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天舟货运飞船人控遥操作交会对接设计与验证
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作者 王曦 郝慧 +5 位作者 安晶 石磊 李皖玲 廖海玲 陈翔 杨胜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1189-1204,共16页
人控遥操作交会对接(RVD)是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段,提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站,运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能,主要创新点包括:针对遥操作... 人控遥操作交会对接(RVD)是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段,提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站,运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能,主要创新点包括:针对遥操作系统时延大的问题,采取精简系统信息主回路传输环节等措施,将系统总时延控制在1 s以内;针对船站近距离安全性的内在需求,提出了以安全性为核心、以状态转移图为工具的应急飞行方案设计方法,构建了飞行方案体系;针对遥操作交会对接系统复杂、大系统接口多的特点,提出了基于功能验证需求与地面验证条件匹配矩阵的系统级综合试验设计方法,构建了地面验证体系;针对交会灯功率不足导致阴影区远距离不能识别目标的问题,提出了空间站舱外泛光灯主动发光为主、交会对接敏感器合作目标被动反光为辅的方案。天舟二号货运飞船与天和核心舱在神舟十三号乘组操控下,圆满完成了遥操作交会对接与分离撤离在轨试验。 展开更多
关键词 天舟货运飞船 天宫空间站 遥操作 交会对接 时延 九自由度半物理仿真
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一种航天用Linux系统工程化方法 被引量:1
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作者 张天湘 黄建军 +1 位作者 李皖玲 孙勇 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第5期129-133,共5页
随着航天器功能的越发复杂和软件规模的提高,航天领域常用操作系统存在驱动、第三方库资源不够丰富等问题。Linux系统具有稳定、开源、支持丰富等特点,被广泛应用于高可靠领域,因此有望满足航天领域复杂应用下操作系统的需求。但Linux... 随着航天器功能的越发复杂和软件规模的提高,航天领域常用操作系统存在驱动、第三方库资源不够丰富等问题。Linux系统具有稳定、开源、支持丰富等特点,被广泛应用于高可靠领域,因此有望满足航天领域复杂应用下操作系统的需求。但Linux系统代码量庞大,在航天领域软件工程化和可靠性保证工作方面开展困难。结合航天工程应用实际,提出并实践了按商用和自研,分别对Linux系统软件进行质量保证的工程化方法,为航天用操作系统相关产品的研制提供工程化思路。 展开更多
关键词 航天 LINUX 工程化 可靠性 方法
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多功能仪表显示设备软件的开发 被引量:6
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作者 李皖玲 周林 《航天器工程》 2006年第4期27-31,共5页
文章结合载人航天器返回舱的仪表显示设备的软件开发实践,对如何利用 VAPS 及其相关配套工具所提供的先进功能来完成多功能显示设备软件的开发进行了探讨。指出了传统的 C语言手工编程开发方法的困境,介绍了利用 VAPS 及其相关配套工具... 文章结合载人航天器返回舱的仪表显示设备的软件开发实践,对如何利用 VAPS 及其相关配套工具所提供的先进功能来完成多功能显示设备软件的开发进行了探讨。指出了传统的 C语言手工编程开发方法的困境,介绍了利用 VAPS 及其相关配套工具进行软件开发的方案和步骤。此技术国外已成功应用到航天及航空的座舱仪表显示设备的研究开发中。 展开更多
