基于改进Sigmoid函数的PMSM调速系统自抗扰控制

为实现永磁同步电机(PMSM)转速的快速、稳定控制,提出一种基于改进Sigmoid函数的自抗扰控制(ADRC)方法。首先,对Sigmoid函数进行了分析和改进,引入非线性因子;接着,利用改进Sigmoid函数替代传统非线性函数设计了PMSM调速系统的改进型微分跟踪器(TD)、改进型扩张状态观测器(ESO)和改进型非线性状态误差反馈(NLSEF)控制律,并借助李雅普诺夫(Lyapunov)函数证明了所设计的改进型ESO具有渐进稳定性;随后,证明改进型ADRC误差系统的渐进稳定性;最后,对该策略进行了仿真分析。结果表明:在PMSM调速系统中,改进型ADRC比传统ADRC和PI控制具有更好的动态性能和抗扰性能。

基于PSO算法优化的机械臂轨迹规划研究

目前机械臂轨迹规划的优化目标大多在最短路径、最优时间等方面且存在由于多项式差值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性,难以应用传统优化方法进行优化等缺点。现提出了对最小能耗、最小加加速度等指标的优化。该优化是在传统时间最优的基础上,利用粒子群优化的4-3-4多项式插值轨迹规划算法,针对综合时间、能耗、加加速度等指标进行优化。实验以三关节机械臂为例进行仿真,结果证明了PSO优化过程和能耗函数的有效性。

PWM型变频器输出谐波及其抑制技术的仿真研究

建立了PWM型变频器输出波形的数学模型,得出了n个奇次谐波的幅值与1/4周期内的触发次数m之间的m阶方程组.采用数值法对方程进行求解.用计算机算出可消除m个由低到高奇次谐波的触发角系列,并对结果进行仿真研究,按给出的触发角控制方案进行控制的变频器输出的线电压、相电压和相电流波形.仿真结果表明,所得电流波形已与正弦波接近,经证明是一种有效的谐波抑制技术.图6,表1,参7.

变频调速系统中脉宽调制逆变器输出谐波问题的仿真研究

通过对PWM型变频器输出波形的数学模型进行分析 ,采用数值法计算出可消除m个由低到高奇次谐波的触发角系列 ,并对数值法计算结果进行仿真研究 。

异步电动机无功补偿电容的分析计算

为降低异步电动机无功损耗 ,通常采用静电电容器进行无功补偿 ,本文介绍了五种实用的求算补偿电容量的方法 。

一类具有不确定性时滞大系统的鲁棒稳定条件

根据微分方程理论和矩阵指数特性,讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性,并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件,然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件,并与相关文献进行了比较,计算实例表明,所得出的结果改进了现有的研究成果。

变极调速电机性能分析的一种新方法

本文提出了一种预测变极调速异步电机性能的分析方法 ,为合理设计变极调速电机提供了理论依据。

异步电动机负载变化时的节电运行

本文提出了当电动机负载改变时，应调节电动机的端电压以获得较高的力能指标的方法，并分几种情况给出了负载变化时电动机电压的调节规律，最后通过试验证明。负载变化时按这些规律调节电压可以使电机的力能指标得到明显提高，因而可以显著节约电能。图４，参２。

永磁同步电机相电流重构方法研究

应用直流母线采样的方法来完成定子绕组三相电流的重构,不仅解决了不同传感器之间参数不同带来的误差,而且减小了驱动器的体积,降低了控制系统的成本。在Matlab/simulink环境下搭建了基于相电流重构的PMSM矢量控制仿真模型。仿真结果表明:采用该方法系统运行平稳,动态性能能达到预期效果。

永磁同步发电机极限电磁功率的分析计算

永磁同步发电机的极限电磁功率是发电机的重要性能指标 ,是选择发电机类型重要的依据之一。文中推导了确定永磁同步发电机极限电磁功率的计算公式 ,并对不同类型转子的发电机极限电磁功率进行了分析计算 。

