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山脉隆升驱动硅酸盐风化机制研究进展
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作者 李石磊 陈旸 陈骏 《高校地质学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期336-344,共9页
山脉隆升与气候变化的关系是近几十年来的研究热点。自20世纪80年代著名的“构造抬升驱动气候变冷”假说在提出以来,山脉隆升通过硅酸盐风化驱动百万年尺度气候变化的观点已深入人心。尽管许多大陆风化记录已经建立,但它们往往存在多解... 山脉隆升与气候变化的关系是近几十年来的研究热点。自20世纪80年代著名的“构造抬升驱动气候变冷”假说在提出以来,山脉隆升通过硅酸盐风化驱动百万年尺度气候变化的观点已深入人心。尽管许多大陆风化记录已经建立,但它们往往存在多解性,难以直接验证该假说。这激发了大量从现代过程角度验证该假说的研究,但部分研究发现山地流域的风化不受物理剥蚀过程控制,因此不太可能响应构造活动而发生变化,与“构造抬升驱动气候变冷”假说的核心观点相矛盾。文章综述了山脉隆升驱动硅酸盐风化机制研究的相关进展并分析了这一矛盾产生的原因,探讨了异地风化作为解决该矛盾的新风化机制的可能性,并初步展望了异地风化研究领域的机遇和挑战。 展开更多
关键词 地质碳循环 大陆硅酸盐风化 山脉隆升 平原异地风化 地表过程
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以高阶思维能力培塑为目标的装备实践教学模式改革
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作者 李石磊 叶清 +1 位作者 袁志民 杨金宝 《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》 2024年第10期0074-0077,共4页
在传统装备实践教学课堂上,学员按照教师的演示一步步操作使用装备,学员主体地位体现不够,知识运用的创新性、高阶性体现不足。基于“以问题为导向”的教学理念,以提高学员高阶思维能力为目标,项目化、模块化、场景化重构整合教学内容体... 在传统装备实践教学课堂上,学员按照教师的演示一步步操作使用装备,学员主体地位体现不够,知识运用的创新性、高阶性体现不足。基于“以问题为导向”的教学理念,以提高学员高阶思维能力为目标,项目化、模块化、场景化重构整合教学内容体系,积极探索基于问题的装备实践教学多元混合范式,通过创设典型问题场景提升课堂挑战度,突出问题解决能力的全流程考评机制充分调动学员的学习主动性与探究性,实现装备实践教学由教操作、教知识向教能力、教思维的转变。 展开更多
关键词 装备实践教学 高阶思维 问题解决
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半裸舟形藻的优化培养及在仿刺参养殖中的应用
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作者 王笑月 王旭达 +5 位作者 刘卫东 谢玺 宋广军 李石磊 董颖 周遵春 《水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期121-128,共8页
底栖硅藻营养丰富,是仿刺参养殖中重要的食物来源。分离获得单株底栖硅藻半裸舟形藻,并对影响其生长的pH、光照度、氮磷比、玉米素等环境条件进行优化。试验结果显示,培养基的最适初始pH 8.0,最佳光照度2500 lx,玉米素的最适添加质量浓... 底栖硅藻营养丰富,是仿刺参养殖中重要的食物来源。分离获得单株底栖硅藻半裸舟形藻,并对影响其生长的pH、光照度、氮磷比、玉米素等环境条件进行优化。试验结果显示,培养基的最适初始pH 8.0,最佳光照度2500 lx,玉米素的最适添加质量浓度1.0 mg/L,最佳氮磷比12.5。在此条件下,半裸舟形藻的比生长速率和细胞密度相对最高,积累的生物量最多。通过饲养试验研究半裸舟形藻对仿刺参幼参生长、消化和免疫功能的影响。试验共设3组,分别为商业饲料处理组、筒柱藻处理组和半裸舟形藻处理组。饲养试验共持续30 d,每10 d取样测定仿刺参的消化酶和免疫酶活性。结果表明,与筒柱藻和商业饲料相比,半裸舟形藻不但能够促进仿刺参生长,还可以更有效地提升仿刺参的消化酶和免疫酶活性。这表示饲喂半裸舟形藻对仿刺参的益生效果更明显,可以更有效地提升仿刺参的消化功能和免疫应答,抑制氧化损伤,提高磷酸酶响应能力和机体防御能力。试验结果可为底栖硅藻的培养和在仿刺参养殖中的应用提供参考。 展开更多
