双电机同步控制技术综述

双电机驱动系统在运动控制领域有着广泛的应用,研究双电机同步控制技术对提升系统性能至关重要。随着工业生产对电机同步控制精度的要求不断提高,研究者们针对传统的控制方案进行了许多改进,并结合智能算法提出了许多新的控制策略。综述了近几年学界对双电机同步控制技术的研究成果,涵盖了并行控制、主从控制、交叉耦合控制等控制结构,以及模糊控制、滑模控制、神经网络控制等控制算法,分析了引起同步误差的各项因素,总结了未来的研究方向。

井冈寒竹属(竹亚科)植物的馆藏标本及分布格局

为深入了解我国竹亚科特有属-井冈寒竹属(Gelidocalamus Wen)植物的标本馆藏量和物种分布格局,作者查阅了国内、外数据库中该属分类群名称及标本采集信息,重点查阅了国内18家标本馆的标本,并对野外自然分布居群进行了实地考察,摸清了该属植物目前的标本馆藏情况,分析了该属植物的分布格局。结果显示:(1)该属主要分布于我国长江以南亚热带低海拔山地,南岭地区是该属植物的物种多样性分布中心;(2)井冈寒竹属属下不同分类群的标本采集严重失衡,个别分类群的标本采集量严重不足;(3)馆藏标本存在较多问题,如采集信息不全,部分标本鉴定明显有误等;(4)该属植物部分种是否成立存在疑问,还有部分种的名实有待商榷。最后,结合文献考证、标本研究和野外考察,绘制了该属植物的分布图,并对井冈寒竹属存在的分类学和系统学问题进行了初步探讨。

竹亚科Gelidocalamus属中文普通名之刍议

植物名称是植物学研究与学术交流的基础。近年来竹亚科Gelidocalamus属的中文普通名存在较大争议。本文通过文献查阅、数据整理和名称考证,结合前人提出的相关原则和法规,对Gelidocalamus属及其属内各分类群的中文普通名进行了讨论和修订,旨在为该属的分类修订及后续研究提供参考。

江西新农村建设中植物景观建设初探

本文对江西新农村规划建设中植物景观建设进行调查,通过调查问卷对植物种类、配植方式及居民对植物景观效果满意度等进行调查,发现江西新农村植物景观建设中出现的问题,并提出建议,为江西后续新农村植物景观建设提供基础数据。

井冈寒竹复合体(竹亚科)的表型变异及其分类学意义

井冈寒竹复合体(Gelidocalamus stellatus Wen complex)包括井冈寒竹(Gelidocalamus stellatus)、蒙竹(G.auritus)、小蒙竹(G.monophyllus)、多叶井冈寒竹(G.multifolius)和武功山短枝竹(G.wugongshanensis),其分类处理尚存在争议。通过对该复合体13个自然居群的13个主要分类性状进行测量、统计和分析,结果表明:1)13个性状在居群内和居群间均存在不同程度的变异,其中枝下高变异幅度最大(27.6%),叶长宽比变异最小(6.4%);2)胸径、节数、枝下高、叶长、叶宽、叶长宽比和枝盘数等7个性状在模式产地井冈山4个居群间较为稳定,但可以将复合体居群进行有效区分,可能具有一定的分类学价值;3)九凝山居群(JYM)和小龙归(XLG)居群表型与井冈山居群(JGM)的最为相近,连坪乡(LPC)和黄河村居群(HHV)叶片性状以及武功山居群(WGM)秆的特性与其它居群有显著的差异,杆子坑(GZD)和溶家洞(RJC)居群分枝数明显多于其它居群。结合秆箨和叶下表皮微形态特征,我们对该复合体不同居群的分类处理进行了讨论,不支持多叶井冈寒竹新种的成立,支持将蒙竹废除;建议将小蒙竹和武功山短枝竹作为井冈寒竹种下单位处理。