李海虹 刘微水彩

李海虹，吉林工程技术师范学院艺术学院讲师；研究方向：美术教育。 刘微，吉林工程技术师范学院艺术学院副教授；研究方向：美术教育。

李海虹水彩

李海虹，吉林工程技术师范学院艺术学院讲师；研究方向：美术教育。

基于测控类多课程知识体系融合的研究生科研素养培养方法研究

随着计算机多媒体技术和网络通信技术的迅速发展,信息时代的学习、生活方式都发生了重大变革,面对日益复杂和充满挑战的全球局势,为了应对,更多是利用这种科技发展趋势,实现“重塑高等教育,实现可持续未来”,依据工程类研究生培养目标,对当前机械类研究生的测控类课程协调课程的学习目标和学习过程,进行了教学方法、内容和模式方面的改革,形成统一的着力点,有效提升研究生的科研技能素养,科研创新素养和人文素养等,实现研究生的可持续发展。

多传感器信息融合的机械臂避障系统设计

为实现更准确、可靠的环境感知和避障决策,基于多传感器信息融合设计了一种机械臂避障系统。首先利用多传感器采集机械臂工作环境信息,经过数据层、特征层以及决策层处理,建立了多传感器下的机械臂人工势场模型,并加入引力函数、斥力函数和限制函数;其次通过设置传感器检测权重,融合障碍因素综合信息,实现多传感器信息融合下机械臂的避障;最后通过仿真实验证明,采用多传感器信息融合方法能够增加障碍物特征识别的成功率,提升避障成功率和路径规划效率。

基于RRT-BZD算法的移动机器人路径规划

针对传统RRT算法在移动机器人路径规划中效率低、路径非最优的问题,提出一种改进的RRT-BZD算法,以提高RRT算法的收敛速度和算法的搜索效率。改进的RRT-BZD算法通过设置自适应目标偏向策略以及修剪冗余节点,加快了路径规划的收敛速度,减少了算法运行的时间,并且使用贝塞尔插值法使最终的路径更加平滑。在MATLAB仿真环境中分别对不同场景下的算法进行对比实验,实验结果表明:改进的RRT-BZD算法路径代价比传统RRT算法减少了7.93%,计算时间减少了20.28%,验证了改进算法的有效性和可行性。

多学科协作诊疗管理模式对高倍率病案发生率的影响

目的 探讨运用多学科协作诊疗(MDT)管理模式对高倍率病案发生率的影响。方法 数据来源于市医保系统医院端。将某院2021年5月至6月及2022年5月至6月出院的医保结算病案共33 263份作为研究对象,其中2022年5月至6月出院的医保结算病案17 683份作为干预组,2021年5月至6月出院的医保结算病案15580份作为对照组,组建MDT管理小组,通过MDT会议,制订措施,多部门协作落实,观察两组高倍率病案发生率情况。结果 干预组高倍率病案发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预组住院总费用、药品费、耗材费及药占比、耗占比低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预组平均住院日短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 在疾病诊断相关分组支付下实施MDT管理模式可降低高倍率病案发生率,是目前疾病诊断相关分组支付下的一种有效果的管理方法。

轴承监测数据的区块链存储与加密技术研究

针对云数据平台采用集中存储数据方式可能存在的数据安全问题,将区块链技术引入轴承实时监测系统的研发。基于轴承实时监测数据结构分析,设计了系统的基本框架;根据轴承运行数据的特点,采用了分级存储模式,即基础数据存储于Mysql数据库中,监测数据存储于区块链中;设计了一种改进式可搜索加密方法,用于在区块链存储监测数据的读写操作。以XJTU-SY轴承数据集为例,进行了实验验证与对比分析,验证了本次研究的存储算法可以解决数据安全问题,且加密技术相较于经典加密算法构建索引以及加密数据的效率提高了260%。

挖掘机自主挖掘分段可变阶多项式轨迹规划

为保证挖掘机在自主挖掘作业中轨迹平稳连续,降低振动冲击,提出了一种轨迹规划方法,即将作业空间中路径进行合理分段,使其在保证轨迹规划结果中路径偏差较小不影响完成工作任务的前提下计算量尽量减小,并对每一段路径进行可变阶多项式插值轨迹规划。以某型单斗液压挖掘机实现自主挖掘为例,采用3-3-5-3-3多项式插值法进行轨迹规划,通过Matlab平台仿真,结果显示挖掘机各关节角位移、角速度、角加速度曲线平滑连续,但部分轨迹段角加速度超出加速度约束值。为进一步提高其动力学特性,对角加速度不满足要求的轨迹段,根据加速度约束,修正多项式最高阶次数,并利用修正后的高阶多项式进行轨迹规划。通过仿真结果对比,该分段可变阶多项式轨迹规划方法能够实现更加平稳连续的自主挖掘。