关键词 半裸舟形藻 仿刺参 生长表现 酶活性
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仿刺参绿色饲料添加剂研究现状与思考
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作者 赵振军 叶博 +9 位作者 董颖 王旭达 王笑月 刘丹妮 刘桂林 张乾 曹琛 高学文 梦遥 李石磊 《水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1009-1019,共11页
仿刺参(Apostichopus japonicus)不仅含有多种氨基酸和微量元素,而且皂苷、多糖、牛磺酸等活性物质也颇为丰富,保健和药用价值突出[1]。仿刺参养殖在我国渔业占有重要地位,近年来仿刺参养殖病害问题日益突出,严重制约了仿刺参养殖产业... 仿刺参(Apostichopus japonicus)不仅含有多种氨基酸和微量元素,而且皂苷、多糖、牛磺酸等活性物质也颇为丰富,保健和药用价值突出[1]。仿刺参养殖在我国渔业占有重要地位,近年来仿刺参养殖病害问题日益突出,严重制约了仿刺参养殖产业健康可持续发展。绿色水产饲料添加剂是指少量或微量添加于水产动物饲料中,能够促进生长、增强免疫力、提高饲料利用率、改善环境、确保水产品安全(无药物残留)等作用的特定物质[2]。水产饲料添加剂一般分为两大类:营养性饲料添加剂(包括维生素、氨基酸、微量元素等)和非营养性饲料添加剂(包括促生长剂、抗氧化剂、免疫刺激剂、诱食剂等)。 展开更多
关键词 仿刺参 绿色饲料添加剂 研究现状 健康养殖
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药浴对仿刺参幼参肠道菌群的影响 被引量:1
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作者 李石磊 杨慧花 +8 位作者 张乾 王旭达 董颖 叶博 赵振军 王笑月 刘丹妮 曹琛 周遵春 《水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期871-877,共7页
为探究抗生素药浴对仿刺参幼参肠道菌群的影响,在刺参工厂化保苗期倒池时设置普通组和药浴组(普通组幼参为倒池未药浴正常培养,药浴组幼参用质量浓度0.1 g/L的氟苯尼考药浴15 min),分别于倒池后24、48、72 h,取2组仿刺参肠道样品进行16S... 为探究抗生素药浴对仿刺参幼参肠道菌群的影响,在刺参工厂化保苗期倒池时设置普通组和药浴组(普通组幼参为倒池未药浴正常培养,药浴组幼参用质量浓度0.1 g/L的氟苯尼考药浴15 min),分别于倒池后24、48、72 h,取2组仿刺参肠道样品进行16S rDNA高通量测序分析。试验结果显示,普通组幼参与倒池前的幼参肠道菌群结构基本一致,药浴组幼参肠道菌群结构变化较大,细菌多样性在24 h最高,随后逐渐降低。普通幼参优势菌门变形菌门相对丰度达98%以上,药浴后24、48、72 h,幼参肠道变形菌门相对丰度分别为90.51%、92.99%、96.63%,放线菌门、浮霉菌门、拟杆菌门、酸杆菌门、绿弯菌门、疣微菌门、厚壁菌门相对丰度有所提高,并新出现达达菌门、德潘菌门和芽单胞菌门。普通组幼参肠道中优势菌属新草螺菌属占比达95%以上;药浴后24 h幼参肠道中新草螺菌属相对丰度降低至2.46%,叶杆菌属、Candidatus Competibacter、鞘氨醇单胞菌属等成为新的优势菌属,药浴后48、72 h幼参肠道中新草螺菌属相对丰度逐渐升至36.7%、69.9%,其他菌属相对丰度逐渐降低,肠道菌群结构逐渐向药浴前恢复。抗生素药浴将幼参肠道菌群平衡打破,进而可能会影响到幼参的消化吸收,并增加致病风险,倒池时不建议采用抗生素药浴。本试验结果可为仿刺参健康养殖提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 仿刺参 肠道菌群 抗生素 药浴
