一种滑模控制新型幂次趋近律的设计与分析

针对传统趋近律存在的抖振问题,以及全局收敛速度较为缓慢的情况,本文通过对以往的多种幂次趋近律和指数趋近律进行对比分析,提出了一种新型幂次趋近律.该趋近律在以往幂次趋近律的基础上通过函数改进和新型函数的引入,实现了系统的快速收敛和无抖振.首先,新型幂次趋近律通过改进变指数项,在避免了系统收敛到滑模面时变指数项存在的抖振问题的同时,保留了变指数项在系统远离滑模面时优于比例项和幂次项的快速收敛性.其次,新型幂次趋近律引入了正切函数,在初始状态可知的条件下通过调节正切函数参数能够实现系统更快速的收敛性.本文通过理论证明了新型幂次趋近律能够实现系统快速收敛到滑模面且无抖振,并提出了趋近律中的参数设定方法,保证了系统在有界扰动条件下能够实现有限时间内快速地收敛到期望稳态精度.最后,通过对多种趋近律进行对比仿真验证了该趋近律的有效性,并通过系统在有界扰动下的仿真验证了参数设定方法的正确性,航天器姿态机动控制仿真进一步验证了新型幂次趋近律和参数设定方法的有效性和正确性.

膝关节造影MRI法评价交叉韧带损伤

目的使用膝关节造影MRI技术探讨其对交叉韧带损伤诊断的价值。方法选择不同配比的阳性造影剂在家兔膝关节上做成像试验,在此基础上对研究组(12例交叉韧带)做常规和关节内造影与对照组(10例)对比。结果对照组造影后均很好显示交叉韧带和半月板形态,无造影剂渗漏现象;研究组手术证实前交叉韧带完全撕裂5例,部分撕裂1例,合并后交叉韧带撕裂1例,后交叉韧带完全撕裂5例。MRI诊断符合11例,不符合1例。结论关节造影MRI比单纯MRI检查能更直接显示交叉韧带撕裂区域、范围和形态,对指导手术治疗意义更大。

股骨头缺血坏死的比较影像学与对照分期

目的 通过比较影像提高对股骨头缺血坏死分期的认识。方法 总结 38例 (6 2髋 )经临床诊断的病例 ,应用X线片、CT和MRI做对比分析。结果 参照 1992年国际骨循环研究学会提出的五分期法 ,Ⅰ—Ⅳ期MRI检出率 10 0 % ,CT6 9.4 % ,X线片 5 6 .5 %。结论 MRI评价股骨头缺血坏死最敏感 ,最全面 。

中西医结合治疗冠心病心力衰竭心肾阳虚证59例临床观察

评价中西医结合治疗"冠心病、心力衰竭、心肾阳虚证"临床疗效、安全性。在西医内科治疗基础上选用中药参麦针、黄芪针静脉点滴14d为一个疗程。全部病例59例,治愈42例,占71.18%;好转14例,占23.72%;未愈3例,占5%,总有效率为94.9%。