基于边缘计算的滚动轴承智能监测系统研究

工业大数据环境下,受云中心计算能力和数据传输带宽的制约,降低了滚动轴承云平台在线检测系统的数据处理效率和实时性。针对这一问题,提出一种基于边缘计算的滚动轴承智能监测系统。该系统采用分层递进模式,将训练测试好的连续隐马尔科夫模型布置在边缘层,对滚动轴承的振动信号提取时/频域特征,用随机森林算法进行特征重要性评估,建立敏感特征集并输入模型,在边缘层进行状态监测和初步故障诊断。通过上传故障数据至云层,进行包络谱分析,做出最终判断和维修安排。通过滚动轴承实测信号对该系统进行了分析验证,结果表明该系统具有较高的稳定性和识别准确率,具备满足实时性要求的性能,提高监测效率。

云环境下的制造资源服务共享决策演化研究

为解决制造业面临的资源服务分布不均匀问题,缓解资源闲置与资源短缺间的矛盾,本文建立了云环境下的制造资源服务共享模型。该模型引入演化博弈理论,揭示了制造资源服务提供方(SP)与需求方(SD)间的共享决策动态演化过程,由模型得出系统复制动态方程,求解演化均衡点并进行稳定性分析。模型的正确性通过数值仿真验证,并对比分析不同因素对系统演化结果的影响。结果表明:初始共享概率、超额增量分配系数及云平台管理系数作为演化模型的主要设计参数,对SP与SD双方演化趋势及结果影响效果明显,其变化规律是云平台建立信息互通和资源共享理论模型的重要依据。

壳聚糖-硅藻土-聚丙烯酸高吸水性树脂

以丙烯酸,硅藻土为原料,过硫酸铵为引发剂,N,N’-亚甲基双丙烯酰胺为交联剂,通过接枝壳聚糖制备了壳聚糖-硅藻土-聚丙烯酸高吸水性树脂,并对高吸水性树脂的结构进行了红外光谱的表征,系统研究了引发剂、交联剂、硅藻土的用量,丙烯酸与壳聚糖的质量比,丙烯酸的中和度,反应温度以及反应时间对高吸水性树脂吸水率的影响。实验结果表明,丙烯酸与壳聚糖的质量比为12∶1,硅藻土的含量为1%,引发剂和交联剂的用量分别为2.5%和0.16%,中和度为70%,反应温度为60℃,反应时间为5.5h时,合成的壳聚糖-硅藻土-聚丙烯酸高吸水性树脂吸水(盐)率最高,分别为145g/g和30g/g。

壳聚糖与苯乙醛的缩合反应

席夫碱可以吸附废水中的金属离子,通过壳聚糖与苯乙醛发生缩合反应制备了壳聚糖缩苯乙醛Schiff碱。通过L9(34)正交实验,探讨了温度、反应时间、pH和反应物的物质的量配比4个因素,并得到壳聚糖缩苯乙醛Schiff碱的最佳实验条件:pH为10,80℃时反应2.0 h,反应物物质的量配比n(壳聚糖聚合单元)∶n(苯乙醛)=1∶6,在最佳条件下产率可达90.99%。并通过红外光谱分析对产物席夫碱的结构进行了确认。

一类二自由度并联机器人的动力学分析

为了准确评价机构动态性能,以模态试验为主要内容,采用LMS动态分析系统对并联机器人进行了动力学试验.通过简化模型的模态分析,对样机进行直接的动态性能评估,获得该时变机构的模态参数变换规律.同时分析了该机构在典型位姿处的整体模型的模态,得到影响动平台精度的关键模态,确认了需要改进的结构参数.试验结果可用于改善机构的动力学性能.通过对比分析验证了本研究中提出的试验方法适用于时变模态的试验研究.

