基于机器视觉的物料分拣实训生产线设计

基于高职院校电气自动化及电子信息技术类专业的综合实训教学需求,以嵌入式系统为核心设计了基于视觉的机器人物料分拣实训生产线平台。平台包括STM32主控系统、搬运机械手、OpenMV机器视觉模块3部分,通过Modbus协议RTU通信模式实现数据通信;其中主控系统控制生产线工作流程,协调机械手及视觉模块的运行;机器视觉模块负责识别需要分拣的物料,通过设定目标颜色阈值、相机采集图像、颜色二值化滤波、Blob寻找目标色块,将识别到的物料颜色结果发送到主控系统;五轴机械手采用数字舵机驱动,作为分拣的执行装置,预设了不同颜色物料的分拣搬运动作组,能够由主控系统的信号完成对应的动作过程。经样机试验,物料分拣生产线对目标颜色的识别与分拣准确度综合达到93%以上,采用Modbus协议有效保障通信连接的稳定性,整体运行情况良好。该实训生产线有利于培养学生的工程实践和创新能力。

知识产权恶意诉讼的防控机制研究

审判实务中,知识产权恶意诉讼日益严重,这些行为不仅浪费了司法资源,而且严重侵害了诉讼相对方的合法权益。规制知识产权恶意诉讼,应在《民事诉讼法》中明确规定民事诉讼活动应遵守诚实信用原则,同时应建立法官依职权主动采取的程序机制和当事人提起诉讼的损害赔偿机制。

知识产权滥用反垄断立法规制的现状与重构

知识产权滥用源于在现有法律框架下权利人对其知识产权的不恰当行使。总体来说,规制知识产权滥用的反垄断法律制度在我国还处于萌芽状态,从严格、完整意义上来说,甚至还近于空白。为了规制知识产权滥用行为,应着力完善我国的知识产权制度体系;改变《反垄断法》多头执法局面,设立有执行力的执法机构;完善诉讼程序,增强《反垄断法》的可实施性;尽快出台《反垄断法》实施细则和《知识产权滥用的反垄断规制指南》。

完善我国知识产权行政保护制度的路径选择

在我国,通常是以司法和行政相结合的方式对知识产权进行保护,即所谓"双轨制"。从两种保护形式的比较来看,用行政手段和措施对知识产权进行保护是颇具优越性的。在数十年的发展过程中,我国知识产权保护制度得到了长足进步,但尚存不尽人意之处。就如何妥善设计我国知识产权行政保护体系来说,首先要逐步建立健全与之相关的法律法规;其次,要通过各种途径确保行政和司法两种保护方式之间的无缝链接。

影响发明或实用新型专利权稳定性的实质因素

有关专利权稳定性的问题,在实践中表现为:一方面是,申请人不正当地将不符合专利法要求的技术方案拿来申请并获得专利权;另一方面是,审查过程中,由于制度方面的因素,将不应当授权的技术方案错误地授予专利权,造成了劣质专利的泛滥。深入研究专利权稳定性问题,探索提高专利权稳定性的有效途径,具有重要的理论和现实意义。

基于nanoPAN的嵌入式定位系统的设计与实现

针对目前定位技术存在的定位精度不高及定位范围不广的缺陷,设计并实现一种基于nano PAN5375无线射频收发模块和嵌入式ARM设备的二维平面定位系统。系统软件设计由下位机软件和上位机软件组成。下位机用于收集定位数据、计算和单独显示;上位机用于对整个定位过程进行实时监控显示。系统采用SDS-TWR测距算法和三边质心算法对坐标位置进行计算。实际应用表明,该系统的测距精度在±0.2米范围内,测距范围达到1平方公里以上,达到了技术方案的要求。

QuEChERS结合LC-MS/MS法测定灯盏花中农药残留

建立了灯盏花农药残留的LC-MS/MS测定方法。采用1%冰醋酸为溶剂,提取,经固相分散萃取管(QuEChERs净化管)净化,液相色谱-串联质谱法检测。经实验,农药残留线性关系良好,相关系数均大于0.99,平均回收率为75.5%~122.9%,RSD为0.8%~8.0%;精密度RSD为0.31%~3.45%,方法检出限为0.005~0.100 mg/kg;定量限为0.015~0.300 mg/kg。

