6t氧气顶吹转炉挡渣出钢试验

本文介绍了适合安钢一炼6t转炉的挡渣球的设计、试验和推广应用,解决了地坑式转炉在吊包出钢的情况下加挡渣球难的问题,推广应用后,合金元素吸收率提高2.8-6.3％,回磷现象大副度降低,取得了明显的效果。

6t转炉炼钢用优质生铁块代替废钢

安钢第一炼钢厂6t转炉优质生铁块代替部分废钢,节约入炉铁水量,增加了热源,降低了生产成本,保证了炼钢生产的稳步发展。

应用喂线及其相关技术提高连铸钢水质量

随着钢铁工业的迅速发展和连铸比的迅速提高,钢水炉外处理已日益采用,在“炼钢——炉外处理——连铸”三位一体的生产技术中,炉外处理起着桥梁作用,成为整个工序不可缺少的重要环节,近年来,安钢第一炼钢厂在6t转炉上开发采用了12t钢包喂硅钙芯线(下称喂线)工艺,同时推广应用了钢包吹氩等相关的技术,取得了良好效果,对提高连铸生产率也起到了较大作用。

100t竖式电炉高效炼钢技术分析

本文分析了安钢100 t带指形托架的竖式电炉(FSF)高效炼钢工艺中的废钢预热、铁水热装、强化用氧等核心技术。从生产实践的角度讨论了竖式电炉遇到的问题,提出了策略性的改进意见。

基于Lie理论对两轮不稳定小车的变结构控制

为了有效控制两轮不稳定小车,减少在控制过程中产生的抖振,首先利用一种非线性系统微分几何方法—Lie理论对两轮不稳定小车系统进行坐标和输入量的变换,实现了系统的局部反馈线性化,进而通过近似得到系统的线性模型。然后针对常规滑模变结构控制抖振较强的问题,设计了一种新的滑模控制方法,用动态滑模变结构控制。方法通过设计新的切换函数,使切换函数与系统控制输入的一阶或高阶导数有关,可将不连续项转移到控制的一阶或高阶导数中去,得到在时间上本质连续的动态滑模控制律,有效地降低了抖振。仿真和实验结果表明,采用的方法以及设计的控制器对不稳定小车的控制是有效的。

基于灵敏度分析的准滑模变结构控制研究

灵敏度是研究参数不确定性对系统性能影响的一门学问,能够反映系统性能对干扰和摄动的敏感程度。变结构控制变结构控制是一种控制系统的设计方法,适用于线线性及非线性系统,具有良好的鲁棒性,尤其是对加给系统的摄动和干扰有良好的自适应性。在实际应用中,多采用准滑动模态控制。本文主要以两轮自平衡小车为例,利用灵敏度理论,对准滑模变结构控制鲁棒性进行分析。通过仿真结果得出,越小,控制器鲁棒性越好。