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机器人化复合材料自动铺层技术综述
1
作者 郭鹏 杨辰光 +2 位作者 李祥利 章艺 李淼 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期873-897,共25页
碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产... 碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产中以来,极大提高了生产效率和质量,然而目前机械臂在复材产品制造中的应用是少见的,主要集中在机械臂形式的自动铺丝(Automated fiber placement,AFP)中.复材产品制造工艺繁琐,将复合材料铺放在模具上是复材产品制造过程中的一个重要环节,本文称之为“铺层”,使用机械臂完成复合材料自动铺层将是未来复材产品制造自动化、智能化发展的一个关键方向.本文将机械臂进行复合材料自动铺层操作分为两种主要形式:铺片和铺带(丝),通过案例调研和分析,归纳总结现有的设计理念和技术方法,提出未来发展趋势,以期对机械臂的应用和研究、复材产品的智能化制造和工业4.0的发展形成参考. 展开更多
关键词 碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层
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房式仓粮堆温度和水分变化的模拟研究 被引量:13
2
作者 李祥利 王双凤 王远成 《粮油食品科技》 北大核心 2012年第3期53-56,共4页
基于计算流体动力学理论,对"F"型网络冷却通风时房式仓粮堆内部的温度和水分变化规律进行了三维数值模拟,通过分析得到了就仓通风时粮堆内部热量和水分迁移的基本规律,并与实验测试数据进行了比较。
关键词 粮堆 温度 水分场 数值模拟 冷却通风
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大学生炒股行为调查研究 被引量:10
3
作者 李祥利 刘娜 李向阳 《河北农业大学学报(农林教育版)》 2008年第2期242-244,共3页
为了解大学生参与炒股行为的原因,采用《大学生炒股行为调查问卷》方式,对驻保高校500名大学生进行了随机抽样调查,对其中44名正在或曾经参与过炒股大学生的问卷进行整理分析。结果显示,参与炒股学生在性别、城乡、年级和专业的分布上... 为了解大学生参与炒股行为的原因,采用《大学生炒股行为调查问卷》方式,对驻保高校500名大学生进行了随机抽样调查,对其中44名正在或曾经参与过炒股大学生的问卷进行整理分析。结果显示,参与炒股学生在性别、城乡、年级和专业的分布上存在较大差异,而且在炒股原因上存在盲目从众、投机赌博等诸多不合理理念,因此,高校应积极引导大学生树立健康金钱观,加强理财教育。 展开更多
关键词 大学生 炒股 理财教育
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关于加强农业专项资金管理的探讨 被引量:2
4
作者 李祥利 孙德岳 冯彦玲 《河北农业大学学报(农林教育版)》 2007年第3期78-81,共4页
近年来国家加大支农力度,不断增加农业专项资金的投入,有力地促进了农业、农村经济的发展。但是,在农业项目调查中发现,专项资金的使用过程中还存在着项目预算不准确,资金被挤占、挪用,会计基础工作不规范等较为严重的问题,因此必须重... 近年来国家加大支农力度,不断增加农业专项资金的投入,有力地促进了农业、农村经济的发展。但是,在农业项目调查中发现,专项资金的使用过程中还存在着项目预算不准确,资金被挤占、挪用,会计基础工作不规范等较为严重的问题,因此必须重视预算管理,监督项目实施过程,才能保证资金的安全,提高使用效率。 展开更多
关键词 农业专项资金 预算管理 监督 检查
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关于注册会计师考试价值的评议
5
作者 李祥利 张丽 《中国乡镇企业会计》 北大核心 2008年第5期148-148,共1页
