幼小衔接背景下小学生早期阅读指导策略研究

幼儿教育与小学教育是两个不同的教育阶段,相互之间缺乏应有的衔接性,导致小学教育及阅读指导在初期未能体现理想的状态。这就需要教师深入考量幼小衔接,为小学生早期阅读指导制订行之有效的策略。基于此,文章以探讨早期阅读活动的作用为切入点,分析幼小衔接背景下小学生早期阅读活动中存在的问题,并结合具体案例探讨小学生早期阅读指导策略。

光电跟瞄平台稳定控制器设计

以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。

机载光电跟瞄平台稳定控制系统H_∞滤波器设计

针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解。对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究。结果表明,在噪声统计特性存在不确定性的条件下,H∞滤波器能很好地观测系统的状态,并且达到较好的滤波效果,具有一定的鲁棒性。

机载光电跟瞄平台的模糊自适应PID跟踪控制

为提高机载光电跟瞄平台的跟踪性能,将模糊控制与PID控制相结合,通过改变模糊控制器输入与输出变量的论域,来提高模糊PID控制器的适应性,以改善光电跟瞄平台的控制性能。仿真结果表明,该方法能够减小超调量,缩短响应时间,提高控制精度,具有较好的鲁棒性。