一种带有两套三相绕组旋转直线永磁电机的设计

为了研究能够应用于机器人、加工机械等领域直接控制多自由度运动的电机驱动,提出了带有旋转直线二维运动的永磁电机.该永磁电机带有2套三相定子绕组:一套绕组沿定子轴向方向分布;另一套绕组沿定子圆周方向分布,用于生成旋转和直线运动,为此文中提出了特殊的转子永磁结构,能够使定子磁场产生足够的力矩和牵引力,并且可实现对电机旋转和直线运动的解耦.文中详细地描述了试验电机的结构原理和设计过程.最后,通过三维有限元计算论证了设计的有效性.

基于MATLAB和ADAMS的六自由度并联运动机床运动学仿真

针对六自由度并联运动机床,论文首先运用MATLAB进行了运动学分析,求出了其运动学逆解模型,其次在UG软件中建立其三维模型,并将模型导入ADAMS软件中对其进行运动学仿真,得到杆件的运动仿真曲线,通过与MATLAB求解获得的理论曲线相比较,结果是吻合的,从而验证了逆解模型的正确性,为进一步在EMC开放式数控系统的运动模块中建立逆解模型奠定了基础。

机床带传动装置的横向振动分析和仿真

带传动对机床的零件加工质量有着重要的影响。简要介绍了带传动的静态特性和动态特性,具体分析了机床带传动装置的横向振动特性。在此基础上,建立了数学模型,并借助MATLAB软件进行了辅助分析和仿真,为提高机床带传动装置的设计提供了一条有效途径。

基于轻量化工序模型的工艺尺寸链生成技术

为了实现工艺尺寸链生成技术与三维建模软件的集成,提出一种基于轻量化基于模型定义的(MBD)工序模型的工艺尺寸链自动生成方法。以不同形式的工艺尺寸链应对不同的尺寸解算要求。自动生成余量工艺尺寸链,根据经济精度为非关键尺寸赋公差值;在此基础上,搜索设计工艺尺寸链,结合粒子群算法(PSO)算法对关键尺寸进行公差优化分配。最后开发了工艺尺寸链的自动生成软件,以船用柴油机关键件为例验证了该方法的有效性。

机床带传动装置的横向振动及其影响因素

分析了机床带传动装置的横向振动特性以及影响因素,在此基础上建立了数学模型,并用MATLAB编制了相应的仿真程序,利用该模型可以分析和仿真带传动的横向振动特性,为提高机床带传动装置的设计提供了一条有效途径。

我国高校机械类应用型人才培养模式的探索与实践——以江苏科技大学机械工程学院为例

本着"重基础、宽口径、多方向、强应用、个性化"指导思想,创新培养计划、构建理论和实践教学体系及机械类应用型人才培养模式,为机械类应用型人才培养模式创新实验基地的实施奠定基础。

凸轮机构推杆的等加速等减速运动规律的研究

应用运动学理论分析了凸轮机构推杆的等加速等减速运动规律的运动学特性。

工程图学双语教学探索与实践

很多高校都已经对工程图学双语教学模式进行探索,本文结合本校多年的教学实践,就工程图学双语教学的教材选择、网站建设、教学大纲教学计划实施等方面进行了阐述。为双语教学交流提供平台,为双语教学推广提供参考。

旋转直线永磁电动机有限元仿真

设计一种可以同时实现旋转运动和直线运动的新型两自由度永磁电动机,给出轴向绕组和径向绕组的分布示意图,描述旋转磁场的形成和直线(轴向)运动原理。具体介绍设计中所使用的永磁材料和铁心材料。使用ANSYS建立电动机的有限元模型,给出有限元基本参数,具体描述前处理、材料定义、网格划分和边界条件的设定。仿真结果表明,这种两自由度永磁电动机的设计是可行的。

基于EMC2的并联运动机床的控制系统设计与仿真

针对六自由度并联运动机床,首先在UG三维造型器中虚拟构建了其模型,通过Matlab软件计算其运动学逆解模型,继而通过Adams软件验证了该逆解模型的正确性。最后通过重新编译EMC2运动学逆解模块,并通过数控加工代码实例加以仿真验证,为后续的样机制造及电机输出控制奠定了重要基础。

