网络控制系统中基于模糊反馈的消息调度

在网络带宽受限的情况下,综合考虑了系统响应的误差和误差变化率,设计了一个共享通信网络的模糊反馈调度器.该调度器采用模糊最大优先调度算法对网络消息发送的优先级进行动态调整.同时定义了一种归一化控制质量衡量指标来评价多回路系统的控制性能.在此评价方法下,对三种不同调度算法在不同随机时延序列下进行了仿真比较.结果表明本文提出的调度算法优化了系统的控制性能,并在不确定运行环境中具有更好的适应性.

网络控制系统中的调度问题

网络控制系统(NCS)的控制性能受限于共享的计算资源和网络资源,如何对NCS中的周期和非周期的复杂信息流进行有效的调度成为影响系统控制性能的关键因素。从实时控制角度,分析了NCS中的时态特性和NCS的实时调度问题。同时从实时CPU调度策略、NCS网络调度方法、调度诱导问题及其补偿方法、可调度性分析和调度优化、控制与调度协同设计等方面综述了现有的NCS中的调度理论和方法,并讨论了今后进一步的研究方向。

一种基于PID论域自调整的模糊控制方法

针对以误差、误差的微分和误差的积分组成的线性函数作为输入的模糊控制器存在着模糊推理机规则数取决于单变量的简单划分和控制器设计的自由度减小等因素 ,在规则不变的情况下 ,采用了控制器的论域随输入的变化而自调整的策略 .对大时延被控对象的数值仿真和误差泛函积分评价指标表明 ,所提出的论域自调整的模糊控制器比现有控制器具有更好的动静态性能 .

资源约束系统的控制与调度协同优化方法

对于一类通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型.采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H∞控制的协同优化问题,并用一种递增优化序列算法来求解优化的调度策略及其相应的渐近稳定及r指数稳定的H∞控制器.该算法结合线性矩阵不等式凸优化问题解决了调度与控制的协同设计问题,同时也节省了搜索优化解的计算时间.

资源约束系统的信息调度及其渐近稳定性

对于通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束离散线性周期系统.给出了这类系统网络信息的可调度条件,并基于线性矩阵不等式设计动态反馈控制律.仿真表明,该方法能够在网络信息的周期调度下使闭环系统渐近稳定.

一种新型模糊非线性PID控制器

采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式 ,构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能 .一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子 ,采用五条规则 ,易于实现 .数值仿真和误差泛函积分评价指标表明 ,所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能 .

MATLAB在模糊控制系统设计和仿真的应用

论述了基于MATLAB6.X(SIMULINK)语言的模糊控制系统设计与仿真方法,并通过编写M文件的S函数,进一步扩展了SIMULINK的功能,将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,大大改善了仿真效率,实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真,同时给出具体实例。

一种基于模糊规则切换的P-FUZZY-PID控制器

针对常规P -FUZZY -PID多模控制切换时存在的问题 ,提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。并给出了它的动态性能。

地方性独立学院工科应用型人才培养探析

在当前的高等教育形势下,分析了地方性独立学院工科应用型人才培养存在的关键问题,就此从培养目标定位、培养方案制定、大实践教学观、教学质量监控、双师型师资队伍建设及学生综合素养教育等方面进行了探讨。

参数不确定对象的模糊非线性PID控制方法

针对传统 PID 控制不能同时获得较佳的动静态性能和一些非线性 PID 控制需构造合适的非线性函数和附加参数调整等问题,提出了将一维模糊控制器与 PID 控制器相级联构成了一个新型模糊非线性 PID 控制器。该一维模糊控制器只需用五条控制规则,实现了输入与输出的非线性增益关系,并且模糊非线性 PID 控制器利用原有的 PID 控制参数,易于实现。同时针对一类参数不确定的被控对象。

基于模糊规则切换的多模控制器

针对常规FUZZY -PID及P-FUZZY -PID多模控制切换时存在的问题 ,分别提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。给出了它的动态性能。

电子信息工程专业实践教学体系的构建与实施

根据我校电子信息工程专业的课程体系的设置与整体优化 ,分析了影响当前高校人才培养质量的实践教学环节的基本特点 ,对实践教学体系的构建进行了阐述 。

一种基于模糊规则切换的双模控制器

针对常规FUZZY -PID双模控制切换时存在的问题 ,提出了一种根据偏差量和偏差变化率来实现模糊切换的双模控制器。并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与一般的FUZZY -PID双模控制的实验结果。

复合控制一种简便模糊切换方法

针对常见的FUZZY -PI和FUZZY -PID等复合控制常规切换的缺陷 ,提出一种简便的基于偏差量的模糊切换方法 。

一种基于ASK无线射频收发模块的安防系统

将无线射频数据传送电路和EMC微处理器设计为一体，可构成具有检测不同信号和无线数据传输的功能模块，并通过无线接收模块与电话网络连网，应用于家庭及单位的安防系统．经过试运行，系统工作稳定，报警可靠性达到了使用要求．

一种基于ASK无线射频收发模块的安防系统

将无线射频数据传送电路和EMC微处理器设计为一体,可构成具有检测不同信号和无线数据传输的功能模块,并通过无线接收模块与电话网络连网,应用于家庭及单位的安防系统。经过试运行,系统工作稳定,报警可靠性达到了使用要求。

基于EMC系列单片机的智能无线联网预警系统的研制

给出了一种以EMC系列单片机为核心的智能无线联网预警系统的设计,介绍了该系统的无线发射、接收和与电话线联网的系统硬件电路的构成、软件设计及其实际应用情况。整个系统由1台主机和多个发射器组成,核心采用EM78P156E单片机。发射器配置不同功能的信号检测电路,采用载波为315MHz的数字调制无线发射,实现与主机的系统集成。具有主机与发射器对码、电话号码存入、遇警自动拨出电话和紧急求助等功能。

变采样网络控制系统的最优保性能控制

针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解十分方便.仿真结果表明该方法的有效性.

毕业设计、毕业实习与就业一体化改革模式探析

将学生的毕业实习、毕业设计及就业工作时间合并,时间提前,统筹安排,三项工作进行一体化改革,是当前一些工科院校教学改革的一个重要方面。文章分析了一体化改革模式的内涵、创新点及实施方案,阐述了新模式对培养学生的实践能力、创新能力的重要作用,为解决当前工科院校普遍存在的实践教学困难、开展就业工作提供了良性平台。

无线网络控制系统研究现状及方向

从基于无线传感器网络理论的无线网络控制系统的工业应用、控制方法设计、调度策略和通信协议的设计以及控制与调度协同设计等方面阐述了目前无线网络控制系统的主要研究内容和研究现状,并讨论了今后无线网络控制系统的研究方向。