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基于BIM技术的建筑室内能耗可视化监测系统设计 被引量:2
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作者 李石磊 陈阳 《北京工业职业技术学院学报》 2023年第1期39-43,共5页
现行建筑能耗监测方法没有能耗数据实时监测模块,存在系统点击次数低、系统响应时间长、系统CPU利用率低和系统安全性差等问题。为此提出基于BIM技术的建筑室内能耗可视化监测系统设计方法,采用Java框架作为系统软件总体框架,建立BIM平... 现行建筑能耗监测方法没有能耗数据实时监测模块,存在系统点击次数低、系统响应时间长、系统CPU利用率低和系统安全性差等问题。为此提出基于BIM技术的建筑室内能耗可视化监测系统设计方法,采用Java框架作为系统软件总体框架,建立BIM平台,完成系统硬件设计。实验证明:该方法可以有效解决传统方法存在的问题,提升能耗监测系统的实用性、有效性、实时性,是一种可广泛应用的先进方法。 展开更多
关键词 BIM技术 建筑室内 能耗可视化监测 系统设计
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一种基于控制围栏函数的安全约束优化求解方法
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作者 李石磊 袁志民 +2 位作者 杨金宝 叶清 王甲生 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期46-51,共6页
为提高MPC-CBF算法框架解空间的可行域范围,提出了一种可优化的离散控制围栏函数,将控制围栏函数衰减系数作为一可变参数进行优化,从而动态调整CBF约束范围,实现安全性与可行性的综合优化处理。实验结果表明:该改进算法可有效提升MPC-CB... 为提高MPC-CBF算法框架解空间的可行域范围,提出了一种可优化的离散控制围栏函数,将控制围栏函数衰减系数作为一可变参数进行优化,从而动态调整CBF约束范围,实现安全性与可行性的综合优化处理。实验结果表明:该改进算法可有效提升MPC-CBF算法框架解空间的可行域范围,并可在保证安全约束得到有效满足的前提下,生成多样化的运动行为。 展开更多
关键词 控制围栏函数 安全约束 模型预测控制 可行域
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基于GIS技术的零碳园区管理平台设计与实现
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作者 李石磊 《北京测绘》 2024年第8期1205-1211,共7页
为实现“碳达峰、碳中和”双碳目标以及构建清洁低碳的能源体系,本文结合地理信息系统(GIS),设计并实现了基于GIS技术的零碳园区管理平台。通过建立零碳能源系统模型,对零碳能源系统工艺构成进行分析,并对各能源系统中的能源设备建立数... 为实现“碳达峰、碳中和”双碳目标以及构建清洁低碳的能源体系,本文结合地理信息系统(GIS),设计并实现了基于GIS技术的零碳园区管理平台。通过建立零碳能源系统模型,对零碳能源系统工艺构成进行分析,并对各能源系统中的能源设备建立数学模型,为定量计算能碳关系提供数学方法。通过建立多通道融合学习的能碳时空数据预测模型,实现了能碳的精准预测和调度。实现了基于GIS的零碳管理平台架构、功能和应用,并成功应用到实际工程项目中,为零碳园区建设和改进提供技术参考。 展开更多
关键词 地理信息系统(GIS) 零碳园区 零碳能源系统 能碳时空数据 预测模型
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温度和干露对单环刺螠幼螠成活率的影响
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作者 杨慧花 刘丹妮 +5 位作者 付成东 王超 林杉杉 王笑月 张乾 李石磊 《河北渔业》 2023年第8期1-2,27,共3页
