大功率推进电机控制器设计

围绕水下航行器的推进电机及其控制系统展开研究,以永磁同步电机为推进系统的研究对象,主要研究了大功率永磁同步电机的矢量控制原理。从永磁同步电机的结构、控制策略、软硬件设计等方面出发,设计了基于DSP的大功率永磁同步电机控制系统。

某型水下探测器舵机的电磁兼容设计

针对电磁兼容基本要求,分析总结了某型水下探测器舵机在研制过程中电磁兼容性设计,并按照产品要求的国家相关标准完成试验,验证电磁干扰改进措施的有效性,保证舵机具有良好的电磁兼容性能。