类苯乙烯对PVC性能的影响研究

采用双辊混炼机将类苯乙烯与聚氯乙烯(PVC)熔融共混,制备类苯乙烯/PVC共混物,考察了不同含量类苯乙烯对PVC的透明性、低温性能、微观形态结构、力学性能、塑化温度及动态黏弹性等的影响。研究表明,类苯乙烯/PVC共混物具有良好的透明性,类苯乙烯可使PVC的低温冲击强度提高1.6倍,脆性温度降低12℃,使PVC的塑化温度、储能模量和损耗模量降低。

Elvaloy对PVC性能影响研究

采用双辊混炼机将乙烯-醋酸乙烯酯-一氧化碳三元共聚物(Elvaloy)与经改性的聚氯乙烯(PVC)熔融共混,制备了PVC/Elvaloy共混物,考察了不同含量Elvaloy对PVC的透明性、低温性能、微观形态结构、力学性能及塑化温度等的影响。结果表明,共混物的透光率在76%以上,雾度低于21%,具有良好的透明性;Elvaloy可使PVC的低温冲击强度提高2倍,断裂伸长率提高,脆性温度降低10℃,塑化温度降低20℃以上;当Elvaloy添加量为20份时,PVC/Elvaloy共混物显示出1个玻璃化转变温度,相容性良好,且随着Elvaloy含量的增加,玻璃化转变温度呈下降趋势。

聚烯烃包覆石蜡相变材料的结构和初步热性能

分别以低密度聚乙烯(LDPE)和乙烯-辛烯共聚物(POE)为包覆材料,以石蜡为相变材料,制备了定形相变材料,采用SEM、DSC和流变性能对其进行分析表征。SEM电镜显示了两种不同的表面形貌;DSC测试表明石蜡加入量越多,潜热越大,POE/石蜡体系的潜热高于LDPE/石蜡体系;流变性能研究表明,石蜡的加入在固态时提高了基体的储能模量,对于LDPE/石蜡体系,LDPE为连续相;对于POE/石蜡体系,由于POE和石蜡熔融温度非常接近,分辨不出谁是连续相谁是分散相。

催化剂DABCO8154对硬质聚氨酯泡沫塑料性能的影响

采用一步法合成聚氨酯硬质泡沫塑料,考察了催化剂DABCO8154对聚氨酯塑料发泡体系的发泡时间、表观密度、热稳定性能、力学性能等的影响。随着DABCO8154用量的增加,发泡时间缩短,表观密度先下降后提高。压缩性能、弯曲性能随着DABCO8154含量增加逐渐降低。随着DABCO8154的加入,制品热稳定性提高。

相变保温建筑材料研究和应用进展

相变材料作为建筑领域重要的保温材料,具有很大的发展潜力。主要综述了相变材料的分类、制备过程,相变保温建筑材料的研究进展、主要应用技术及存在的问题等。相变材料主要包括有机相变材料、无机相变材料和复合相变材料3类。利用物理吸附、微胶囊或高分子包覆封装技术将相变材料封装定形,然后通过一定的复合工艺可将其制成不同的相变保温建筑制品应用于建筑领域,如相变石膏板、相变混凝土、相变砂浆等,并分析了相变材料作为建筑材料的不足。

热收缩聚氨酯材料的研究进展

阐述了热收缩聚氨酯(TPU)材料的记忆原理及具有记忆功能的材料结构,并介绍了描述聚合物热收缩行为的相关参数和数学模型。热收缩TPU材料具有软硬段的两相微区或交联结构,通过冷拉或热拉赋形,材料在回复温度恢复原来的初始形状,其热收缩行为可用黏壶模型表述,介绍了其相关参数。综述了TPU热收缩材料的研究现状,包括软硬段相分离结构、交联结构的热收缩聚氨酯及其复合材料。展望了热收缩聚氨酯材料的未来发展趋势,指出需提高热收缩TPU材料回复的准确性和回复力以及开发功能感应性和满足特殊领域使用要求的新型TPU材料。

端羟基液体丁腈橡胶对聚氨酯泡沫塑料性能的影响

采用一步法制备聚氨酯硬质泡沫塑料(RPUF)。考察了端羟基液体丁腈橡胶(HTBN)对聚氨酯硬质泡沫塑料表观密度、吸水性能、力学性能等的影响。结果表明:随着HTBN含量的增加,硬泡PU制品的密度逐渐降低,压缩强度、弯曲强度呈降低趋势,吸水率增加。

DeviceNet在选矿生产中的应用

目前,现场总线已成为工业控制领域技术发展的热点之一。DeviceNet作为当今工业自动化领域内主流的现场总线技术,优点突出,应用前景广泛。系统介绍了应用DeviceNet的鞍钢矿业公司齐大山铁矿选矿厂输送车间尾矿泵站控制系统的网络结构、EDS文档、硬件及参数设置。