为探讨温度及干露条件对单环刺螠(Urechis unicinctus)苗种运输成活率的影响,采用平均体重规格为(1.6±0.1)g的幼螠,在18℃下设置海水组和干露组,海水组幼螠密度100个/L,干露组幼螠密度为0.9、1.8、2.7个/cm^(2);同时设置9、14、18... 为探讨温度及干露条件对单环刺螠(Urechis unicinctus)苗种运输成活率的影响,采用平均体重规格为(1.6±0.1)g的幼螠,在18℃下设置海水组和干露组,海水组幼螠密度100个/L,干露组幼螠密度为0.9、1.8、2.7个/cm^(2);同时设置9、14、18℃三个温度下的干露试验。试验初期每6 h观察存活状况,36 h后每3 h观察存活情况。结果表明:18℃条件下,干露试验组无论密度大小,幼螠均在39 h出现死亡,51 h全部死亡,海水组幼螠成活率100%;9℃干露组幼螠存活状况优于14℃和18℃组,但在39 h后也出现死亡。 展开更多
关键词 单环刺螠(Urechis unicinctus) 温度 干露 成活率
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工程量变更对建筑工程造价的影响及控制策略研究
10
作者 李石磊 《中文科技期刊数据库(全文版)经济管理》 2024年第11期0084-0087,共4页
面向建筑工程造价管理工作而言,其中的工程量变更问题将会为整个工程项目的顺利进展带来较大影响,而为了避免工程造价实施过程中的各项问题,需有效结合工程量变更情况来加强相关造价控制内容。对此,本文将通过有关项目案例背景为切入点... 面向建筑工程造价管理工作而言,其中的工程量变更问题将会为整个工程项目的顺利进展带来较大影响,而为了避免工程造价实施过程中的各项问题,需有效结合工程量变更情况来加强相关造价控制内容。对此,本文将通过有关项目案例背景为切入点,深入分析工程量变更对于建筑工程造价所产生的影响,并详细探讨工程量变更控制的有关策略。 展开更多
关键词 工程量变更 工程造价 影响分析 控制策略
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一种显著性检测提取高分遥感影像建筑物的方法
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作者 张冬梅 李石磊 《测绘与空间地理信息》 2024年第6期97-101,共5页
针对高分辨率遥感影像上建筑物的特征,设计并实现了用于提取高分遥感影像上建筑物的深度学习显著性检测方法。首先,使用FCN语义分割高分遥感影像,并通过对高分遥感影像上独特性、紧凑性和背景性中水平特征,计算每个像素与像素之间的中... 针对高分辨率遥感影像上建筑物的特征,设计并实现了用于提取高分遥感影像上建筑物的深度学习显著性检测方法。首先,使用FCN语义分割高分遥感影像,并通过对高分遥感影像上独特性、紧凑性和背景性中水平特征,计算每个像素与像素之间的中水平特征差异,得到每个像素的特征图,并将这些特征图组合在一起得到全局先验特征图;其次,给出了显著检测目标方法,即在深度学习网络模型中输入全局先验特征图后获取全局先验显著图;最后,通过实验数据,采用准确率和召回率P-R曲线以及F-Measure作为评价指标对该方法进行了验证并对结果进行了分析,表明所提出的方法能够完整准确地提取高分遥感影像上建筑物,且计算速度快、性能优良、过程无须人工参与,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 深度学习 显著性检测 遥感影像 建筑物提取
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虚拟人运动生成与控制技术综述 被引量:26
12
作者 李石磊 梁加红 +2 位作者 吴冰 陈凌 胡志伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1758-1771,共14页
虚拟人在游戏娱乐、教育培训及虚拟试验等领域都有着巨大的应用需求。由于人体运动系统的冗余性、主动性和底层运动机理的复杂性,虚拟人的特定运动生成与控制技术成为当前虚拟现实和计算机动画应用领域的热点与难点问题。在参阅大量相... 虚拟人在游戏娱乐、教育培训及虚拟试验等领域都有着巨大的应用需求。由于人体运动系统的冗余性、主动性和底层运动机理的复杂性,虚拟人的特定运动生成与控制技术成为当前虚拟现实和计算机动画应用领域的热点与难点问题。在参阅大量相关文献的基础上,对各种虚拟人运动生成与控制方法进行了分类总结,可为深入研究虚拟人的运动控制提供有益参考。首先对虚拟人运动生成与控制技术的应用发展情况进行了分类概要介绍;然后从内部机理和外部行为两个侧面简要介绍了人体运动系统的建模仿真方法;随后对虚拟人运动生成与控制技术的常用方法进行了分类介绍,并进行了对比分析;最后,分析了该领域的难点技术,对其相关的最新研究进展进行了详细的分析介绍,并对其研究前景进行了展望。 展开更多