近年来,由于注册会计师诚信不足而导致的会计造假案例的出现,使得人们对我国注册会计师的诚信状况以及会计人员的准入制度提出了质疑。我国是以注册会计师执业资格考试制度作为会计行业的准入制度。通过对注册会计师考试制度的价值进... 近年来,由于注册会计师诚信不足而导致的会计造假案例的出现,使得人们对我国注册会计师的诚信状况以及会计人员的准入制度提出了质疑。我国是以注册会计师执业资格考试制度作为会计行业的准入制度。通过对注册会计师考试制度的价值进行分析与评价,可以为我国建立起科学、有效的注册会计师考试制度,为解决我国目前注册会计师考试制度中存在的诸多问题提供理论依据。 展开更多
关键词 注册会计师 考试价值 资格考试制度 准入制度 诚信状况 会计造假 会计人员 会计行业
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农业科技园区资金管理的问题及对策
6
作者 李祥利 孙德岳 《中国乡镇企业会计》 北大核心 2007年第12期62-62,共1页
一、农业科技园区项目资金的特点 1.资金来源。农业科技园区建设资金实行财政拨款和承建单位自筹相结合的办法筹措。
关键词 农业科技园区 资金管理 项目资金 资金来源 财政拨款 建设资金 承建
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会计诚信博弈分析
7
作者 李祥利 张亮 《中国市场》 北大核心 2008年第31期48-49,共2页
近几年来会计信息严重失真给我国证券市场带来了巨大的影响,但这并不是我国所特有的,会计诚信缺失是一个国际性的难题。但会计提供的信息仍是政府和单位对经济形式进行分析、判断以及制定决策的重要依据。
关键词 会计诚信 博弈 分析
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高校负债刍探
8
作者 李祥利 《中国农业会计》 北大核心 2008年第6期20-21,共2页
一、高校负债运行现状20世纪末,高校大规模扩招,毛入学率由9%升到23%,如今在校生人数高达2300万。随着办学规模及固定资产投入的不断增大,学校发展建设对资金的需求也急剧增加。在国家投入不足、自筹经费能力比较差的情况下,高... 一、高校负债运行现状20世纪末,高校大规模扩招,毛入学率由9%升到23%,如今在校生人数高达2300万。随着办学规模及固定资产投入的不断增大,学校发展建设对资金的需求也急剧增加。在国家投入不足、自筹经费能力比较差的情况下,高校纷纷采取“银校合作”的方式,利用银行贷款来解决快速发展中急需的资金问题。经过几年的负债发展, 展开更多
关键词 负债发展 高校 固定资产投入 资金问题 大规模扩招 在校生人数 运行现状 毛入学率
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高校财务实行统一管理思考
9
作者 李祥利 《中国农业会计》 北大核心 2007年第11期14-15,共2页
管理模式是高校财务管理的核心内容,是高校组织财务管理活动和处理各种财务关系的一项根本制度,也是提高高校经济统筹与调控能力、维系高校事业全面协调可持续发展的基本保证。如何认识并在实践中探索行之有效的管理方法,对适应新时... 管理模式是高校财务管理的核心内容,是高校组织财务管理活动和处理各种财务关系的一项根本制度,也是提高高校经济统筹与调控能力、维系高校事业全面协调可持续发展的基本保证。如何认识并在实践中探索行之有效的管理方法,对适应新时期高校快速发展的需要具有重要意义。 展开更多
关键词 高校财务管理 统一管理 全面协调可持续发展 务实 管理模式 财务关系 管理活动 调控能力
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不同剂量柔嫩艾美耳球虫感染对雏鸡脾重与血清NO含量的影响 被引量:6
10
作者 包永占 史万玉 +4 位作者 秦建华 赵炳芳 李祥利 李呈敏 包永玉 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2005年第10期20-21,共2页
关键词 雏鸡 球虫免疫 血清NO含量 脾重 寄生虫感染 非特异免疫机制
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模拟干旱胁迫对苜蓿幼苗抗氧化酶系统的影响 被引量:9
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作者 李红 李波 +1 位作者 马赫 李祥利 《草原与草坪》 CAS CSCD 2016年第4期54-58,共5页
