基于改进型积分滑模观测器的PMSM无位置传感器控制

针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题,设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数,并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题,提出一种改进锁相环,通过增加微分环节提高电机转速与位置的估计速度,通过增加速度负反馈环节提高系统在暂态过程中的动态性能。在此基础上,通过锁相与位置误差辨识机制,提出一种位置误差全补偿算法,解决了由滤波器、零阶状态保持器等相位延迟环节引起的位置估计误差问题。此外,该文利用形式简单的d-q坐标系电压方程建立滑模观测器,在采用PLL进行位置估计时,无需进行α-β坐标系下的位置误差构建。最后,通过仿真和实验验证所提方案可行性和有效性。

自适应三管导通机制下模块化开关磁阻电机系统转矩交叉补偿控制

模块化变换器驱动型开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)系统在降低系统体积与开发成本、促进电机变换器系统统一的同时,受两相串联励磁和母线电压的限制,转矩脉动问题进一步加剧。文中提出一种基于自适应三管导通的转矩控制策略可有效避免换相区两相串联励磁导致的转矩跌落,并在此基础上建立一种三步换相机制,通过确定换相区的自适应分区原则,揭示各换相分区的转矩交叉补偿原理,有效抑制模块化SRM转矩控制系统的相电流峰值,提高转矩跟踪效果。最后,基于一台150 W、三相12/8极SRM搭建系统模型与实验平台,验证所提出控制方案的可行性和有效性。

变负载下柔性系统的改进THEI输入整形器振动抑制

针对高精度运动平台中柔性系统负载改变而导致的固有频率和阻尼比双参数共同变化下输入整形器不敏感性优化问题,提出一种改进双股峰EI(two-hump extra-insensitive,THEI)输入整形器的设计方法,实现在相同滞后时间的前提下改善THEI输入整形器的不敏感性。该改进THEI整形器在正向设计传统THEI输入整形器的基础上,加入对双参数不敏感性的反向优化。首先,利用三维灵敏度曲线推导了用于量化THEI输入整形器双参数不敏感性的评价指标。其次,建立了以幅值调节因子为设计变量的优化脉冲约束下THEI输入整形器双参数不敏感性优化模型;基于蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法求解设计变量,并更新改进THEI输入整形器的脉冲幅值,实现不敏感性最优。最后,数值仿真和试验结果共同验证了所提方法的有效性。

基于电子阀工况的永磁步进电机剩余寿命预测

微型永磁步进电机作为电子阀核心器件,其运行状态对电子阀能否正常执行操作有着直接影响。为了准确掌握电机剩余寿命情况,提出了一种考虑个体差异Wiener过程的剩余寿命预测方法。首先通过分析电机性能退化失效过程,选取相电流有效值作为性能退化特征量;其次由于同型号多台电机同时参与实验,建立考虑个体差异Wiener过程的电机性能退化模型并基于EM算法进行参数估计;最后,设计一种将启停次数作为电机剩余寿命参考的实验,并与基于传统Wiener过程的预测结果进行对比。实验结果表明所提方法平均预测误差下降了3.74%,具有更高的预测精度。

解耦多同步参考坐标系电网电压同步信号检测方法

在新能源发电并网中,并网变换器需根据电网运行状态实施相应的控制以保证其安全可靠运行。需要对电网电压的频率和相位实现快速准确的检测,同时还需要为变流器的并网运行提取出正负序分量。本文针对解耦双同步参考坐标系锁相环在谐波情况下频率检测结果和同步效果差的问题,提出了一种解耦多同步参考坐标系电网电压同步信号检测方法。该方法通过正负序dq轴系以及低次谐波的dq轴系分解,实现了多轴系dq分量的解耦,可以在电网电压不对称和含有谐波分量的情况下,快速提取出电网电压的频率和相位信息,同时还可得到正负序分量的dq轴变换结果。实验结果表明提出的方法在电网电压不对称、频率变化和含有多次谐波情况下均具有很好的同步效果。

10%甘油生理盐水喷雾在经鼻蝶入路术后病人口渴护理中的应用

[目的]解决经鼻蝶入路术后病人口渴的问题。[方法]将100例经鼻蝶入路术后病人分为对照组和实验组。对照组施行传统棉签蘸水涂抹口唇的方法,实验组采取10%甘油生理盐水喷雾。用BNS评分法评估病人口渴程度和清醒后是否能发声作为评价标准。[结果]对照组口渴得分比实验组高(P<0.01),清醒后能发声的百分率比实验组低(P<0.01)。[结论]10%甘油生理盐水喷雾法对经鼻蝶入路术后病人口渴的护理效果肯定。

