形处理器（GPU）,它们是计算机运行最基础的计算平台——从对图形的处理到高性能的计算,从人工智能算法到其他科学的计算,都属于二者的工作范畴。这一底层技术的服务客户涉及各行各业,人们利用这一平台处理和解决特定的应用。例如在工业设计中,产品的参数（尺寸、大小、材质、颜色等）需要通过图形处理来表达,并实现人机交互；在传媒娱乐行业（动漫、电视、电影、游戏等）中，通过输入指令得到画面，实现即时、高度的人机交互应用，给人一种独特的体验。