视觉显著性和稀疏学习相融合的船舶图像目标检测

为抑制船舶图像目标检测受光照变化、海浪干扰、背景杂波等因素的影响,设计视觉显著性和稀疏表示学习相融合的船舶图像目标检测方法,提升船舶图像目标检测效果。利用船舶图像建立船舶图像字典;通过稀疏表示算法结合字典,稀疏编码船舶图像;依据稀疏编码结果,在船舶图像内提取视觉显著图;通过自适应阈值法,分割视觉显著图,得到船舶目标候选区域,缩小船舶目标检测范围;在概率神经网络内,输入船舶目标候选区域,判断其是否为船舶目标,完成船舶图像目标检测。实验证明,该方法可有效稀疏编码船舶图像,并提取视觉显著图;该方法可有效分割视觉显著图;在简单背景与复杂背景下,该方法均可精准检测船舶目标。

杂草自动识别除草机器人设计——基于嵌入式Web和ZigBee网关

为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人。除草器人利用摄像头采集导航图像,利用作物颜色特征在RGB颜色空间对图像进行分割,使用OTSU方法检测作物的中心线,以农作物行中心线为基准线进行自动行走,实现了机器人的自主导航功能。机器人利用杂草识别摄像头识别杂草,使用ARM9处理器对图像进行处理,利用ZigBee发送控制指令,最后由执行末端刀盘去除杂草。为了验证机器人杂草识别和导航性能的可靠性,对机器人的性能进行了测试,结果表明:图像计算和实际机器人测试的位姿结果非常接近,杂草的识别率在99.8%以上,算法的性能可靠,杂草识别精度高,除草机器人的实时性较好。

2型糖尿病不同体重指数胰岛素抵抗与载脂蛋白A1/B比值、IL-6、TNF-a的相关性研究

探讨2型糖尿病不同体重指数(BMI)胰岛素抵抗与载脂蛋白A1/B比值(ApoB/ApoA1)、IL-6、TNF-?a的相关性。方法 对2023年1月-2023年12月我院收治的120例2型糖尿病患者进行BMI分类,将其分为各60例的正常体重组(BMI 18.5-23.9)和超重组(BMI ≥ 24),均检测其血糖、ApoB、ApoA1、ApoB/ApoA1、IL-6、TNF-?a水平。通过多元回归分析,确定这些因素与胰岛素抵抗的关系。结果 超重组血糖、ApoB、ApoB/ApoA1、IL-6、TNF-?a、HOMA-IR 均高于正常体重组, ApoAl低于对照组(P<0.05)。在正常体重组载脂蛋白A1/B比值、IL-6、TNF-?a与HOMA-IR呈正相关(r=0.459、0.485、0.441、P<0.05);在超重组载脂蛋白A1/B比值、IL-6、TNF-?a与HOMA-IR呈正相关(r=0.526、0.574、0.562、P<0.05)。结论 2型糖尿病患者的ApoB/ApoA1、IL-6和TNF-?a水平与胰岛素抵抗存在显著关联。通过检测这些参数,可以了解患者的炎症状态和胰岛素抵抗情况。

复方斑蝥胶囊药效学研究

目的探讨复方斑蝥胶囊的抗肿瘤和抗突变作用。方法以S-180和H-22移植性肿瘤观察复方斑螯胶囊的抗肿瘤作用,以小鼠骨髓细胞微核试验和睾丸染色体畸变实验观察复方斑螯胶囊片的抗突变作用。结果复方斑螯胶囊对S-180和H-22小鼠移植性肿瘤生长有明显的抑制作用,对环磷酰胺诱发的小鼠骨髓细胞微核发生和丝裂霉素诱发的小鼠睾丸细胞染色体畸变均有明显的抑制效果。结论复方斑螯胶囊对小鼠移植性肿瘤较好的抑瘤作用,对体细胞和生殖细胞的DNA损伤均有较好的保护作用。

盐酸环丙沙星片人体生物等效性研究

目的考察环丙沙星在健康人体内的药动学过程,并考察其人体生物利用度和生物等效性。方法采用双周期、自身交叉设计,20名健康志愿者单次口服盐酸环丙沙星片参比药或受试药2片,并采集24小时内动态血标本,用HPLC-MS/MS法测定血浆中环丙沙星的浓度,并采用DAS程序对试验数据进行处理,并判定两药的生物等效性。结果受试药和参比药的主要药动学参数Cmax分别为(2933.73±921.16)μg/L和(2922.87±960.39)μg/L,Tmax分别为(1.29±0.50)h和(1.34±0.44)h,T1/2分别为(4.89±1.49)h和(5.15±1.86)h,AUC0-24分别为(11208.84±4451.66)μg/(h.L)和(11053.83±4352.54)μg/(h.L),AUC0-∞分别为(11514.91±4424.94)μg/(h.L)、(11354.53±4302.65)μg/(h.L);两种药的主要药动学参数经对数转换后进行方差分析及双单侧t检验,并计算90%置信区间,表明两种药物生物等效,受试药的相对生物利用度为(102.08±15.06)%。结论盐酸环丙沙星片受试药与参比药具有人体生物等效性。

