基于闭环控制算法和PID优化算法的智能小车软件系统设计

在全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的背景下,设计出一种能够自动识别路径、跟踪赛道双边引导线的智能小车软件控制系统。智能小车以飞思卡尔(Freescale)公司的MC9S12XS128为检测和控制核心,根据不同的环境状况动态确定黑白二值化阈值之后,对摄像头采集到的图像进行处理,从而准确判断不同类型的赛道,进一步控制舵机和电机。使用舵机转向闭环控制算法和电机速度闭环控制算法,结合经典的PID控制算法,实现直道加速、弯道减速的优化。智能小车最终可以在黑色双边引导线的白色背景赛道上自动识别路径行驶。

数字机顶盒字幕解码显示系统的设计与实现

本文通过对DVB标准中的ETS300743规范的字幕数据格式进行研究和分析,结合机顶盒平台的解复用滤波、图层处理和用户接口模块,给出一种能够正确、完整、及时的字幕显示实现方案。

应用心理学理论及技术进行健康教育

心理学理论及技术指的是心理护理过程中问题解决的方法体系,以病人为中心开展健康教育是整体护理工怍的重要内容之一;如何在实施整体护理过程中针对患者的具体情况,通过护理人员有计划,有目的的向其提供新知识,使患者了解增进健康的知识,让他们相信,明白和记住,并坚持做下去,并不是件简单的事情。临床实践说明:

现代化教学工具在中职英语教学中的应用与实践

随着信息技术的快速发展,“互联网+”催生了一系列的教育工具,提升中职教育高素质人才培养效率和效果已经成为现代中职教育创新实践改革的重要趋势。基于此,本文从现代中职教育教学改革出发,以“互联网+”时代中新兴的教学工具为切入点,对现代化教学工具在中职英语教学中的应用与实践开展了研究。研究结果表明,在当前中职英语课堂教学中,新兴教学工具可以有效促进中职英语教学效率和效果提升。

血液细胞检验在临床医学检验中的质量控制策略研究

参与并研究针对血液细胞检验在临床医学检验过程中的质量控制策略及影响。方法:此次研究共计纳入160例在实习医院接受血液细胞检验的患者作为研究对象,入组时间自2018年10月至2019年10月,利用随机分组的方式将患者进行平均分组,组别名称设定为参照组以及观察组,每组各纳入80例患者。其中针对参照组患者,将其血液样本按照1:5000的比例进行稀释,针对观察组患者,其血液样本按照1:10000的比例进行稀释,另外针对观察组患者血液样本在室温情况下不同时间节点的结果进行检验。对两组检验结果进行对比分析。结果:稀释比例不同,检验结果存在差异,P<0.05,放置时间不同,检验结果同样存在差异,P<0.05,具有统计学意义。结论:通过在实习医院参与对比研究后发现,为了有效促进血液细胞检验在临床医学检验中的 准确性,应当在质量控制过程中加强对温度、稀释比例的把控,在最大限度内降低外界因素带来的影响。

无人值守智能停送电的应用

国网山西省电力公司低压远程费控实行审批停电、自动复电的业务模式。目前,正实现以实时控为主,欠费控为辅的费控模式,必要时予以集抄系统复电。由于种种原因,复电失败现象频出,无人值守智能送电代替人工进行再复电操作的作用与意义凸显,从时间上几乎无缝地启动了再复电,技术上实现“你用电,我用心”的服务理念,提升企业的形象。