家蚕(Bombyx mori)全基因组框架图

我们在此报告了家蚕(Bombyx mori)的基因组序列框架图,它覆盖了所有已知家蚕基因的90.9%。我们估计的基因数是18510,超过黑腹果蝇报道的13379个基因。我们将家蚕基因组与果蝇、蚊子、蜘蛛和蝴蝶等进行了比较分析,揭示了它们在基因组成上同时具有相似性和差异性。

基于嵌入式linux的无人机双目视觉系统

无人机技术持续发展,立体视觉技术由于其强大的环境感知能力,被广泛应用于无人机导航的障碍物检测中。针对无人机障碍检测的特定场合,设计了基于嵌入式Linux的双目视觉测距系统,系统具有体积小、重量轻、精度较高的特点,可用于无人机障碍物检测。