基于LCC的三相四线制逆变器特性分析与控制

传统的三相四线制逆变器存在拓扑结构与控制复杂、工频变压器导致体积庞大等问题。以一种简单的基于LCC网络的三相四线制逆变器为研究对象,深入分析了其构造原理与工作特性,其每一相输出电压独立于负载,因此在为多种不平衡负载供电时具有输出电压自平衡功能。LCC网络的增益还可以提高直流母线电压利用率,满足电气化交通领域的应用需求。给出了LCC网络的参数设计流程。针对LCC网络内部复杂的耦合关系,采用双序αβ坐标系与单序dq坐标系结合的解耦控制方法,对其进行计算机仿真,并且搭建了1 kW/105 V的原理性实验平台,与4种典型三相四线制逆变器进行对比,验证了理论分析的正确性与所提控制方法的有效性。

腰穿术后翻身的可行性探讨

目的探讨腰穿术后翻身的可行性及效果。方法将200例腰穿患者随机均分为观察组和对照组，观察组术后2h给予准时翻身1次，由平卧位变成侧卧位或者俯卧位，侧卧位时允许头下垫矮枕，30min后情况允许再次改成仰卧位。对照组按常规护理术后去枕平卧4～6h。结果两组皮肤受压情况比较，差异有显著性意义（P〈0.01）；两组头痛发生情况比较，差异无显著性意义（P〉0．05）。结论 腰穿术后2h协助患者翻身不仅不会增加头痛的发生，且能够杜绝压疮的发生。

强直性脊柱炎疼痛的运动干预

目的观察运动干预对强直性脊柱炎疼痛的止痛效果。方法将 6 4例强直性脊柱炎病人随机分为观察组(35例 )和对照组 (2 9例 )。对照组在药物治疗的同时按风湿科常规护理。观察组在药物治疗的基础上辅以运动为主的护理措施。用 0 - 10级线性视觉模拟尺及 6级法评分比较两组止痛效果。结果观察组疼痛评分均低于对照组 ,两组比较 ,差异有极显著性意义 (P <0 0 1)。结论运动干预减轻强直性脊柱炎引起的疼痛优于单纯药物治疗 ,且病人易于接受。

康复新液对家兔创伤愈合的影响

目的观察康复新液对家兔各种创伤愈合的影响。方法制作创面、烧伤及溃疡三种创伤伤口,将该药物外涂于创面,计算创伤面积及愈合速度。结果康复新液能将创面、烧伤及溃疡模型家兔的创伤愈合时间提前约1.5、2.3、8.3 d。结论康复新液对创面、烧伤及溃疡模型家兔的创伤愈合有明显的促进作用。

经皮肾活检术后沙袋压迫时间探讨

自开展肾活检术以来,为了预防术后出血,穿刺后常规用沙袋压迫穿刺处,外加腹带包扎,绝对卧床24 h,而临床上由于穿刺部位在一侧肾下极,平卧时沙袋位于脊柱旁的肋缘下,导致多数病人舒适度下降,睡眠差.鉴此,笔者于2001年9月至2002年12月对66例肾活检病人采用不同的沙袋压迫时间进行比较,报告如下.

连续伏天电针预防社区绝经后妇女骨质疏松的观察

目的探讨预防绝经后妇女骨质疏松的方法。方法将64例绝经后妇女按随机原则分为对照组和实验组。两组统一进行健康教育、制订日常作习、运动、饮食计划。实验组干预因素为每年伏天电针10 d,每天1次,每次0.5 h,时间3年。试验前后2组均采用BMD检测和腰腿痛NRS测试记分。结果实验组BMD高于对照组(P<0.05),实验组腰腿痛NRS低于对照组(P<0.001),差异有显著意义。结论连续伏天电针是预防绝经后妇女骨质疏松的有效应对方法。

一次性无菌气管套管试堵器的研制及临床应用

气管切开术目前广泛应用于临床各科，以解除病人由于喉梗阻、下呼吸道分泌物潴留引起的通气困难。待梗阻解除或病情缓解后将进行拔管，在拔出气管套管前，由于病人已经习惯从套管口来完成通气功能，如果突然拔管不仅给病人带来巨大的恐惧，甚至可能导致严重的后果。因此临床上需要先试堵管，