关键词 多功能仪表显示设备 软件 C语言 VAPS
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前列腺素E_1对老年肺心病患者氧代动力学的影响 被引量:2
4
作者 李皖玲 王谊冰 李刚 《实用老年医学》 CAS 1997年第3期122-123,共2页
目的评估前列腺素E1(PGE1)对老年肺心病患者的氧代动力学、血流动力学和血液流变学的作用。方法对12例老年肺心病患者静脉滴注PGE1(40μg·kg-1/min),静滴前、后测定氧输送、氧消耗、氧摄取率、血液动... 目的评估前列腺素E1(PGE1)对老年肺心病患者的氧代动力学、血流动力学和血液流变学的作用。方法对12例老年肺心病患者静脉滴注PGE1(40μg·kg-1/min),静滴前、后测定氧输送、氧消耗、氧摄取率、血液动力学参数及血液流变学。结果PGE1可增加老年肺心病患者心脏指数、氧输送、氧消耗和氧摄取率;降低肺及体循环的血管阻力指数;改善血粘度。结论PGE1通过降低肺血管阻力、改善肺内血流分布和增加心输出量,从而改善了氧供给和血液流变性,抑制了由于乏氧性缺氧而代偿性增加血红蛋白的负面效应——氧摄取缺陷。 展开更多
关键词 前列腺素E1 氧代谢 肺心病
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潘生丁试验常规法及标测法对冠心病诊断价值探讨 被引量:1
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作者 李皖玲 孙铁军 张国元 《实用老年医学》 CAS 1995年第1期25-26,共2页
本文分析了20例老年冠心病患者的潘生丁试验常规法及心前区30导联ST段标测法试验结果。部分病例同时与冠状动脉造形及活动平板运动试验结果进行了对比,显示潘生丁试验标测法对冠心病诊断的敏感性为95%,较常规法及运动试验为... 本文分析了20例老年冠心病患者的潘生丁试验常规法及心前区30导联ST段标测法试验结果。部分病例同时与冠状动脉造形及活动平板运动试验结果进行了对比,显示潘生丁试验标测法对冠心病诊断的敏感性为95%,较常规法及运动试验为高(65%、85%),且安全易行,为不易行运动试验的老年患者提供了一种新的冠心病诊断方法。 展开更多
关键词 潘生丁试验 运动试验 冠心病 诊断
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VAPS技术在载人航天器MFD软件开发中的应用 被引量:4
6
作者 李皖玲 《航天器工程》 2008年第5期70-76,共7页
利用虚拟原型应用系统(VAPS)及其相关配套工具提供的先进功能,实现多功能显示设备软件的开发。首先简要介绍VAPS技术及其开发流程,然后详细阐述显示界面程序和显示驱动程序的开发过程,最后论述VAPS技术在多功能显示器以太网地面仿真中... 利用虚拟原型应用系统(VAPS)及其相关配套工具提供的先进功能,实现多功能显示设备软件的开发。首先简要介绍VAPS技术及其开发流程,然后详细阐述显示界面程序和显示驱动程序的开发过程,最后论述VAPS技术在多功能显示器以太网地面仿真中的应用及实现。结果表明:该方法具有较强的通用性和可扩展性,编程工作量减少到原来的30%~40%。 展开更多
关键词 载人航天器 虚拟原型应用系统 多功能显示器 软件
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前列腺素E1对肺原性心脏病患者氧代动力学的影响
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作者 李皖玲 王谊冰 《中国危重病急救医学》 CAS CSCD 1997年第10期617-618,共2页
前列腺素E1对肺原性心脏病患者氧代动力学的影响李皖玲王谊冰肺原性心脏病(肺心病)患者存在低氧性肺动脉高压和高粘血症。前列腺素E1(PGE1)可有效地扩张肺血管,降低肺动脉高压。但大剂量使用PGE1对氧代动力学的影响未... 前列腺素E1对肺原性心脏病患者氧代动力学的影响李皖玲王谊冰肺原性心脏病(肺心病)患者存在低氧性肺动脉高压和高粘血症。前列腺素E1(PGE1)可有效地扩张肺血管,降低肺动脉高压。但大剂量使用PGE1对氧代动力学的影响未见报道。本研究旨在探讨PGE1对肺... 展开更多
