激光雷达SLAM导航的智能巡检机器人

设计了一款ROS系统SLAM导航的巡检机器人。通过激光雷达SLAM导航,对环境进行地图构建及对自身位置进行估计,实现机器人的自主导航与定位功能;设置双目摄像头,能够识别人脸,锁定嫌疑人,实现对周围环境的监控;结合火焰、烟雾、温湿度等传感器,对室内环境进行安全评测;管理人员在云端进行远程控制,实时查看机器人的各项数据信息,操控机器人完成一些任务。通过系统调试,较好地实现了巡检机器人的诸多功能,具有一定的现场实用性和经济价值。

初中生数学自主学习能力的培养研究

自主学习是学生通过教师指导,结合自身情况主动地学习,实现自己的学习目标,获取新知识和实现学习目标的学习方式。通过自主学习,学生可以磨练自己,提高自学效率和学习能力,为终身学习打下基础。数学自主学习可以使学生将学会数学转向会学数学,培养学生独立学习数学的能力。中学数学教育总是得到改进和优化,学生的传统被动学习情境逐渐被抛弃,学习自由度更高,可能性更大。鼓励学生发展提高数学学习技巧,通过自主学习数学,利用自己的主动性和潜能来提高学习效果。