一种具有频率响应自适应性的电压同步信号提取方法

基于自适应陷波器（adaptive notch filter,ANF）的电压同步信号提取方法能够在变频情况下准确提取基波频率和同步信号。但当电压频率在较大范围内变化时,如航空电源频率在360~800 Hz之间变化,会对ANF频率提取的动态性能产生影响。通过对ANF的动态性能进行理论分析和实验测试,发现其动态响应速度与电源频率呈现反比关系：电源频率越高,频率提取的响应速度越低。将频率检测结果引入到ANF的反馈环节中,提出一种改进的基于ANF的同步信号提取方法。该方法可消除电源频率变化对频率提取响应速度的影响,使变频情况下的频率检测结果具有频率响应自适应性。将改进方案在变频航空电源环境中进行仿真和实验研究,结果表明,所提方法能有效消除电源频率变化对动态响应速度的影响,提高动态性能,验证了理论分析的正确性。

直驱风力发电故障穿越控制方法综述

首先根据电网故障特征,分析了直驱风力发电机组在故障运行条件下的功率关系,根据分析结果将电网故障情况下机组实现故障穿越所面临的问题总结为由电网电压正序分量有效值下降带来的"有功不平衡"和电网电压负序分量带来的"功率波动"2类问题。在此基础上,对目前直驱风力发电机组的故障穿越方法进行了总结和分类,将"有功不平衡"控制策略分为减小发电机的输出功率来减小换流器的输入功率、在直流母线处消除不平衡功率、增大网侧换流器输出功率能力3种方法;将"功率波动"控制策略分为消除并网电流负序分量和消除直流母线电压纹波2种方法,并分析了不同方法的优缺点。根据现有方法的优缺点对直驱风力发电机组故障穿越控制方法的研究方向进行了展望。

永磁同步风力发电机组的不对称故障穿越控制策略

永磁同步风力发电机组在不对称电网故障下运行,将导致并网电流不对称、畸变,直流母线电压上升并含有2倍工频纹波等问题。为了提高永磁同步风力发电机组在不对称电网故障下的穿越能力,提出一种PMSG机组的控制策略:在网侧换流器的控制中采用电网负序电压前馈的方法来消除并网电流负序分量;在机侧换流器的控制中提出了一种新的发电机电磁功率跟踪控制思想,使发电机的输出功率跟踪网侧换流器的输出功率,消除了不对称故障情况下直流母线电压的2倍工频纹波和限制直流侧电压上升,避免直流母线电压波动超出电容电压的额定值。1MW机组的仿真结果表明,所提出的控制策略可实现不对称故障穿越,验证了所提出控制策略的有效性。

健脾消积液对脾虚动物免疫功能的影响

健脾消积液系猪脾、黄芪等精制而成，临床证明其有益气健脾，开胃化滞等功效。笔者研究了该品对网状内皮系统吞噬功能及溶血素抗体生成的影响。现报告如下。１实验材料１．１健脾消积液湖南省中医药研究院中医基础理论研究室基础室研制，浓度０．４５ｇ／Ｋｇ，批号９４０...

双有源桥变换器电流应力优化的双重移相调制方式

为了减小双有源桥DAB(dual active bridge)变换器在双重移相DPS(dual phase-shift)调制方式时,由于变压器原、副边电压不匹配导致电流应力增大的问题,基于DPS调制方式,在不增加新的移相控制变量的前提下,改变内外移相角间的约束关系,提出了一种电流应力优化的新型移相IDPS(improved dual phase-shift)调节方式。分析了IDPS工作特性,建立电流与功率的数学模型;提出电流应力优化控制方法,并与传统DPS调制方式对比,分析电流应力与回流功率特性。最后搭建实验平台验证,提出的IDPS调制方式与传统DPS方式相比,降低了轻载与中载时的电流应力与回流功率。

脑卒中病人家庭护理的压力源评估及分析

目的评定中风病人的心理压力源、心理压力及压力应对方式,以更好地提高家庭护理水平。方法采用压力自评量表,对160例脑卒中病人在家庭康复过程中进行问卷调查。结果压力源前5项为生活自理能力低下,需要人照顾;感觉成为家庭的负担;担心预后和康复效果;担心家人体力透支过度;担心影响家人日常工作。结论脑卒中病人生存质量需要改善,家庭护理、社会支持至关重要。