一种适用移动中小零部件的机械手设计

为了降低操作者的劳动强度,提高加工效率,本设计提供一种适用移动中小零部件的机械手。该机械手将线性位移方式与旋转位移方式相结合,立支臂及吊在支架上的机械手臂均可以根据需要转动或移动,将线性位移方式与旋转位移方式相结合,消除了现有天吊位移的盲区,提高了机械手的灵活性力及实用性,其能量消耗少,工作效率高。