空间电荷转移型深蓝光聚合物设计合成与性能研究

为获得具有理论100%激子利用率的深蓝色荧光发光聚合物,以N-苯基咔唑和三苯基三嗪分别作为推/拉电子单元,并修饰以乙烯基作为共聚单体,经自由基聚合获得系列不同单体配比的空间电荷转移型热激活延迟荧光聚合物。结果显示该系列聚合物具有良好的热稳定性,固体发光峰位于425 nm附近,瞬态寿命30 ns左右,稳态寿命2~10 ms,具有热激活延迟荧光发光性能,并且聚合物溶液发光表现出明显的溶剂化效应。通过改变化合物单体的配比可对其分子量、溶解性、发光峰进行调控。本文为深蓝光发光的高效发光聚合物的设计与制备提供了理论借鉴与实验依据。

时间序列方法在全社会铁路运输量分析中的应用

铁路客货运量预测分析是铁路生产经营活动的重要基础，是统计工作的组成部分。加强铁路客货运量预测分析，及时掌握运输市场发展动态和需求，是铁路运输积极适应市场环境、在竞争中找准发展方向的有效途径，也是铁路跨越式发展、制定相应规划措施、开展市场营销、使有限的铁路运输资源发挥更大作用的基础和重要环节。

改良腰硬联合麻醉方法在老年前列腺摘除中的应用

目的观察腰硬联合麻醉(CSEA)一点穿刺法与两点穿刺法用于耻骨上经膀胱内前列腺摘除术中麻醉效果的优劣。方法选择前列腺病变患者246例,随机分为一点穿刺法(A组)与两点穿刺法(B组);比较两组患者在镇痛、肌松、BP、HR等方面生命体征的变化情况,同时记录并比较两组硬膜外局麻药的用量情况、镇痛和肌松改善情况以及局麻药毒副反应发生率。结果两组患者的麻醉效果均满意、安全,但B组在局麻药物使用量、肌松方面明显优于A组,而且寒战发生率明显低于A组,两组在BP、HR变化方面无显著性差异。结论 CSEA起效快,麻醉完善,对循环、呼吸影响相对较小,可安全用于老年患者的经耻骨上膀胱内前列腺摘除术,其中两点穿刺法优于一点穿刺法。

三七根系分泌物在连作障碍中的生态效应及缓解方法

三七作为云南省重要的药用植物资源,在我国医药领域有着重要地位,由于其生产过程中连作障碍十分严重,制约了其种植业、饮片业、制药业等相关产业的发展。通过总结三七根系分泌物的种类,及其对土壤微生物群落结构、土壤理化特性、土壤酶活性和三七植株的影响,探讨三七根系分泌物在连作障碍中的生态效应,提出三七连作障碍的缓解和防治办法。

基于GC-MS和PCA对怒江州4个主要产地及不同加工方式漆油成分分析

为研究怒江州不同产地漆油成分差异,比较传统工艺(手工)和现代工艺(机器压榨)制取漆油的优缺点,了解白漆油和黑漆油的区别,找到漆油中除脂肪酸外其他功能性成分,采用气相色谱-质谱(GC-MS)联用技术对怒江州漆油成分进行测定,并结合主成分分析(PCA)对怒江州4个不同产地漆油脂肪酸组成及含量进行分析。结果表明:怒江州4个不同产地漆油脂肪酸组成主要为饱和脂肪酸,其含量差异显著,泸水产地的漆油品质较优;传统工艺与现代工艺制取的漆油脂肪酸含量差异显著,但两种工艺各具优点;白漆油脂肪酸含量和黑漆油相差不大;从4个不同产地漆油样品中还检测到了壬二酸、十七烯、角鲨烯,其在工业生产、医疗保健等方面都具有重要作用。