一种适用于MIMO系统的宽带小型化天线

研究了一种适用于MIMO系统的宽带小型化天线单元。天线采用单层介质板结构,椭圆天线槽形式,两端口采用不同馈电方式。该天线单元结构简单,厚度小,利于与移动端设备共形。天线单元的-10 dB带宽可达到570 MHz,带宽范围内两极化端口隔离度优于-25 dB。

阿奇霉素干混悬剂的有关物质考察

目的 考察阿齐霉素干混悬剂在室温条件下的稳定情况。方法 采用薄层色谱法。结果 方法专属性强 ,灵敏度高 ,操作简便。结论 结果表明阿齐霉素干混悬剂在室温条件下较稳定 ,所检各批样品有关物质的量均未超过 3.0 %。

头孢菌素类药致药源性死亡文献分析

为了解头孢菌菌素类药致药源性死亡的发生情况及特点,检索中国生物医学文献数据库、中国知网、万方数据库和维普网中有关头孢菌素类药致药源性死亡的文献资料,对致死病例的性别、年龄、药物不良反应临床表现及死亡原因等信息进行回顾性分析。结果发现,检索到有效文献52篇,报道病例73例;死者平均年龄(47.12±13.05)岁,男女性别比为1.43:1;原发疾病以呼吸系统感染为主(52例,71.24%);给药方式以静脉滴注为主(63例,86.30%);ADR的发生时间主要集中在10 min以内(47例,64.38%);使用第三代头孢菌素药患者最多(48例,65.75%),使用频率最高的前3位头孢菌素类药依次为:头孢曲松钠24例(32.88%)、头孢唑林钠11例(15.07%)、头孢哌酮钠10例(13.70%);过敏性休克是导致药源性死亡的主要原因(56例,76.71%)。

生物炭降低铁皮石斛对重金属Cu和Cd吸收的效率及机制研究

目的:探究生物炭降低铁皮石斛对重金属铜(Cu)和镉(Cd)吸收的效率及机制,为生物炭在铁皮石斛等中药材种植过程中的应用提供科学依据。方法:基质浸泡于15 mg/L的Cu^(2+)和Cd^(2+)溶液,稳定后分别加入1%、5%及10%含量的不同种生物炭,以未施加生物炭的处理组作为对照,在种植铁皮石斛后10、30、50 d取样,运用ICP-OES检测铁皮石斛中2种重金属的浓度,分析玉米秸秆、污泥以及椰壳生物炭对铁皮石斛中重金属吸收的效果。结果:3种生物炭对重金属Cu^(2+)和Cd^(2+)都存在一定的吸附效果,其中添加10%的椰壳生物炭对Cu^(2+)吸附效果明显,平均去除率达30.99%;10%的玉米秸秆生物炭对Cd^(2+)吸附效果明显,平均去除率达27.95%。同时,3种生物炭对Cu^(2+)、Cd^(2+)的吸附过程符合准二级动力学和Langmuir模型,主要为化学吸附,吸附过程近似为单分子层吸附。结论:施加生物炭可以降低铁皮石斛中重金属Cu^(2+)和Cd^(2+)的含量,且对2种重金属吸附力较强的生物炭种类不同,主要原因由于生物炭之间比表面积以及孔隙的差异,造成不同生物炭与重金属之间的离子交换和沉淀作用不同。

教室座位管理系统

论文中为改善普通教室课后空闲时段的合理利用与有效管理,提出了一个为师生提供教室忙闲状态查询的系统。该系统由一个教楼总机控制系统和n个自习室人数统计子系统组成,总机控制系统分为上位机控制模块、总站单片机、网络后台和显示模块。还可利用系统中各教室的监控功能,防止学生作弊,实现诚信考试。

双极化多层微带天线的研究与设计

针对移动终端设备本身体积小,对应用于移动终端的天线需要满足体积小、剖面低、容易和载体共形等要求,提出了一种具有双层介质板结构的双极化多层微带天线的模型,该模型带有接地板,容易和载体共形。天线单元带宽范围为1890～2200MHz,回波损耗优于-33dB。水平极化增益和垂直极化增益均为8.2dB,实现了高增益、双极化的特性。

自平衡法试桩的承载特性试验研究

通过分别采用自平衡法试桩和静载法试桩对杭州市某工程6根抗压试桩进行对比测试,分析基桩在自平衡法试桩条件下的Q-s曲线、桩身轴力、侧摩阻力等分布规律,并与静载法试桩条件下桩身受力性状进行对比研究.研究结果表明:自平衡法试桩上部桩与静载法试桩的桩身受力特性差别较大.前者桩侧摩阻力由下及上发挥,后者桩侧摩阻力由上及下发挥.砂性土、黏性土及圆砾的侧摩阻力折减系数可取0.688、0.774、0.860.在本工程土质情况下,自平衡法试桩的侧摩阻力折减系数可取0.782.自平衡法试桩的经转换后的Q-s曲线较平滑,且在加载值较小时与静载法试桩的Q-s曲线有一定差异,但随着加载值的增大,两者的曲线趋于一致,说明了自平衡法试桩的可靠性.