采用不同浓度的PEG-6000对抗旱性不同的紫花苜蓿幼苗进行渗透胁迫处理,研究了不同抗旱品种苜蓿幼苗的抗氧化酶活性的变化。结果表明:12个紫花苜蓿品种的幼苗过氧化物酶(POD),过氧化氢酶(CAT)和超氧化物歧化酶(SOD)活性呈现先增加后降低... 采用不同浓度的PEG-6000对抗旱性不同的紫花苜蓿幼苗进行渗透胁迫处理,研究了不同抗旱品种苜蓿幼苗的抗氧化酶活性的变化。结果表明:12个紫花苜蓿品种的幼苗过氧化物酶(POD),过氧化氢酶(CAT)和超氧化物歧化酶(SOD)活性呈现先增加后降低的变化趋势,15%或20%的PEG下3种酶活性达最大值。通过隶属函数法分析12种紫花苜蓿的抗旱性顺序为:WL168HQ>图牧2号>敖汉>龙牧100>草原1号>龙牧801>德宝>龙牧803>农菁1号>皇后>龙牧806>龙牧81。 展开更多
关键词 紫花苜蓿 PEG胁迫 抗氧化系统 酶活性
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在乡村实行会计集中核算管理模式的探讨
12
作者 李祥利 瓮国利 《农村科技开发》 2004年第10期4-4,共1页
现行的乡村财务管理存在着许多问题,如体制不顺、条块分割,“村帐乡代管”流于形式、预算约束不严,村级会计基础工作不规范,乱收乱支现象时有发生,这已不能适应新的形势和发展要求,因此。实行会计集中核算的乡村.财务管理新模式... 现行的乡村财务管理存在着许多问题,如体制不顺、条块分割,“村帐乡代管”流于形式、预算约束不严,村级会计基础工作不规范,乱收乱支现象时有发生,这已不能适应新的形势和发展要求,因此。实行会计集中核算的乡村.财务管理新模式值得研究和探讨。 展开更多
关键词 中国 乡村财务管理 会计集中核算管理 《会计法》
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“禽球灵”抗鸡球虫病的正交试验 被引量:2
13
作者 史万玉 李呈敏 +3 位作者 包永占 李祥利 赵炳芳 高玉红 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2004年第5期25-26,共2页
关键词 禽球灵 球虫病 中药复方制剂 正交试验 药效试验
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不同剂量柔嫩艾美耳球虫感染对雏鸡红细胞压积和血沉值的影响 被引量:1
14
作者 包永占 史万玉 +3 位作者 秦建华 赵炳芳 李祥利 李呈敏 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期97-99,共3页
试验应用1 0×103、1 0×104和5 0×1043个不同剂量的柔嫩艾美耳球虫(Eimeriatenella)孢子化卵囊,进行人工感染发病。对雏鸡感染后不同时间的红细胞压积容量(PCV)和红细胞沉降速率进行了测定。结果表明,一定剂量的柔嫩艾美... 试验应用1 0×103、1 0×104和5 0×1043个不同剂量的柔嫩艾美耳球虫(Eimeriatenella)孢子化卵囊,进行人工感染发病。对雏鸡感染后不同时间的红细胞压积容量(PCV)和红细胞沉降速率进行了测定。结果表明,一定剂量的柔嫩艾美耳球虫感染,可引起感染雏鸡红细胞压积容量降低(p<0 05,p<0 01),红细胞沉降速率加快(p<0 05,p<0 01)。随着感染剂量加大,两项指标的变化幅度也变大,且均以感染后的第5天时最为明显。 展开更多
关键词 柔嫩艾美耳球虫 红细胞压积 红细胞沉降速率 不同剂量
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高等院校创新型财会人才培养模式 被引量:7
15
作者 张玲 李祥利 《中国农业会计》 2009年第9期14-15,共2页
2008年教育部、国家发展改革委、财政部、人事部、科技部、国资委出台了《关于进一步加强国家重点领域紧缺人才培养工作的意见》,要求各高等院校积极推进产学研合作教育,统筹协调招生、培养、就业、使用等各个环节,加速培养国家重点... 2008年教育部、国家发展改革委、财政部、人事部、科技部、国资委出台了《关于进一步加强国家重点领域紧缺人才培养工作的意见》,要求各高等院校积极推进产学研合作教育,统筹协调招生、培养、就业、使用等各个环节,加速培养国家重点领域紧缺人才,为我国到2020年进入创新型国家行列提供强有力的人才支撑。为了解高等院校创新型财会人才培养现状,我们设计了调查问卷,调查对象为80家河北省大中型企业的财务主管领导,调查内容为高校培养会计人才的缺陷及企业会计人员应具备的条件。 展开更多