异步电动机负载变化时的节电运行

提出了当电动机负载改变时 ,应调节电动机的端电压以获得较高的力能指标的方法 ,并分几种情况给出了负载变化时电动机的调节规律 ,通过试验证明 ,负载变化时按这些规律调节电压可以使电机的力能指标得到明显提高 。

一种分数阶滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略

滑模观测器法广泛应用于永磁同步电机无传感器控制中,其具有算法简单、易实现等优点。但是,由于传统滑模观测器中趋近率的开关特性,将会带来系统抖振较大,控制精度低等问题。针对这一系列问题,设计了分数阶滑模观测器,在观测器中,将分数阶微积分理论引入滑模控制律中,设计分数阶趋近率。同时,设计了边界层可变的分段型指数函数,将其代替传统趋近率中的饱和函数,以获得更好的转速和转子位置辨识精度,最终基于Matlab/Simulink环境下进行该控制系统仿真,由仿真结果可知,设计的分数阶滑模观测器能有效降低系统抖振,增加系统控制精度,验证了该方案的可行性和有效性。

基于PLC的粮食中转仓库监控系统设计

介绍了大型粮食中转仓库控制系统的方案设计、硬件选择和软件设计 ,该系统以PLC为核心 ,上位机采用工控组态软件FIX32为开发平台 ,下位机采用 6 2 0 0编程进行应用软件编程 .系统采用单纯形寻优算法 ,利用计算机仿真技术进行优化设计 ,系统的动态性能得到有效改善 .图 4,表 2 ,参 5 .

高精度直流测速发电机输出交流量中的2p次和4p次谐波分析

本文对直流测速发电机精度测试中输出电压纹波进行了理论分析,并通过对由于电枢偏心和铁心呈椭圆引起的纹波进行数学分析,证明电枢偏心将产生2p次谐波,电枢铁心呈椭圆将产生4p次谐波。文章最后对减少输出电压纹波的方法进行了探讨。

PLC在大型粮食中转仓库监控系统中的应用

介绍了大型粮食中转仓库控制系统的方案设计、硬件选择和软件设计 ,该系统以PLC为核心 ,上位机开发平台采用工控组态软件FIX32,系统具有稳定、可靠、功能完善的特点。

计及空间分数次谐波影响的同步电机支路模型

提出了一种能充分计及空间各种不同性质的同步电机支路模型.在这种模型中,定子以每条并联支路为单元,阻尼绕组以各实际回路为单元建立了其相应的基本支路方程,它既可以适用于分析各类同步电机分数次空间谐波的作用,还可以适用于分析发电机的多种故障运行,因而具有很大的灵活性和普遍性.

基于最小开关损耗的SVPWM调制技术

分析了空间电压矢量(SVPWM)的基本原理,给出了SVPWM技术的几种优化措施,并在此基础上提出一种根据负载功率因数角动态分配零矢量的方法。理论分析和仿真结果表明,采用该方法能达到最小开关损耗。

基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上,对其控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统,提高了系统的动静态性能;同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计,改善电流环的控制效果,从而提高伺服电机控制系统的整体性能。

基于模型参考自适应的速度估计方法

为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题,以模型参考自适应的理论为基础,利用感应电压矢量进行转速估计并进行仿真,转速估计结果理想,仿真实验所得到的波形与理论分析结果是一致的。并且使相应的无速度传感器矢量控制系统具有良好的静、动态性能。证明了采用模型参考自适应系统,利用感应电压矢量进行转速估计方法的正确性和可行性。

热处理过程对Na_2O-Al_2O_3-SiO_2系统霞石微晶玻璃电阻率影响的研究

霞石微晶玻璃是一种新型的无机非金属功能材料，具有良好的绝缘性。本工作以Ｎａ２Ｏ－Ａｌ２Ｏ３－ＳｉＯ２系统为基础，制备出霞石微晶玻璃，并研究了基玻璃微晶化热处理过程对霞石微晶玻璃试样电阻率的影响，得到了制备高电阻率试样的最佳热处理工艺参数。