金属切削数据库切削参数优化方法

本文介绍了以加工能力山和墙的观点优化切削参数的方法,借助计算机辅助切削参数优化。方法简单、直观。此外,通过机夹硬质合金可转位车刀YT5车削20Cr的系统实验研究,求出最佳切削用量。

国外微小型精确制导炸弹现状及发展趋势

为满足未来无人机载微小型精确制导炸弹的发展需求,对美国、俄罗斯、土耳其等军事强国研制和装备使用的具有代表性的微小型制导炸弹的有关文献进行了梳理,对各型炸弹的基本参数特征、发展现状和技术特点进行分析,概括了未来微小型精确制导炸弹在小型化、模块化、低成本化以及智能化集群化等方面的发展趋势。可为微小型精确制导炸弹的研究及开发提供参考。

改变旧观念 创新教作文——浅谈农村初中作文教学的体会与经验

一直以来，由于乡村中学信息相对缺乏，环境相对落后，办学条件相对较差，师资力量相对低下，学生的眼界相对狭隘，知识相对缺乏，语言表达能力相对较差，以及风俗习惯、方言土话的影响，导致农村学生写作词汇贫乏，写作技巧单调，没话可写，他们对作文失去了兴趣和信心，甚至产生畏惧心理，以致谈文色变，再加上近年来语文新教材一时多变，一些教师懒以应对，渐渐地农村初中作文教学成了薄弱环节。为了扭转这种被动的局面，语文教师必须克服困难，与时俱进，大刀阔斧地进行作文教学改革。在农村初中这种特殊的客观条件下，要想提高学生的写作水平，我认为应该抓好以下几点。

分布式储能系统典型应用模式分析

分布式储能系统在用户侧、配网侧、分布式电源及微电网侧等领域具有广泛的适用性,将产生良好的经济效益与社会效益。根据分布式储能系统的研究现状,并分析了典型应用模式下分布式储能系统的应用功能与运行效果。通过对运行效果的分析,提出典型应用模式下分布式储能系统容量优化配置的约束条件、目标函数。

巡飞弹可用动力形式的技术概述与发展趋势

介绍了国外巡飞弹项目推进系统中三种主要动力形式的应用情况,分析了各自的技术特点和工作原理,结合不同巡飞弹的作战定位对动力装置的要求,分析了各自的适装场景;文中还分析了巡飞弹用动力装置的发展趋势,并展望了未来的先进推进技术。本文可为巡飞弹武器系统的指标论证、应用研究提供参考。

基于物联网技术的电力设备巡检系统设计

传统的巡检工作全部由电力巡检人员完成,工作量大,且长时间的重复工作很容易造成懈怠心理,从而造成严重的安全隐患。现阶段,随着现代网络科学技术水平的提高和发展,电力设备在物联网技术支持下,不断提高电力设备巡检工作的质量,使配电网络的供电性能持续保持在稳定、安全运行的状态。

初中语文阅读教学初探

有的语文教师很注重阅读教学,并且花费了大量的时间来解读文本,然而教学效果却往往不理想,出现了高耗低效的现象,导致学生失去了学习的兴趣,课堂教学失去了活力。要改变这种现象,教师需要树立＂以生为本＂的教育思想,在阅读教学过程中关注学生的认知过程、思维过程,尊重学生的人格与个性,依据学生的学情适时调整教学策略,让学生成为课堂学习的主人,从而打造充满活力的语文课堂。

舰载机用航空弹药装备情况研究

随着海军由近海防御到远海防卫的加快转型,海上综合作战能力正在逐步提升,新型航母和舰载机加速入役,对舰载机用航空弹药的需求十分迫切。分析国外主要军事强国舰载机的挂弹配置情况和舰载机的分类及作用可以看出,随着航空母舰作战能力的增强,舰载机架次出动率显著提升,航空弹药相应的挂弹量也在不断增加。以美国为例,美国舰载机用航空弹药的装备情况表明,为提升海上综合作战能力,美国海军已投入大量经费采购航空弹药。根据海上作战武器装备的使用条件,分析航空弹药上舰适应性改造中涉及的主要关键技术,能够为现有航空弹药上舰适应性改造或新一代舰载机用航空弹药的研制提供新的思路。