面向无人机的可穿戴手势识别综述

无人机实现通用化的关键之一是开发一种自然、直观的交互方式。手势作为日常生活中最普遍的交流方式之一,成为研究无人机人机交互的重点。本综述聚焦于穿戴式手势传感与识别方法,分析了肌电、应力应变、运动、超声和光电传感等主要手势数据的采集方式,并提出了动态和静态手势的数据处理与识别算法。此外,本综述还探讨了手势识别技术在无人机实时避障、路径规划与轨迹跟踪方面的应用。最后,总结了当前手势识别技术面临的普适性、鲁棒性和实时性等关键问题,并讨论了未来可穿戴手势识别技术的发展方向。通过与生物传感技术、边缘计算、云计算、强化学习、自适应学习以及多模态数据融合等技术的紧密结合,推动手势识别技术朝着更高精度、更自然的交互方式和更广泛的应用领域发展。

基于模糊逻辑的移动机器人导航共享控制研究

在非结构化环境、障碍物密集和突发情况中,移动机器人易出现徘徊抖动现象,难以实现完全自主导航,而人在回路中切换控制权和固定控制权重的共享控制方法也不具普适性。针对上述问题,考虑移动机器人的速度信息和与障碍物的距离信息等条件因素,融入操作者的决策与控制能力,提出一种基于模糊逻辑的共享控制方法,以避障系数和安全系数为输入,共享控制权重为输出,动态融合操作者控制指令和移动机器人自主控制指令,实现对移动机器人的高精度导航控制。实验结果表明:相较于自主导航,基于模糊逻辑的共享控制方法,使移动机器人的轨迹长度相对减少24%、运行时间相对缩短8%,具有较好的有效性。

庄子论畸人之德——对《庄子·德充符》人物身体特征的把度

《庄子·德充符》中，庄子刻意以畸人为主角，通过形体好残与德之显隐的对立阐释，强调德失则形无所成、德有所长而形有所忘、才全德不形的观念，进一步提出“与物为春”的审美情趣以及物我两忘、与道为一的艺术境界。

基于多重联动效应视角的高校综合认知实践教学模式研究

实践教学作为深化课堂教学的重要环节,已经受到学者和学校的高度重视,但关于综合认知实践的研究还不多。本文以综合认知实践为对象,针对现有综合认知实践效应单一的现状,以江西师范大学房地产专业(方向)为例,结合过去十一年的实践经验,研究具有多重联动效应的综合认知实践模式,以期对未来的相关研究有所启示。

论高校学生党员教育制度的创新及改进

学生党员的自身素质，不仅关系到他们是否成才进步，而且关系到党在人民群众中，尤其是在青年学生心目中的光辉形象。创新大学生党员教育，对于提升高校学生党员素质和帮助大学生党员在“中国梦”实现的道路上充分发挥应有先锋模范作用，具有十分重要的意义。

浅谈建筑工程档案管理工作的重要性及管理工作

我国的经济发展在改革开放以后,经济发展速度和规模也得到了跨越式发展。在这之中建筑工程档案管理的重要性和地位也随之不断地提升,在这种情况下,本文对建筑工程档案管理的重要性和管理的措施进行详细的分析。

建筑工程档案管理的问题与解决办法探析

档案管理的最高目标是实现管理现代化、规范化。建筑工程档案管理是建筑施工企业生产经营活动中的重要组成部分,工程档案是工程建设的真实记录,对工程质量监控、工程基础设施维修、查明事故原因、追究事故责任以及日常管理都发挥着不可替代的作用。基于此,本文就建筑工程档案管理的问题与解决办法进行了探讨。

支气管哮喘患者的教育与管理体会

支气管哮喘是一种气道慢性炎症性疾病,具有难以根治、容易反复发作的特点,要达到长期稳定控制哮喘发作、提高病人生命质量的目的 ,不能单纯依赖住院期间的治疗和护理[1],更需要病人长期的配合治疗、自我病情的监测和疾病的预防[2]。哮喘患者的教育和管理是哮喘防治工作中十分重要的组成部分,

微信健康教育视频对支气管镜检查患者依从性及并发症发生率的影响

目的探讨微信健康教育视频对支气管镜检查患者依从性及并发症发生率的影响。方法选择2018年7月-2019年6月泽州县人民医院收治的70例行支气管镜检查患者作为研究对象,随机分为2组,每组35例。对照组采用常规护理,观察组在常规护理基础上加用微信健康教育视频护理。对比2组焦虑和信息需求情况[使用改良的阿姆斯特丹焦虑和信息量表评估]、依从性、并发症发生率以及护理满意度。结果干预后,观察组检查相关焦虑、结果相关焦虑、综合焦虑、信息需求评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者依从性差发生率比对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论将微信健康教育视频用于支气管镜检查患者能减轻其焦虑和降低信息需求,显著提高依从性,且可降低并发症发生率,提升护理满意度。

基于新媒体视野的高校英语跨文化教学探究

在我国全球经济一体化的背景下,我国各项科学技术发展稳定向前,而新媒体技术作为信息时代下的产物,对于我国大众生产生活方式产生了巨大改变,而这也就意味着大学英语跨文化教学需要顺应时代发展潮流,不断进行优化与创新,通过不同途径开展教学工作,进而提高跨文化教学工作质量,延伸跨文化教学工作广度以及深度。教师需要把握这一契机,充分了解新媒体时代下学生的学习需求,根据学生学习需求优化传统课程体系,建立线上线下混合教学方式,进而让学生随时随地开展学习,实现深度教学目标,为我国高校英语跨文化教学改革工作打开全新思路。基于此,本文就以新媒体为背景,对高校英语跨文化教学工作进行深入分析。

普通屋面及钢结构屋面的漏水原因及防治措施探讨

众所周知,屋面漏水一直是建筑行业面临的难题,无论是普通屋面,还是钢结构屋面,都存在不同程度的漏水问题。本文首先分析了屋面漏水的原因,之后针对性地提出了防治措施,希望可以提高建筑工程的质量。

城市道路质量监理要点分析

通过对城市道路质量监理要点的分析,找出从道路工程的路床、基层和面层三个方面控制道路质量的途径和方法,以适应日益增长的交通量需求。

信息技术投入对市场均衡的影响及厂商策略分析

主要利用Hotelling模型分析厂商采取信息技术降低生产成本时对于市场均衡的影响,证明了信息技术投入多、具有信息技术优势的厂商的厂商与信息技术投入少、信息技术劣势的厂商相比,前者拥有更低的成本与价格,以及更高的市场份额与利润.并且随着信息技术对于降低成本的贡献率的不断增大,信息技术优势厂商所获得的利润也不断增多.回答了当存在信息技术水平不同时,厂商相应的策略选择问题.

巧用别针助熨百褶裙

正女人的衣柜里少不了有件百褶裙,我也不例外。穿了一个夏季,想把钟爱的湖蓝百褶裙熨好放回柜子里,可是那一个一个的细褶,实在是不好对付。正在手忙脚乱之际,老公端着一碟别针走过来,豪爽地说:"看我的!"只见他用别针把要熨的裙褶固定在熨衣板上,然后熨烫,哈,平平整整,方便得很。我夸老公是天才,他叹了口气说:"还不是被逼的?