飞锤式离心调速器静力特性分析与计算

导出调速器静态调速率计算公式，分析了影响稳定调速率的主要因素，在此基础上进行了实机稳调率的计算。对照了国标，为该机调速品质的改进提高提出措施和方向。

一种剖分圆锥面套联接的设计

介绍一种剖分圆锥面套将轴与轮毂胀紧联接结构,从而实现无键联接。并介绍该联接结构的工作原理、设计要点和有关计算。

带传动的横向振动对机床主轴偏移的影响

本文分析了带传动的横向振动特性以及对机床主轴偏移的影响,利用MATLAB和SIMULINK得出了直观形象的仿真结果。

气动推进方式在微型潜艇上的应用仿真

根据某型微型潜艇的动力参数要求计算并选择合适的气动马达及高压气瓶,利用SimulationX仿真软件建立了高压气瓶、气动马达、螺旋桨以及潜艇阻力的仿真模型。经过仿真计算得到该微型潜艇的水下航速及其续航力,以及螺旋桨转速、推力和转矩等一系列数据。认为,在推进装置质量减轻的前提下,气动推进方式能够为该艇提供满足要求的水下航速及其续航力。

液压挖掘机反铲工作装置运动的模拟

本文应用变换矩阵建立了液压挖掘机反铲工作装量运动模拟的数学模型．并编制了相应的计算机程序“ＷＪＪ３”。通过实例应用证明．可以直观地反映出工作装置的各个工作过程．为改善和提高挖掘机的工作性能提供了一条有效途径．

6自由度船舶摇摆平台无奇异工作空间的分析

6自由度船舶摇摆平台的并联机构,在运动学、动力学分析中,奇异现象不可避免,机构处于奇异状态,会改变原来设计的运动轨迹,极大影响机构控制性能.采用了RPY方法描述旋转矩阵,研究该摇摆平台的运动学正解奇异性问题,得到一种雅可比矩阵.对其求解行列式得到奇异性直接关于6个位姿变量的解析表达式.应用Mathematica软件分别对摇摆平台位置奇异和姿态奇异进行了计算仿真,并绘制了奇异位置和奇异姿态的轨迹图,有效避免在控制轨迹设计时出现的奇异现象.最后在求解机构工作空间中,首次引入奇异值约束条件,利用Matlab软件,编写搜索算法,得到机构在固定姿态下的无奇异位置工作空间,为一般并联机构的控制提供理论基础.

基于图像深度学习的零件加工特征信息提取方法

针对各类基于模型定义(MBD)的零件模型加工特征的信息集成问题,提出一种多层次提取架构的加工特征全息信息提取方法。通过对零件的结构特点进行分析,以具有制造语义且无法拆分的最简化特征实现加工特征的分类;在阐述提取策略的基础上,构建了基于深度学习图像识别技术的加工特征分类器;依据MBD模型信息标注的特点快速定位、抽取加工特征的拓扑结构,并利用多角度捕捉降维方法将加工特征彩色图像化,在此基础上设计了加工特征多角度图像识别综合分析方法;基于查询视图对MBD模型的标注信息进行过滤,构建了加工特征几何信息双层过滤式提取方法。最后开发了加工特征全息信息提取软件,并以船用柴油机关键件为实例验证了该方法的有效性。

基于MATLAB/SIMULINK的牛头刨床导杆机构运动学及动力学分析

本文运用MATLAB/SIMULINK软件对牛头刨床导杆机构进行了运动学和动力学分析,并通过仿真直观地揭示了机构的运动规律和受力情况,为对其深入研究提供了基础。另外,在应用SIMULINK进行运动学仿真过程中采用了微分的方法,从而使数学建模过程更为简便。

数字化设计与制造三维MBD模型尺寸完备性检查及分析技术研究

针对三维基于模型的定义(MBD)技术存在的结构复杂、尺寸标注易出错、人工检查难度大等问题,提出了一种尺寸标注完备性检查及尺寸链分析技术。将空间标注尺寸转换成一系列的矩阵结构,从三维层面上保证模型中尺寸标注的完备性,并在此基础上分析计算尺寸链中各成员尺寸,验证设计尺寸的合理性。运用矩阵的数学形式表达、存储三维MBD模型上的标注尺寸,通过尺寸标注节点位置与数量关系判断尺寸冗余与缺失情况,并从模型上提取待判定尺寸链进行分析与校核,保证产品制造信息(PMI)传递的准确性并输出检查报告。以某型号船用柴油机的连杆为对象验证了该方法的可行性,极大降低了检查时间和设计错误率,提高了工作人员的设计效率。