基于分级特征提取的货物分拣机器人目标自动识别系统设计

针对传统基于小波分析的目标自动识别系统由于特征区分不强,导致识别误差较高的问题,设计基于分级特征提取的货物分拣机器人目标识别系统。设计了以嵌入式ARM微处理器为核心,结合FPGA和摄像头的硬件部分,实现对货物图像的采集、传输以及处理。在系统硬件部分的基础上,设计目标识别系统的软件部分。对硬件部分采集的图像做灰度化、中值滤波、图像分割以及二值化处理。提取预处理后图像的分级特征,将提取的特征与模板库中的货物特征匹配,实现对货物的自动识别。设计与传统基于小波分析的目标自动识别系统的对比实验,证明了设计的基于分级特征提取的自动识别系统能够提高识别过程中的特征区分度,降低识别误差,具有实际使用价值。