AR技术在选矿皮带机运维中的应用

本文对智慧矿业在皮带机运维中的具体应用进行研究,提出选矿皮带机AR运维的二段式建设的思路。针对运维部件,结合AR技术、三维扫描技术和三维模型,提出通过AR运维工作流积累数据,构建比对可行性方案。提高选矿皮带机隐患的识别效率与故障点的精准定位,进一步推进“智慧矿业”的发展。选矿作业设备从破碎设备、磨矿设备、筛分设备到磁选设备、浮选设备,整套设备的综合运作串联形成完整的选矿作业链[1]。皮带承担起了选矿设备中的一个重要角色,是选矿作业良好进行的基础,对皮带机整体隐患排查、维修的不及时会造成机器的故障以及停转,降低选矿工作效率。

复愈性环境缓解大学生学习倦怠

目的:基于注意恢复理论(Attention Restoration Theory)和减压理论(Stress Reduction Theory),探讨复愈性环境对于大学生学习倦怠的缓解效果及作用机制。方法:招募北京某大学60名本科生并随机分配到高复愈性组和低复愈性组,分别观看高复愈性水平的图片(自然环境)和低复愈性水平的图片(城市环境)。比较两组被试观看图片的前后测学习倦怠量表(LBUS)得分、自我控制(Stroop任务)、压力知觉量表(CPSS)得分和压力生理指标(皮肤电反应)。结果:(1)学习倦怠的时间*复愈性水平的交互作用显著(F_(1.56)=29.462,P<0.001),相比于低复愈性组,高复愈性组的后测学习倦怠低于前测;(2)高复愈性组的后测Stroop反应时显著低于前测(F_(1.56)=60.034,P<0.001);(3)压力知觉的时间*复愈性水平的交互作用显著(F_(1.56)=23.329,P<0.001),相比于低复愈性组,高复愈性组的后测压力知觉低于前测;(4)高复愈性组的后测皮肤电水平显著低于前测(F_(1.56)=5.867,P<0.05)。结论:复愈性水平不同的环境能够对大学生的学习倦怠产生影响:与低复愈性水平的环境(城市环境)相比,高复愈性水平的环境(自然环境)能够降低压力、改善大学生的学习倦怠水平。

基于MSP430的电动小车动态无线充电系统

为进一步加深对电动汽车无线充电技术的研究,对该技术作更深层次的理解,文章设计了一种电动小车动态无线充电系统,所述装置由MSP430F169芯片、无线充电模块、电机驱动模块、超级电容储能模块和稳压模块五个部分组成,从而实现小车循迹前进、定点停车功能,并由超级电容通过稳压电路供电给小车系统及MSP430F169控制核心,进而控制小车的工作模式,实现设计要求。

基于模糊PID的轨道式巡检机器人步进电机控制算法

本文为实现巡检机器人控制系统响应速度快、超调量小、遇到电压和负载波动突变的情况下能够自动调节的需求,设计了模糊PID控制器,通过建立模糊规则,采用Mamdani法进行推理,实现参数在线调整。将传统PID算法、BP-PID控制算法与本文所设计的模糊PID控制算法进行对比。根据仿真结果,模糊PID控制器系统响应速度最快,精度最高,因此可应用于巡检机器人步进电机控制。我国是煤炭能源大国,在煤炭运输的多个环节都有着带式输送机的身影,在煤炭物料运输的过程中需要对输送机状态进行监控。

熵值-模糊综合评价的应用研究——以高校辅导员绩效考核为例

模糊综合评判模型能较好地解决非确定性问题,广泛应用于评价,但权值只能人为选择;而熵值可以通过判断指标数据离散程度而近似确定指标重要程度。对模糊综合评价的权值采用熵值法改进,可以将绩效评价客观化,提高了绩效评价的质量。以高校辅导员绩效评价问题为例,构建熵和多级模糊综合评判评价模型进行应用研究,结果客观且符合实际情况。该模型可有效解决评价过程中出现的主观性问题,提高绩效评价的效率,具有实用价值。

基于转动惯量辨识的PI控制器参数自整定

巡检机器人运动控制系统中,交流伺服系统的控制性能直接影响机器人系统运动的稳定性,而电机结构参数中转动惯量对系统性能的影响最为显著。本文先采用扩展卡尔曼滤波器算法对电机转动惯量进行辨识,在辨识结果基础上,根据最佳系统设计法,在保证系统快速响应能力和强抗干扰性的原则下,得出速度环PI控制器比例增益随转动惯量作线性调整时能够满足系统控制要求。

基于自适应S曲线算法的巡检机器人速度规划

针对巡检机器人在运行过程中速度变化过快会导致运动控制系统稳定性差的问题,采用S形加减速曲线算法对机器人进行速度规划,减小其在起步和制动阶段的震荡,使其能够在轨道上的平稳运行。本文在传统S曲线基础上提出了自适应S曲线算法,在算法中加入约束公式,根据是否满足等式关系来判断S曲线加减速曲线状态,可以自动调整数值,仿真结果表明,改善后的S曲线算法在速度控制中有较好的效果。

我国公民政治文化发展的世俗化

改革开放以后随着我国政治经济体制的进一步改革,我国政治文化发展的世俗化的变化。市场经济、政治制度、和经济教育的发展促进了这一过程的进行。但是,我国政治文化的世俗化发展过程却表现出许多缺陷。本文将就这一问题展开自己的论述。