关键词 人才培养模式 创新型国家 高等院校 财会人才 国家发展改革委 产学研合作教育 大中型企业 人才培养工作
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不同剂量E.tenella感染与雏鸡粪便卵囊排出情况的关系 被引量:2
16
作者 包永占 秦建华 +6 位作者 史万玉 赵炳芳 李祥利 李呈敏 郝素婷 王忠 曹立辉 《河北畜牧兽医》 2004年第4期18-19,共2页
本试验应用1.0×103、1.0×104和5.0×1043个不同剂量的柔嫩艾美耳球虫孢子化卵囊,进行人工感染发病。对雏鸡感染后不同时间的卵囊排出情况进行了观察。结果表明用3个剂量水平分别感染雏鸡时,卵囊排出均集中在第6~12d之间... 本试验应用1.0×103、1.0×104和5.0×1043个不同剂量的柔嫩艾美耳球虫孢子化卵囊,进行人工感染发病。对雏鸡感染后不同时间的卵囊排出情况进行了观察。结果表明用3个剂量水平分别感染雏鸡时,卵囊排出均集中在第6~12d之间。其中第7d时的卵囊排出量最高,且3个剂量水平中,1.0×103组OPG最高达81.00;1.0×104个/只和5.0×104个剂量组略次之,分别为76.50和68.85;第7d以后各组的卵囊排出量均逐渐减少,到第13d时基本不再向外排卵囊。 展开更多
关键词 球虫病 柔嫩艾美耳球虫 孢子化卵囊 剂量 人工感染 粪便卵囊排出量 相关性
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农业龙头企业自主创新能力评价指标体系研究 被引量:5
17
作者 马永青 李祥利 《产业与科技论坛》 2008年第5期103-104,共2页
本文针对农业龙头企业自身及环境特点,从创新的投入能力、产出能力、创新管理能力、创新扩散能力和创新外部环境能力五个方面,全面系统地构建了评价其自主创新能力的综合指标体系。
关键词 农业龙头企业 自主创新能力 评价指标
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高水分玉米安全度夏技术试验 被引量:2
18
作者 张来林 李祥利 +3 位作者 魏庆伟 李松伟 武传森 徐留安 《粮食加工》 2009年第2期78-80,共3页
对于冬季入仓的高水分玉米,通过冷却、通风降水和环流熏蒸等作业环节,降低玉米的温度与水分、抑霉菌杀虫和提高储藏稳定性等措施,解决了高水分玉米安全度夏的难题。
关键词 高水分 玉米 机械通风 环流熏蒸
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河北省中小企业会计信息化实施策略研究
19
作者 张玲 李祥利 李名威 《会计之友》 北大核心 2009年第29期46-48,共3页
调查显示,河北省中小企业的信息化意识较差,信息管理技术落后,信息利用率低,在竞争中处于极为不利的地位。面对新的经济形势,中小企业应统筹规划,加强会计信息化系统的功能,提高信息处理能力。
关键词 中小企业 会计信息化 实施
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乡镇企业养老保险的问题 对策与会计处理
20
作者 董学晨 李祥利 乔宏 《中国乡镇企业会计》 北大核心 2008年第2期158-159,共2页
一、乡镇企业社会养老保险存在的主要问题 1乡镇企业实行养老保险的两难困境。乡镇企业既没有国有企业的竞争力和财力上的优势,又缺乏像机关事业单位政府行政拨付的待遇,因此这种夹缝中成长的乡镇企业的养老保险制度的改革阻力更大... 一、乡镇企业社会养老保险存在的主要问题 1乡镇企业实行养老保险的两难困境。乡镇企业既没有国有企业的竞争力和财力上的优势,又缺乏像机关事业单位政府行政拨付的待遇,因此这种夹缝中成长的乡镇企业的养老保险制度的改革阻力更大。乡镇企业中农副产品加工型企业多,中小型企业多,原始积累少,经济实力差,还担负着反哺农业的责任又缺乏国家资金上的投入支持,加上对于贷款等方面的限制, 展开更多
关键词 企业养老保险 乡镇企业 会计处理 社会养老保险 机关事业单位 养老保险制度 加工型企业 中小型企业
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