基于空间分布和时间序列分析的粒子滤波算法

针对粒子滤波存在的粒子贫化问题,提出了一种改进的重采样粒子滤波算法.在重采样步骤中基于采样粒子集的空间分布引入时间序列分析,选取相关度最高的粒子进行传递,避免了只关注采样粒子权值的传统重采样算法中仅复制大权值粒子而任意丢弃小权值粒子的缺陷,因此能够消弱粒子贫化现象,提高算法的估计精度.在理论上利用两样本Kolmogorov-Smimov检验原理证明了改进算法重采样后的粒子集和采样前的粒子集来自同一总体.仿真结果表明,尤其是在初始采样粒子数目较小时,该算法在非线性系统状态估计中的精度优于传统的粒子滤波算法.

一种红外与可见光融合的“双双目”立体视觉系统的标定方法研究

针对红外相机与可见光相机联合标定的问题,利用不同物体红外辐出度的差异,设计了可同时应用于红外相机与可见光相机标定的平面靶标。利用"最大稳定极值区域"(MSER)算法,检测靶标的镂空深色区域。为克服图像可能存在较大畸变的问题,通过相邻最大稳定极值区域质心的位置关系预估角点所在位置,在预估位置内进行角点检测,提取用于标定的亚像素角点位置。结果表明:新型靶标及相应的角点提取方法能够同时满足于红外相机与可见光相机内外参数标定的需要。通过红外与可见光"双双目"立体视觉系统的融合重构效果可看出,提供的标定数据能够满足系统需求。

基于零信任的数据安全防护体系

随着数据资产价值的扩大、业务复杂度的增加、业务的开放性、IT架构复杂性等其他因素,数据所面临的安全风险越来越多元化,来自外部的安全攻击、内部的安全威胁和人为错误都在逐步递增。针对数字时代下数据安全风险的变化,数据安全理念和方法也需要不断演进。本文基于零信任的理念,以数据资源为核心,构建了一套面向业务数据流转的动态、按需防护的数据安全防护体系。本文首先从数据安全治理的概念和主要的数据安全技术出发,提出了数据安全总体架构,设计了一套基于零信任思想的数据安全防护系统,并详细阐述了各数据子系统的设计与实现过程。