运动分岔并联机构运动学性能分析

提出一种具有运动分岔特性的并联机构,利用螺旋理论分析了其自由度和运动分岔特性,结果表明当机构处于运动分岔点时,动平台拥有5个自由度,通过驱使不同驱动副,机构可以演变成具有不同运动分岔特性的构型,包括三移动一转动,两移动两转动。为实现两种构型合理切换,采用刚化驱动的方法,选取合理的驱动副。分析并联机构在不同构型下的运动学正反解,得出在两种构型下运动反解方程与正解方程的解析解,机构具有较好的运动解耦性,利用ADAMS验证了运动正反解的正确性。通过雅可比矩阵分析了机构的奇异位形,结果表明在合理的工作范围下两种运动模式均没有奇异位形。绘制了机构的工作空间。基于运动/力传递性能方法分析了机构性能指标,得到了工作空间内的性能分布图,结果显示两种构型都具有较好的运动/力传递特性,优质工作空间大。

乡镇(街道)社工站助力乡村振兴了吗?——来自广东的经验证据

本文基于2010-2019年28个省级行政区的面板数据,以广东省“双百计划”作为准自然实验,使用合成控制法实证检验乡镇(街道)社工站对乡村振兴的影响效应。实证结果显示,乡镇(街道)社工站对广东省乡村振兴发展指数具有正向的促进作用,表明社工站建设能够有效地助力乡村振兴,且这一结论具有稳健性,为巩固拓展脱贫攻坚成果、实现乡村振兴提供了一条可供借鉴的实践路径。然而,广东省与中西部地区的发展水平存在一定的差异,在追求社会工作力量助力乡村振兴的同时,应结合本地经济发展、社会建设等方面的实际情况进行实践探索,加快完善乡镇(街道)社工站建设的相关配套政策和制度环境。

社会工作者高离职倾向诱发机制研究——基于CSWLS 2019的组态分析

基于工作要求—资源模型和组态视角,以中国社会工作动态调查中300个深圳市社会工作者样本为研究对象,采用模糊集定性比较分析对工作要求和工作资源两个层面的要素进行组态分析,探究高离职倾向背后复杂的因果效应。研究发现:社会工作者的高离职倾向具有典型的“多重并发”“等价性”“因果非对称性”的特点;任何单一前因条件均不是高离职倾向的必要条件,高离职倾向是多个工作条件组合影响的结果;在负性偏向心理机制的影响下,高工作要求所带来的“损耗”效应要强于同等工作资源的“缓冲”,产生高离职倾向要比不产生高离职倾向容易得多,而工作要求过高所带来的消极影响不被任何工作资源所缓冲。面对社会工作人才的高流失率,相应的机构应结合实际情况改善工作条件,避免一刀切;社会工作者应树立正确的价值观念,采取合适的方式释放工作压力和不良情绪,降低或避免在负性偏向心理的影响下对身心造成过高的损耗。

电液驱动3-UPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识

以电液驱动并联稳定平台为研究对象,对平台惯性参数和驱动关节液压缸摩擦参数进行了基于实验的辨识研究。利用关键点旋量等效原则和虚功原理构建了平台惯性参数辨识模型,以五次多项式改进的傅里叶级数构造了激励轨迹,并进行了优化;基于液压缸摩擦力模型,分离出模型中固有的摩擦参数,建立了摩擦参数辨识模型,并规划了辨识轨迹。通过辨识实验得到了惯性参数及摩擦参数的辨识结果,利用任意轨迹实验对结果进行了验证。

基于Cobb-Douglas生产函数的分配效率测算方法

由于收集数据时很难获取投入要素的价格信息,因此在实际分析生产效率时很难使用分配效率这一重要指标.本文在假设经济无效完全是由技术无效造成的前提下,利用Cobb-Douglas生产函数与成本函数的自对偶性,通过分析Cobb-Douglas型技术效率与经济效率之间的关系,得到了分配效率的测算公式.这个测算公式与投入价格无关,仅仅是技术效率的一个函数.对我国20个行业分配效率和技术效率的测算结果表明:我国工业各部门的资源配置能力相对较强,但获取最大产出的能力较弱.

