单舵轮AGV小车直线制动横向稳定性分析及优化

单舵轮AGV小车在直线制动时会由于惯性力矩作用而有侧滑趋势,使得小车制动时存在安全隐患。为解决这一问题,以BJ311型单舵轮AGV为原型,创建了小车直线制动时的受力模型,在此基础上分析并推导出小车直线制动时空载与满载时的制动力、地面支撑力、侧偏力和横向摩擦力的公式。将模型的相关参数代入公式中得出制动距离与侧偏力和横向摩擦力的定量关系,结合已得公式可知要控制制动距离的长短。需根据实际作业场地情况调节货物的摆放方式和高度等来控制质心位置,且根据实际情况控制制动速度和加速度的大小。

基于PLC的经济型母线圆角机控制系统研究

为了降低中小制造企业的成本,增强企业对市场的应变能力,在保证加工精度的前提下,设计了一种基于PLC和触摸屏的数控圆角机控制系统。采用数字积分插补法和可编程逻辑控制器对步进电动机的开环控制,可实现较精确的圆弧插补;使用触摸屏作控制界面,不仅使得人机对话更加方便,而且改善了系统的性能。通过调试搭建的实验机模型,表明该经济型数控系统操作简单,可靠性高,稳定性好,能满足一般加工精度的要求。

基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。

基于TECNOMATIX的机器人点焊离线编程技术应用

针对传统示教编程过程繁琐、效率低、复杂轨迹难以精确示教等不足,对TECNOMATIX离线编程技术流程和方法进行了研究。以机器人点焊工位为例,应用TECNOMATIX软件对机器人点焊工位进行虚拟环境搭建并完成了机器人路径编辑与仿真,然后通过参数设置,应用下载功能输出离线程序并探究了离线程序的精度校准。实践证明,基于TECNOMATIX的离线编程较好的解决了传统示教编程的不足,能够满足现场应用需求。

基于职业能力培养的高职汽车教学策略研究

社会经济以及信息技术的不断发展,推进现代教育模式和方法不断进步与创新。高职汽车专业作为高等职业学校的重点实用性专业,是需要教师团队投入较多的精力与努力的学科,树立创新及优化教育意识,尝试将职业能力培养教学模式应用到高职汽车专业课堂教学中。学生就业难和企业优秀人才“慌”的社会现象反映出当前高职教育和用人单位的需求存在脱节的问题。教育的本质是以人为本,高职学生不同于普通高中学生,对他们教授汽车专业的相关内容的难度显而易见。为此,基于职业能力培养的高职汽车教学策略进行了研究,为相关高职汽车专业教师提供参考。