挖深不同情况下基坑支护结构性状研究

为深入研究开挖深度不同情况下深基坑支护结构的变形和内力,运用岩土工程二维有限元软件PLAXIS进行此类深基坑开挖全过程的模拟。通过不同工况的模拟及计算,结果表明由于基坑开挖深度的不同,基坑两侧支护结构的水平位移和内力均有较大差异,在基坑设计中有必要对基坑的支护结构进行优化设计。

基于物联网的精准农业玉米长势监测分析系统研究

目前,我国农业正处于由传统向现代化的转变的重要时期,信息智能化和农业现代化将发挥核心作用,也将为现代农业发展提供新的机会。近年来,我国物联网与智慧农业获得了重大进展,二者的完美结合解决了农业生产方面"种得好"的问题,其在大棚种植和畜禽水产养殖等方面也得到广泛应用。为此,根据玉米长势特点,结合物联网的精准农业优越性,依托互联网、物联网、视频图像处理、无线传感器和移动通讯等综合性技术,设计了一套独有的玉米长势监测分析系统。试验结果表明:该系统可以实时监测其株高长势、土壤养分及虫灾等信息,实现了玉米长势可视化远距离诊断的全程管理,保证了良好的玉米生长环境。

视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用

目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件。为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模型,最后实现了对目标果实的识别和定位功能。试验结果表明:采摘机器人目标果实识别系统对目标果实的识别定位误差在8mm以内,成功采摘率在96%以上,系统精度高,采摘效果良好,能够满足采摘机器人的作业要求,对实现水果采摘的自动化、无人化具有重要现实意义。

农机数字化车间制造过程研究——基于物联网和智能大数据云存储

随着计算机技术和网络通信技术的发展,机械制造行业正向着网络化、集成化和智能化方向发展。伴随着农业自动化水平的不断提高,农机装备设计制造企业也在不断改进技术,以适应市场的发展需求。为了提升农机装备的数字化设计制造水平、提高装备的生成效率及满足个性化设计需求,将物联网和智能大数据云平台服务系统引入到了农机数字化车间,使车间同时具有农机部件的建模、工艺仿真和数控加工等功能,实现了海量农机设计制造经验数据分析与共享。为了验证方案的可行性,以农机变速箱齿轮的加工为例,对数字化加工方法和传统加工方法进行了对比,结果表明:采用数字化加工技术可以有效缩短工期,提高生产效率,对于现代化农机装备的设计制造具有重要的意义。

双极化槽型天线单元的研究与设计

论文提出了一种具有单层介质板结构的双极化槽型天线,结构简单,容易实现宽频带设计,比双极化多层微带天线更容易嵌入设备的机壳中。两个端口采用不同形式的馈电方式对天线进行馈电,能够保证天线单元具有良好的端口隔离效果。天线单元的-10dB带宽可达570MHz,端口隔离度抑制在-25dB以下,实现了宽频带小型化移动终端天线单元的设计。

辣椒提取物的健胃和消食作用研究

目的探讨辣椒提取物的健胃消食作用。方法采用小鼠小肠推进试验和胃排空试验、对大鼠胃酸和胃蛋白酶分泌的影响以及对豚鼠离体回肠的影响等进行健胃消食试验。结果小鼠灌服低(0.025g·kg-1)、中(0.05g·kg-1)、高(0.1g·kg-1)剂量的辣椒提取物后,可显著促进小鼠胃排空和小肠推进的作用,且中剂量的辣椒提取物对小鼠的胃排空作用更强,高剂量的辣椒提取物反而起到抑制小鼠胃排空的作用;随着剂量的增大,对小鼠小肠的推进作用也逐步地减小。在阿托品对豚鼠离体回肠抑制后加入辣椒提取物能使抑制后的回肠开始兴奋。对大鼠灌服低(0.075g·kg-1)、中(0.15g·kg-1)、高(0.3g·kg-1)剂量的辣椒提取物,发现辣椒提取物有促进大鼠胃酸和胃蛋白酶分泌的作用。结论辣椒提取物有健胃消食的作用。

基于4块排样方式的电机用圆形片下料算法

介绍一种基于4块排样方式的下料算法。构造4块排样方式的无约束生成算法和有约束生成算法;然后采用线性规划规划算法迭代调用无约束排样算法生成第一部分下料方案,采用顺序启发式算法顺序调用有约束排样算法生成第二部分下料方案;最后组合两部分下料方案形成最终下料方案。以参考文献中具体的生产实例进行计算分析,结果表明该下料算法比一般的下料算法更能节省板材。