基于FPGA的双CPU容错控制器设计

基于冗余容错思想,设计基于现场可编程门阵列的双CPU容错控制器。该容错控制器在故障情况下可通过回溯重载进行故障判定和系统性能恢复,控制器控制律在传感器失效时能进行自我重构。仿真结果表明,该容错控制器通过冗余CPU的切换和控制律的重构实现了系统故障情况下的容错纠错功能。

面向混联机床传感器故障的容错纠错方法研究

针对混联机床可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错方法,该方法通过在混联机床的中间从动腿上安装冗余传感器,实现了对混联机床周围三条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果周围三条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其它正常工作的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值,文中导出了对应的位移传感器和速度传感器故障的容错重构算法。通过模拟渐变型和突变型的传感器故障,对文中提出的容错纠错方法的容错纠错性能进行了仿真研究。

面向混联机床的机械系统容错重构规划方法研究

提出了一种机械系统可重构的混联机床,研究了混联机床机械系统的容错重构策略,提出了基于机构类型演化的机械系统重构容错新方法,给出了球铰演化为虎克铰的实施方案。导出了故障和非故障状态下混联机床的位置反解算法,在ADAMS平台中进行了仿真分析和研究,得到了容错重构前后自旋角的变化曲线以及各驱动腿的长度和工作台位移的变化曲线。仿真结果表明,利用混联机床的机械系统可重构性能可以提高混联机床的可靠性和安全性。

一种空管雷达天线转台设计

转台是天线基座转动的驱动装置。针对空管雷达天线工作需求,介绍了一种双套电机及其驱动组合和传动齿轮组、配备双编码器的大功率转台。双电机互为热备份,可根据电机工作情况和传动机构发热情况自动无缝切换工作或同时工作。双编码器互为热备份,其中一套出问题时不影响转台工作,可在线进行更换。这种驱动控制系统使转台具有很好的容错性,满足了空管雷达天线设备24小时连续旋转的需求,并延长了转台使用寿命。

机电一体化中的电机控制与保护探析

机电一体化技术也叫机械电子技术,是电子技术、机械技术和信息技术有机结合的产物。机电一体化主要发展的方向是自动化与智能化,实现了自动化机械技术与计算机技术以及传感器技术的有机结合。本文对机电一体化中电机控制原理进行分析及其保护措施进行探讨,并提出了对电机控制的保护理念。