关键词 肺心病 氧代动力学 前列腺素E1
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基于隐马尔可夫模型的语音识别技术在载人航天器上的应用 被引量:3
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作者 李皖玲 梁吴迪 张天湘 《航天器环境工程》 2013年第4期441-445,共5页
利用嵌入式平台构建了基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)技术的载人航天器语音识别系统,并针对载人航天器特殊的噪声背景和声学训练,对传统语音端点检测算法进行了改进。通过试验在嵌入式运行环境下实现了指令发送、文字输... 利用嵌入式平台构建了基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)技术的载人航天器语音识别系统,并针对载人航天器特殊的噪声背景和声学训练,对传统语音端点检测算法进行了改进。通过试验在嵌入式运行环境下实现了指令发送、文字输入等功能,证实该系统适应航天员的口音和发音习惯,可对连贯自然发音方式的命令进行识别,能够满足航天员及任务使用需求。 展开更多
关键词 载人航天器 语音识别 隐马尔可夫模型 硬件设计 软件设计
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中西医结合治疗急性呼吸衰竭临床观察 被引量:7
9
作者 刁人政 邹建东 +2 位作者 韦宏庆 李皖玲 王醒 《中国中医急症》 1999年第1期9-10,共2页
关键词 中西医结合治疗 急性 呼吸衰竭
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中西医并用救治重症胰腺炎22例 被引量:7
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作者 郦永平 邹建东 +3 位作者 韦宏庆 李皖玲 常宁 刁仁政 《中西医结合实用临床急救》 1997年第4期177-177,共1页
中西医并用救治重症胰腺炎22例郦永平邹建东韦宏庆李皖玲常宁刁仁政1994年7月~1996年7月,采用中西医结合的方法救治重症胰腺炎22例,获显效,报告如下。1病例与方法1.1病例:全部病例均为急诊或外科术后病情未缓解... 中西医并用救治重症胰腺炎22例郦永平邹建东韦宏庆李皖玲常宁刁仁政1994年7月~1996年7月,采用中西医结合的方法救治重症胰腺炎22例,获显效,报告如下。1病例与方法1.1病例:全部病例均为急诊或外科术后病情未缓解而转入重症监护病房者。其中男10例... 展开更多
关键词 胰腺炎 中西医结合治疗
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中西医药在12例呼吸衰竭机械通气患者脱机中的应用
11
作者 李皖玲 周晓红 +3 位作者 王醒 符为民 杨庭光 吕顺荣 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 1995年第3期16-17,共2页
中西医药在12例呼吸衰竭机械通气患者脱机中的应用李皖玲,周晓红,王醒,符为民,杨庭光,吕顺荣(南京中医药大学附属医院210029)关键词呼吸衰竭,机械通气,脱机,中医药疗法ApplyingIntegratedTrad... 中西医药在12例呼吸衰竭机械通气患者脱机中的应用李皖玲,周晓红,王醒,符为民,杨庭光,吕顺荣(南京中医药大学附属医院210029)关键词呼吸衰竭,机械通气,脱机,中医药疗法ApplyingIntegratedTraditionalandWestern... 展开更多
关键词 呼吸衰竭 机械通气 中医药疗法
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中西医结合在呼吸衰竭机械通气患者脱机中的应用体会
12
作者 李皖玲 周晓红 +1 位作者 王醒 吕顺荣 《中国中医急症》 1995年第5期208-210,共3页
