车辆制动稳定性的模糊协调控制

降低车辆的横摆力矩对改善车辆制动稳定性具有重要意义。在分析车辆制动时轮胎与路面接触力学特性的基础上,推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间的相互关系,提出了一种基于车轮加减速度差来对制动轮缸压力进行模糊协调调节,从而提高制动稳定性的控制方法。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验。道路测试表明,相对于各个车轮独立控制,模糊协调控制降低了车辆横摆力矩,改善了车辆的制动稳定性,是一种新的有效的控制方法。

ABS轮速信号的采集方法研究

在分析现有轮速信号采集方法的基础上,提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方法——自适应的轮速信号采集方法,该方法可根据轮速大小采用变化的采样周期采集轮速信号。通过仿真和路试结果表明,该自适应轮速信号采集方法在全车速范围内均能满足采集精度与实时性要求。

多传感器信息融合的无人车导航系统设计研究

为了切实推动智能无人车的安全行驶、实现环境感知,本文分别就系统综合设计工作、硬件系统设计、分析控制系统设计三个方面分析如何实现无人车导航系统的设计工作,并透过系统测验,验证多传感器信息融合导航系统本身的应用效能。在现代社会的快速发展下,智慧交通已经成为大势所趋,通过无人车的应用,能够有效保障交通控制系统的稳定运行。而通过应用基于多传感器信息融合的无人车导航系统能够有效提高导航性能,促使切实带动地图信息和空间结构的一致性和稳定性。