关键词 虚拟人 运动生成与控制 主动控制 冗余 逼真自然 计算机动画
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饥饿胁迫对虾夷扇贝几种免疫因子的影响 被引量:10
13
作者 李石磊 文姬 +3 位作者 付成东 于佐安 滕炜鸣 刘忠颖 《水产科学》 CAS 北大核心 2011年第8期441-444,共4页
在(17±1)℃条件下,研究了壳长(8.83±0.52)cm的虾夷扇贝在不同饥饿时间(5、10、15、20、30 d)处理后,血液中血细胞总数、血细胞吞噬水平、酸性磷酸酶、过氧化物歧化酶的变化。结果表明,扇贝的血细胞总数随着饥饿时间的延长逐... 在(17±1)℃条件下,研究了壳长(8.83±0.52)cm的虾夷扇贝在不同饥饿时间(5、10、15、20、30 d)处理后,血液中血细胞总数、血细胞吞噬水平、酸性磷酸酶、过氧化物歧化酶的变化。结果表明,扇贝的血细胞总数随着饥饿时间的延长逐渐降低,饥饿20 d以上的扇贝血细胞数明显降低,与投喂组差异极显著(P<0.01),扇贝血细胞吞噬率和酸性磷酸酶活性呈现出先小幅上升后下降的趋势,饥饿253、0 d与投喂组差异显著(P<0.05),饥饿253、0 d的扇贝过氧化物歧化酶的活性有所升高,饥饿30d,与投喂组差异显著(P<0.05)。试验表明,饥饿超过20 d,扇贝的免疫系统受到较为严重的破坏。 展开更多
关键词 饥饿 虾夷扇贝 免疫因子
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16种环节动物线粒体基因排列、特征比较及系统发育分析 被引量:5
14
作者 李石磊 张明 +5 位作者 王庆志 王笑月 大成 刘卫东 刘忠颖 陈远 《水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期104-112,共9页
为深入开展环节动物的分类及遗传进化等研究,比较分析了已登录到GenBank中16种环节动物全基因组的结构特征。结果发现,16种环节动物线粒体全基因组序列中A+T的含量均超54.3%,碱基G存在低含量的偏向,第三位密码子G含量2.6%-12.7%。基因... 为深入开展环节动物的分类及遗传进化等研究,比较分析了已登录到GenBank中16种环节动物全基因组的结构特征。结果发现,16种环节动物线粒体全基因组序列中A+T的含量均超54.3%,碱基G存在低含量的偏向,第三位密码子G含量2.6%-12.7%。基因组的基因组成及排列模式具有一定的保守型,存在5个保守基因联块蔟,线粒体基因组排列顺序在研究环节动物系统发育关系方面起着重要的作用。计算13个编码基因和2个rRNA的基因平均遗传距离,cox1(0.34)相对最保守,atp8(0.8)相对最不保守。大多数环节动物线粒体控制区存在茎环结构。基于13个编码基因氨基酸序列通过3种方法可构建稳健的系统发育树,蛭纲和寡毛纲聚为一进化分枝,构成有环类单系群,螠虫纲、星虫纲和多毛纲聚为一进化分枝,形成单系群。5个纲间的聚类结果与之前的基于线粒体基因和其他分子标记研究研究结果有所不同。多毛纲呈单系发生,被分为两个主要类群,头节动物中的锥头虫科和缩头虫科没有聚为单独的一进化分枝,而是分别聚类到触角动物下面的足刺动物和沟触角动物,多毛纲内部分类不同于现有的形态学分类结果。 展开更多
关键词 环节动物 多毛纲 线粒体基因组 结构特征 基因排列 系统发生
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6种杀菌剂对油茶主要病害的室内毒力测定 被引量:12
15
作者 李石磊 刘君昂 +1 位作者 赵莹 路宗岩 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期60-62,共3页
