高压输电线路巡检无人机自动机场优化设计研究

无人机自动机场为无人机提供存储、放飞、回收、换电和充电等一系列功能性服务,是无人机高效完成输电线路自主巡查任务的重要保障,而特性良好的机械结构是无人机自动机场正常运行的根本保证。该文根据电力巡检对无人机自动机场的工作需求,研究各个结构单元的动作过程及逻辑关系,对外壳单元、框架单元、W夹夹紧单元、机械手电池仓组合单元和举升单元等关键零部件进行详细机械设计。为提高各个结构单元机械动作精度,对滚珠丝杆传动的伺服电机进行选型计算,并且对自动机场支撑立柱与升降立柱进行的静强度分析及位移量校核均满足实际工况的应力要求,确保无人机能够在野外极端环境中全天候开展输电线路巡检工作。

微地形环境下输电线路微气象分析与预测技术

为了研究微地形区域输电线路运行的气象情况,在小气候理论基础上,以华北地区处于典型微地形区域的3条输电线路、且历史上发生过由极端天气引发的输电线路事故为例,分析了山区微地形导致的微气象形成机理,并利用多元回归分析方法建立了微地形气象因子与宏观大气参数之间的回归预测模型。研究结果表明,该方法可以从定量角度揭示微气象参数之间的关系,能够对微地形区域输电线路运行的微气象参数情况进行分析与预测,为建立输电线路电气可靠性实时评估与预警系统奠定基础。

沿海地区输电线路覆冰雪规律与闪络预测研究

为研究沿海地区气象条件下输电线路覆冰雪规律,并对覆冰雪绝缘子闪络电压进行预测,分析了温度、湿度、风速对输电线路覆冰的影响规律。结合覆冰过程中过冷却液滴碰撞和冻结特性对覆冰厚度进行了理论计算,依据覆冰厚度对输电线路覆冰危害程度进行了等级划分。基于覆冰闪络与覆冰厚度、电弧发展路径和冰层剩余电阻之间的关系,建立了输电线路覆冰绝缘子临界闪络电压预测模型。最后,通过实例验证了预测系统的准确性和有效性,有助于进一步完善沿海地区输电线路覆冰雪预警系统。