对12例长期依赖呼吸机的呼吸衰竭患者采用清肺化痰、活血益气剂等治疗逐步脱机成功,并对二组患者进行了系统的呼吸监测,结果表明治疗组患者各期呼吸功能改善较对照组尤为明显,VD/VT、P_(AN)C、PaO_2/FiO_2可作为敏感的脱机监测指标.并... 对12例长期依赖呼吸机的呼吸衰竭患者采用清肺化痰、活血益气剂等治疗逐步脱机成功,并对二组患者进行了系统的呼吸监测,结果表明治疗组患者各期呼吸功能改善较对照组尤为明显,VD/VT、P_(AN)C、PaO_2/FiO_2可作为敏感的脱机监测指标.并讨论了中医药治疗在脱机过程中的作用. 展开更多
关键词 呼吸衰竭 机械通气 脱机 中西医结合治疗
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一种大型载人航天器的情景照明系统设计 被引量:5
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作者 张天湘 李皖玲 程钊 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第2期178-182,共5页
现阶段航天器照明系统主要以满足工作照明需求为目的,并未充分考虑航天员长期在轨的生理和心理因素。针对这一问题,提出了一种可以应用于空间站舱内LED情景照明系统方案。从总体方案、场景模式、光源和控制、通信及软件框架进行了方案... 现阶段航天器照明系统主要以满足工作照明需求为目的,并未充分考虑航天员长期在轨的生理和心理因素。针对这一问题,提出了一种可以应用于空间站舱内LED情景照明系统方案。从总体方案、场景模式、光源和控制、通信及软件框架进行了方案设计及阐述,并对方案进行了试验验证。初步结果表明,该情景照明系统更加符合人体生理和心理需求,能够实现远程控制,有望提高航天员在轨舒适度,提高空间站任务效能。 展开更多
关键词 空间站 情景照明 光学设计 在轨舒适度
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载人航天器软件需求变更控制研究
14
作者 李皖玲 《软件导刊》 2013年第6期23-25,共3页
载人航天器工程中,软件实现系统功能的比重越来越大。如何及时、有效地解决软件需求变更问题,已成为软件工程化管理不可回避的课题。论述了载人航天器需求变更产生的原因,在分析当前需求变更控制流程存在问题的基础上,提出了需求变更控... 载人航天器工程中,软件实现系统功能的比重越来越大。如何及时、有效地解决软件需求变更问题,已成为软件工程化管理不可回避的课题。论述了载人航天器需求变更产生的原因,在分析当前需求变更控制流程存在问题的基础上,提出了需求变更控制管理的改进流程和方法。该方法已在某型号某大型软件的工程化管理中实践,取得了良好效果。 展开更多
关键词 载人航天器 软件需求 变更控制 改进流程
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中、重度急性胰腺炎鼻饲生大黄粉疗效观察 被引量:10
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作者 李皖玲 陈德昌 赵良 《实用中医药杂志》 1996年第5期21-22,共2页
在常规西医治疗方法的基础上加鼻饲生大黄粉治疗21例急性胰腺炎(出血坏死型7例,急性水肿型中度14例).7例出血坏死型4例治愈,3例死于多器官功能衰竭;14例中度胰腺炎全部治愈.结果显示大黄有利胆降酶作用,可迅速缓解症状防止病情加重.
关键词 大黄 急性 胰腺炎 鼻饲 中医药疗法
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忆父亲李如沆艰苦抗战东门乡
16
作者 李皖玲 《春秋》 2015年第4期35-38,共4页
我的父亲李如沆是山东省金乡县著名烈士。父亲牺牲时,我5岁。从记事起,我没有叫过“爸爸”两个字。光阴荏苒,时光流水,转眼间父亲离开我们已58载。今年是中国人民抗日战争胜利70周年,也是父亲百年诞辰,我将父亲遗留下来的部分抗... 我的父亲李如沆是山东省金乡县著名烈士。父亲牺牲时,我5岁。从记事起,我没有叫过“爸爸”两个字。光阴荏苒,时光流水,转眼间父亲离开我们已58载。今年是中国人民抗日战争胜利70周年,也是父亲百年诞辰,我将父亲遗留下来的部分抗战笔记、母亲的口述资料以及父亲的金乡老战友们回忆父亲抗战事迹的资料加以整理,并在参考有关资料后,撰写此文,以祭奠父辈英烈,缅怀共和国的抗战英雄们! 展开更多
关键词 父亲 抗战 抗日战争胜利 中国人民 百年诞辰 口述资料 金乡县 山东省
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