基于模糊PID控制的智能电气阀门定位器的实现

电气的阀门定位器是气动调节阀的一个重要和关键部件,能够更好的实现电气阀门定位的工作效率,本研究主要基于模糊PID控制,研究智能电气阀门定位器的实现工作,希望所得的内容能够为相关的领域提供可行参考。

钢结构焊接工程技术及质量控制措施探讨

随着钢结构的不断完善,越来越多的钢结构出现在工程建设中,以其独特的结构优势发挥着重要作用。钢结构焊接技术是影响钢结构质量的重要因素,只有加强焊接工艺才能够确保钢结构符合国家标准以及设计要求。本文针对钢结构焊接技术与质量控制进行重点分析。

基于wifi智能小车的消防机器人

设计了一款基于wifi智能小车的消防机器人,介绍了该机器人的工作原理和设计方法。视频信号由搭载在2自由度云台上的高清摄像头采集,烟雾信号由烟雾传感器MQ153采集,温度信号由温度传感器DS18B20采集,单片机对烟雾信号和温度信号处理,得出是否危害消防人员的结论,结论和视频信号经Robot-link Wi Fi模块传输到手机上。机器人具有自动避障前进和远程遥控两种运动方式。实验样机表明,该机器人,结构简单,体积小巧,便于操作,可用于一些情况未知的灾害现场。