液压传动机构位姿检测方法研究

为了准确测取液压传动机构的位姿数据用以跟踪控制,该文通过分析转角测量方法的优缺点,根据机构的运动学分析,转换测试思路,提出以液压缸行程的线位移测量取代关节转角测量。以挖掘机工作装置分析为例,在建立液压缸行程与各关节转角的转换模型基础上,利用单片机和LabVIEW联合开发数据采集及后处理系统,实现各关节转角的实时显示和保存,为自主挖掘的伺服控制系统提供了可靠的位姿数据。

盐酸小檗碱壳聚糖缓释微球

采用乳化交联法,合成盐酸小檗碱壳聚糖缓释微球。运用简单比较法,找出影响盐酸小檗碱壳聚糖缓释微球外观形态以及载药率的主要因素。再运用正交实验法,得出当制备条件为:50mL乙酸乙酯,20mL 1.5%的壳聚糖醋酸溶液,0.16g盐酸小檗碱,3mL Span-80,5mL 50%戊二醛时,能得到载药率达最大值为26.39%的盐酸小檗碱壳聚糖缓释微球。

利用有限元法进行塔机起重臂的动态分析

根据塔机起重臂的实际结构 ,建立双弹簧悬吊超静定简支梁的力学模型 ,进行动态分析 ,并以TC80型塔式起重机为例 ,利用有限元方法求解 ,引入梁单元和边界单元 ,得到塔机起重臂的多阶固有频率和主振型 。

基于改进YOLO v3的机械装置目标检测算法

基于计算机视觉的机械装置检测技术虽然已有研究,但大多检测效率低。为此提出基于改进的YOLO v3算法的机械装置识别方法,对YOLO v3算法进行剪枝优化研究,即通过对图像数据标注,构建机械装置红外图像数据集;运用L1正则化将神经网络稀疏化进而剔除冗余通道,以达到网络精简。实验结果表明,进行剪枝后的目标检测算法综合性能有较大提升,其模型体积缩小82.14%,运行速度加快74.38%,准确率为92.47%,检测速率为27.9 fps.通过性能对比分析,证实此方法在满足检测准确率条件下显著提高了检测速率,降低检测所使用设备的硬件要求及功耗,易于满足实际中对机械装置快速识别检测的要求。

甲基强的松龙冲击疗法在多发性硬化治疗中的应用效果观察及分析

目的:观察和分析甲基强的松龙冲击疗法在多发性硬化治疗中的效果。方法:选取2013年1月-2014年5月笔者所在医院神经内科收治的64例多发性硬化患者,在患者自愿情况下,按照1∶1比例将其随机分为观察组和对照组,每组32例。观察组给予大剂量甲基强的松龙冲击疗法,对照组则给予传统常规剂量疗法,对两组患者的治疗效果、不同时间点EDSS评分差值、平均住院时间及复发情况加以对比分析。结果:经治疗后,观察组患者的治疗总有效率93.75%(30/32)明显高于对照组的71.88%(23/32),第5、10天的EDSS评分差值均明显高于对照组,且住院时间较对照组明显缩短,复发率9.38%明显低于对照组的31.25%,间隔时间明显延长,比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:大剂量甲基强的松龙冲击疗法在多发性硬化治疗中效果显著,且起效迅速,值得临床推广应用。

壳聚糖与正丁醛缩合反应的研究

The orthogonal design was employed to study the reaction conditions of chitosan condensing with n-butyl aldehrde.Applying the L9(34) table in the method of the orthogonal experiment,proposing an optimal experiment condition of pH,time,temperature and molar ratio of reactants in three different levels,the result showed that the best condition was pH:9,temperature:70℃,time:5h,and molar ratio of reactants:1∶6.Shiff base structure was determined by IR.

醛酮改性壳聚糖对Zn^(2+)的吸附

以原子吸收光谱法为检测手段,研究了二苯甲酮缩壳聚糖Shiff碱、苯乙醛缩壳聚糖Shiff碱和正丁醛缩壳聚糖Shiff碱3种改性壳聚糖对水溶液中Zn2+的去除能力,考察了Zn2+浓度、pH、改性吸附剂质量和吸附时间的影响,结果表明,3种大分子化合物吸附Zn2+的顺序依次为:二苯甲酮缩壳聚糖Shiff碱>正丁醛缩壳聚糖Shiff碱>苯乙醛缩壳聚糖Shiff碱,其中二苯甲酮缩壳聚糖Shiff碱对Zn2+的吸附量最大为1300 mg/g。