基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

扫地机器人作为智能家居的一个分支,在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究,光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术,通过摄像头识别进行定位,能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块,可以实现对室内大致地形的判别,从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明:该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。

一种新型的水位检测系统

主要从系统原理的简单描述,硬件、软件的设计和介绍,数据采集处理方式及创新点几个方面介绍了一种新型水位检测系统。该系统采用非接触式测量,针对接触式水位检测系统的测量电路测量速度慢、测量精度低、要与水接触、测高温液体时会产生误差等不足之处进行了改善,利用新型的压力传感器,能在传感器不接触到水的情况下对水位进行测量,延长了系统寿命。并且添加了温度补偿的功能来减小误差,提高了系统测量高温液体液位时的测量精度。该系统结构简单,成本较低,速度比接触式测温更快且使用寿命较长,适用于对液位测量精度要求较高的场合。

榆林市审计局举办“驼城杯”审计法律法规知识竞赛

为促使审计人员学法、懂法、守法,让社会各界更加了解、支持审计工作,榆林市审计局在审计机关成立＂三十周年＂之际,举办＂驼城杯＂审计法律法规知识竞赛活动。本次竞赛活动由榆林市审计局主办,榆林日报社协办。竞赛的内容包括《中华人民共和国审计法》及其实施条例、《中华人民共和国国家审计准则》、《党政主要领导干部和国有企业领导人员经济责任审计规定》等法律法规和其他审计业务相关知识。

SSP物探法在桥梁桩基溶洞检测中的应用

在桥梁工程建设过程中,可能遇到溶洞这类不良地质,对桥梁桩基稳定性产生影响。为了保证工程质量,需要利用有效的检测方法对溶洞具体分布情况和发育特点进行探测。应用SSP物探法能够快速让桥梁桩基底侧的持力层溶洞分布情况呈现出来,对施工过程提供指导依据。本文对于SSP物探应用原理及其在桥梁桩基溶洞检测上的应用价值进行分析,并结合工程实例,对检测流程技术作全面分析。

岩土桩基础施工中的地基基础检测优化策略

随着我国社会经济体制全面改革,推动了经济水平的飞速提升,为建筑行业的发展带来了全新的机遇和挑战。在现代建筑行业的创新发展中,引入了许多先进的施工技术,使建筑工程施工水平得到了全面提升。而建筑工程的岩土桩基础施工是整个建筑工程的重点,提高岩土桩基础施工质量是提高建筑结构稳定性与承载能力的重要途径。为此,人们为了提高岩土桩基础施工质量的可靠性,通过岩土桩基础检测技术的应用与优化,能够精准地检测出岩土桩基础结构中的问题,从而对岩土桩基础施工工艺进行优化,提高建筑结构的可靠性,满足建筑事业的可持续发展需求。

神奇旅行箱

要去旅游啦!我忙着收拾行李，什么都想带。但箱子装不下．真伤脑筋，我就想：要是有一个神奇旅行箱就好了。

榆林：全力打造法治型审计机关

陕西省榆林市审计局2013年以来把依法行政示范单位创建活动作为强化审计法治建设、推进依法审计的重要举措，健全完善行政问责、行政监督、行政执法责任追究等制度，着力开展审计跟踪检查、整改检查、行政执法案卷评查工作，有效提升了依法行政质量和水平。