大型内齿轮加工的技术现状与发展趋势

分析了现有内齿轮加工技术的特点,指出了大型内齿轮加工中存在的主要技术问题,在此基础上,展望了大型内齿轮加工技术的发展趋势,并提出,研究高精度磨齿加工技术及高效磨具以及开发经济的大型内齿轮滚切加工技术及刀具是发展大型内齿轮制造技术的两条可行的技术路线。

3-UPS/S并联稳定平台满载工况误差分析与运动学标定

当负载达到一定数值时,并联机构的变形误差相对于几何误差对动平台输出精度的影响是不可忽略的。以电液驱动型3-UPS/S并联稳定平台为研究对象,分别建立了稳定平台几何误差与变形误差的传递模型,并通过线性叠加得到了总的误差传递模型。基于几何误差传递模型,建立了稳定平台满载工况下的运动学标定模型。在满载工况下进行了运动学标定实验,测量了动平台参考点的位置,计算得到动平台姿态误差δH_0,通过分离变形误差δH_1得到了几何误差δH,通过最小二乘法完成了稳定平台几何误差参数标定。

液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台振动响应分析

考虑到并联稳定平台在重载情况下的振动问题,以液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台为研究对象,基于虚功原理建立了稳定平台的动力学模型,并考虑实际工况,对动力学模型进行简化处理,得到了稳定平台的振动模型;为提高振动模型计算的可靠性,通过实验获得了机构的单分支实际刚度;在此基础上,采用脉冲激振法进行了稳定平台模态实验,对比固有频率实测值与理论计算值,验证了振动模型的正确性;最后分析了液压缸抖动对稳定平台运动的影响,以及空载和负载下稳定平台的振动响应,通过分析计算可知,机构的平稳性变差主要是由液压缸的抖动以及重载情况下稳定平台的受迫振动引起的。

基于CDIO的卓越工程师试点班课程改革实践

以《机械测试工程方法》课的教学改革为案例,论述了CDIO的教学理念与卓越工程师培养目标的高度融合性,介绍了以小型工业电子秤设计与制作为三级项目的教学改革实施方案,总结了基于项目的理论教学与实验教学改革思路,为工程技术类基础课的教改提供了经验。

基于HMI与PLC的液位监控实验系统设计

主要介绍了基于HMI与PLC液位监控实验系统的设计过程。详述了该实验系统的功能特点、硬件组成、HMI画面组态过程及PLC编程说明。通过实验教学的实践证明,该系统具有稳定性好、重组性好、便于升级扩充等优点,非常适合学生自主动手实验,并可以此为基础进行更深入的探索和研究。

伽玛刀治疗听神经瘤疗效分析

目的探讨伽玛刀治疗听神经瘤的疗效。方法连续应用Leksell伽玛刀治疗92例听神经瘤。结果随访12～36个月。肿瘤生长控制率为93.5%(86/92),无死亡及严重并发症发生。在65例可评价病例中,听力保留38例,保留率58.5%。治疗后4～8周8例(8.7%,8/92)出现轻度周围性面瘫,半年后逐渐恢复;6例(6.5%,6/92)出现三叉神经受损症状,表现为面部麻木,6～12个月后恢复。结论伽玛刀治疗听神经瘤安全、有效,患者生存质量高。

矿井涌水量预测的几种常用方法对比——以宁夏宁东煤田鸳鸯湖矿区麦垛山煤矿11采区水文地质补勘为例

我国许多煤矿区,由于地下水频繁突入,造成淹井或因突水威胁使大量煤炭资源难以开发。因此,准确预测矿井涌水量,为矿井防治水提供依据,对煤矿床安全开采和长远发展至关重要。以宁东煤炭基地麦垛山煤矿为例,采用解析法、水文地质比拟法和三维渗流数值法等六种预测方法,对该煤矿11采区110203、110208工作面2#煤顶板直罗组底部砂岩含水层进行了涌水量预测。通过各种方法的分析比较,最后推荐采用最小二乘比拟法预算结果做最终矿井涌水量。

