对地观测卫星编队协同容错姿轨耦合控制

面向对地观测场景下卫星编队的姿轨耦合特性和完全失效故障,提出了基于空间构型重构的协同容错控制方法。首先,根据对地观测的任务需求,分别建立了无故障情况下的卫星编队构型,以及故障发生后将故障卫星移出编队的构型重构方案,包括拓扑网络重构、卫星编号更新和编队构型重构算法;其次,根据上述构型,考虑外部干扰和姿态轨道耦合特性,设计了基于非奇异终端滑模控制的分布式控制律,使得编队在有限时间内稳定,即在故障发生前后卫星编队都可以实现对观测区域的协同覆盖;最后,分别通过数值仿真和实验验证表明了所提方法的有效性。

心脏超声在高血压左心室肥厚伴左心衰竭中的诊断价值

目的:对心脏超声在高血压左心室肥厚伴左心衰竭中的应用价值进行分析。方法:采集2017年12月至2019年12月安阳地区医院收治的高血压左心室肥厚伴左心衰竭患者48例(观察组),选取同期正常受检者48例(对照组),所有患者均接受心脏超声检查,比较检查结果的差异。结果:相较于对照组,观察组舒张末期左室后壁厚度(LVPWD)明显更厚,左房内径(LAD)与左室舒张末期内径(LVEDD)明显更宽,左室射血分数(LVEF)明显更低,A峰明显更快,E峰明显更慢,E峰与A峰比率(E/A)明显更低,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:在高血压左心室肥厚伴左心衰竭临床诊断中,可通过心脏超声评估心功能,为临床治疗提供指导。

敞车避免集重装载的探讨

敞车是铁路运输的主要车型,敞车集重装载最易引发安全事故。文章对敞车载荷能力的进行深入探讨,有助于进一步理解《铁路货物装载加固规则》条文,更好地为运输安全生产服务。

提高阳极铜中砷含量的生产实践

阳极铜中砷含量过高或者过低都不利于电解精炼生产,谦比希铜冶炼有限公司生产的粗铜平均砷含量仅0.004 5%,导致了该粗铜在电解精炼过程中易出现阳极钝化、浮泥增加、阴极顶部结瘤、阴极表面质量下降、电流效率降低等问题。针对此现象,该公司追踪铜冶炼过程中砷的走向及分布,分析总结出阳极铜砷含量偏低的原因,并找到了添加砷铜合金提高阳极铜砷含量的最佳操作:粗铜火法精炼还原结束后加入砷铜合金,控制炉内氮气搅拌流量至200~250 L/min,反复转动炉子,15 min后开始浇铸。该技术操作不但可解决铜产品砷含量低的问题,而且可使阳极铜中砷含量分布更均匀,利用率更高。

游戏化教学仿真软件的开发和应用探究——公交调度课程的信息化教学突破

公交调度课程教学由于行业、岗位的特殊性,存在理论与实践结合不够、实际场景化教学不足、现场随机案例训练不够等诸多教学难点。为了解决这些教学难点,借助信息技术,开发“调度大师”游戏化教学仿真软件,并将之应用于教学实践进行探究式教学,很好地解决了教学难点,改进了教学方法,优化了评价模式,在专业教学中起到良好教学效果。