油茶为我国南方主要的油料作物,近年来油茶病害发生越来越严重,而且由于油茶病害发病时期不同以及各种病原菌抗病性的不同,无形中增加了杀菌剂的喷洒次数,并浪费了大量的人力物力,因此有必要从市面常见的杀菌剂中筛选出一种高效广谱的... 油茶为我国南方主要的油料作物,近年来油茶病害发生越来越严重,而且由于油茶病害发病时期不同以及各种病原菌抗病性的不同,无形中增加了杀菌剂的喷洒次数,并浪费了大量的人力物力,因此有必要从市面常见的杀菌剂中筛选出一种高效广谱的杀菌剂来更好的防治油茶病害。本文通过菌丝生长速率法来测定所选择的6种杀菌剂对3种油茶病害的室内毒力效果,结果显示苯甲咪鲜胺对3种病原菌的抑制效果最好,对3种病原菌的EC50分别为炭疽病菌1.86 mg/L、叶枯病菌1.98 mg/L、软腐病菌0.41 mg/L,EC50值均为6种杀菌剂最低。课题的研究可能为防治油茶病害提供了用药参考,具有潜在的参考价值。 展开更多
关键词 油茶 杀菌剂 室内毒力测定 EC50
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四种因子对仿刺参幼参生长的影响 被引量:4
16
作者 李石磊 木云雷 +6 位作者 滕炜鸣 付成东 刘项峰 于佐安 张明 王庆志 陈远 《水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期21-26,共6页
以益生菌、水温、寡糖和配合饲料为因素,仿刺参幼参的特定生长率为指标,通过L9(34)正交试验方法,研究4种因子对仿刺参幼参生长的影响,获得各因子的最佳组合参数。试验结果显示,4种因子对幼参特定生长率的影响均极显著(P<0.01),影响... 以益生菌、水温、寡糖和配合饲料为因素,仿刺参幼参的特定生长率为指标,通过L9(34)正交试验方法,研究4种因子对仿刺参幼参生长的影响,获得各因子的最佳组合参数。试验结果显示,4种因子对幼参特定生长率的影响均极显著(P<0.01),影响因素为益生菌>水温>寡糖>配合饲料。最佳的因素搭配为益生菌5mL/m3,水温24℃,壳寡糖+褐藻胶寡糖混合0.002g/L,幼参B型配合饲料。各因素水平对仿刺参幼参特定生长率影响为益生菌5 mL/m3>15 mL/m3>10 mL/m3,水温24℃>17℃>10℃,壳寡糖+褐藻胶寡糖>褐藻胶寡糖>壳寡糖,幼参饲料B型>幼参饲料加强型>稚参饲料。 展开更多
关键词 仿刺参 特定生长率 益生菌 寡糖 正交设计
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北方海区单体牡蛎分段式养殖方法研究 被引量:6
17
作者 李石磊 常亚青 +5 位作者 宋坚 王庆志 付成东 大成 刘忠颖 杨慧花 《水产科学》 CAS 北大核心 2013年第4期201-204,共4页
将延绳法养殖的蛎苗分离成单体,以30、50、70、90个/层的密度梯度分别装入扇贝养殖笼中,定期取样测量壳长、壳宽、体积、质量、出肉率五项指标,并与同期采用延绳方法养殖的牡蛎苗种比较。结果表明,11月至第二年5月,各密度梯度笼养牡蛎... 将延绳法养殖的蛎苗分离成单体,以30、50、70、90个/层的密度梯度分别装入扇贝养殖笼中,定期取样测量壳长、壳宽、体积、质量、出肉率五项指标,并与同期采用延绳方法养殖的牡蛎苗种比较。结果表明,11月至第二年5月,各密度梯度笼养牡蛎以及延绳方法养殖蛎苗生长情况对比无明显差异,6—8月,以30、50个/层的密度笼养牡蛎各项指标与70、90个/层和延绳养殖的牡蛎相比差异显著(P<0.05)。据此,将牡蛎养殖分成两段,蛎苗前期采用延绳式养殖方法,翌年4、5月份,蛎苗壳长至4cm时,将延绳养殖牡蛎分离成单体以30~50/层的密度装入扇贝笼养殖,可取得较好的养殖效果。 展开更多
关键词 单体牡蛎 分段式 牡蛎养殖
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基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成 被引量:3
18
作者 李石磊 梁加红 +3 位作者 陈凌 胡志伟 旭渊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2692-2700,共9页
当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对... 当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学(PIK)算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。 展开更多