三维高密度电法和瞬变电磁法在探测采空区的应用

城市周边小煤窑由于开采范围和深度不清,残留煤柱较多且极不规则,仍存在未充填压实的残留空洞。致使政府难以利用宝贵的土地资源。结合河北某些地区实例介绍了三维高密度电法和瞬变电磁法在采空区探查中的应用效果以及应用中的一些相关问题。

基于工程的机械工程测试技术教学改革实践

针对《机械工程测试技术》课程特点,结合教学实践,提出了"课堂教学三部曲"、"课后练习三部曲"的教学改革思路;论证了教科书、多媒体、科研项目在教学过程中的作用及相互联系;介绍了提高学生学习主动性的课后练习方法;总结了结合CDIO理念开展项目式教学改革的实施经验。

瞬变电磁法在煤矿水文地质勘查中的应用

矿井水害是影响煤矿安全生产的一个突出问题,因此,采矿前期一个重要地质任务就是探测采区内构造的分布及地层的含(导)水性。岩层中的孔隙水会使岩层电阻率降低,而瞬变电磁法对低阻导电层的反映相当灵敏,且探测深度大,工作效率高。结合山西某矿区实例介绍了瞬变电磁法在煤田水文地质勘查中的应用效果以及应用中的一些相关问题。

一种65MN自由锻造液压机控制系统联合仿真(英文)

自由锻造液压机具有高压、大流量、大运动惯量等特点,其控制难度比较大。针对以上问题,以65MN自由锻造液压机为研究对象,以提高快速性、减小卸荷换向冲击、提高控制精度为目的,设计了由预测部分、Bang-Bang控制、Fuzzy控制、开关控制、被控对象(活动横梁)及传感器组成的直接数字反馈控制系统。在Matlab/Simulink中建立其控制器模型,与AMESim进行联合仿真。仿真结果接近理想的锻造过程正弦曲线,效果优于传统的PID控制。

基于小生境遗传模拟退火算法的液压集成块布局优化(英文)

根据液压集成块的结构及其设计特点,建立了集成块布局优化中带性能约束的多目标优化数学模型,并利用小生境遗传模拟退火算法对提出的数学模型进行了求解。实例表明,利用小生境遗传模拟退火算法可以很好完成集成块的布局优化,为集成块布局设计提供了参考依据。

液压马达测试平台有限元分析与优化设计

以液压马达测试平台为主要研究对象,设计一种适用于多种型号马达的安装结构,利用ANSYS Workbench建立结构的有限元模型,对模型进行静力学分析和模态分析,得到螺栓预紧力与转矩载荷作用下的结构静力学性能、固有频率及振型。通过中心复合实验设计和响应曲面分析,总结出支架厚度、肋板厚度、螺栓预紧力和转矩等参数对结构强度、刚度以及固有频率的影响规律,找出合理的设计参数完成结构优化设计。

γ刀照射对胶质瘤细胞基因蛋白水平表达的影响

目的观察胶质瘤C6细胞伽玛刀治疗后基因蛋白水平表达的变化。方法胶质瘤C6细胞在培养瓶中培养,接受不同剂量(5.0 Gy和6.22 Gy)的伽玛刀照射,应用免疫组化技术和图像分析研究p16基因和C-myc基因的表达。结果伽玛刀治疗显著地抑制了C-myc基因蛋白水平的表达,激活了p16基因蛋白水平的表达。实验组C6细胞C-myc基因灰度值为154.4±4.7(5.0 Gy),161.7±5.8(6.22 Gy);对照组为130.28±2.4。实验组C6细胞p16基因灰度值为155.4±2.0(5.0 Gy),124.9±7.1(6.22 Gy);对照组为167.1±6.2。结论胶质瘤C6细胞的凋亡与激活了p16基因蛋白水平的表达和抑制了C-myc基因蛋白水平的表达相关。

中国抗战题材影片中典型英雄人物形象的定位与分析

由于我国的独立史是一部血与泪交融的抗战史,多年的对外战争和国内战争造就了许多英雄人物,于是,抗战题材的影片已经成为我国众多题材的影片家族中一个非常重要的部分。本文将对抗战题材的影片中的人物塑造进行深入分析,并结合不同时期英雄人物形象的转变来探讨抗战英雄的形象定位问题。