关键词 虚拟人 全身姿态 参数化姿态拼接 PIK算法 姿态样本 静态平衡
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直升机飞控系统集成仿真平台开发 被引量:6
19
作者 李石磊 梁加红 +1 位作者 刘欣添 张勇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第3期64-68,共5页
研究直升机飞行控制系统的设计开发需求,根据系统集成的开发理念,实现VC++开发环境下Matlab/Simulink和三维实时视景仿真软件Vega的综合集成,利用现有成熟软件工具,在一台普通PC机上开发了一个集仿真管理、控制算法设计与优化、三维可... 研究直升机飞行控制系统的设计开发需求,根据系统集成的开发理念,实现VC++开发环境下Matlab/Simulink和三维实时视景仿真软件Vega的综合集成,利用现有成熟软件工具,在一台普通PC机上开发了一个集仿真管理、控制算法设计与优化、三维可视化于一体的直升机飞行控制系统仿真平台,对直升机飞行控制系统的设计开发提供集成平台支持。集成平台可充分满足用户的仿真任务需求,可提高系统开发效率,同时具有通用的集成开发思路对类似系统研制和开发具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 飞行控制 仿真平台 集成 视景仿真 直升机
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玻璃体黄斑粘连对视网膜分支静脉阻塞继发黄斑水肿行康柏西普治疗效果的影响 被引量:7
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作者 李石磊 力强 董丽华 《国际眼科杂志》 CAS 北大核心 2018年第1期115-118,共4页
目的:观察玻璃体黄斑粘连对视网膜分支静脉阻塞(BRVO)继发黄斑水肿(ME)行康柏西普治疗效果的影响。方法:回顾性病例研究。将2014-04/2016-05就诊于我院眼科门诊符合入选标准的BRVO继发ME患者58例60眼纳入本研究。通过光学相干断层扫描图... 目的:观察玻璃体黄斑粘连对视网膜分支静脉阻塞(BRVO)继发黄斑水肿(ME)行康柏西普治疗效果的影响。方法:回顾性病例研究。将2014-04/2016-05就诊于我院眼科门诊符合入选标准的BRVO继发ME患者58例60眼纳入本研究。通过光学相干断层扫描图像(SD-OCT)检查将是否合并有玻璃体黄斑粘连分为两组,合并玻璃体黄斑粘连组(A组)和不合并玻璃体黄斑粘连组(B组)。A组23例24眼,平均年龄55.91±7.34岁,平均发病时间3.4±1.01mo。黄斑中心凹视网膜厚度(CMT)为463.26±53.73μm,平均最佳矫正视力(LogMAR)为0.63±0.11。B组35例36眼,平均年龄56.33±5.34岁,平均发病时间2.82±1.33mo。CMT为482.90±37.43μm,BCVA为0.59±0.12。两组患者均给予玻璃体腔内注射康柏西普0.5mg。根据BCVA及OCT检查结果按需进行同样剂量重复治疗,随诊6mo。记录两组患者治疗前及治疗后1、6mo BCVA、CMT、重复注射次数等。结果:合并玻璃体黄斑粘连组平均注射次数4.38±0.97次,未合并玻璃体黄斑粘连组平均注射次数3.56±0.71次,两组患者平均注射次数比较,差异有统计学意义(t=4.56,P<0.05)。治疗后1、6mo,两组患者的BCVA、CMT与治疗前相比,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组组间比较,治疗后1、6mo时BCVA差异无统计学意义(t=2.13、5.32,P>0.05),但CMT比较差异有统计学意义(t=9.13、10.01,P<0.05)。所有患者随访期间均未出现高眼压、眼内炎、玻璃体积血、视网膜脱离及心血管疾病等眼部并发症和全身不良反应。结论:玻璃体腔内注射康柏西普治疗BRVO继发的ME具有良好的临床效果,但是如果同时合并有玻璃体黄斑粘连,则在一定程度上会减弱抗VEGF的治疗效果。 展开更多
关键词 视网膜分支静脉阻塞 黄斑水肿 玻璃体腔注射 康柏西普 玻璃体黄斑粘连
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