四向穿梭车的结构设计与分析

随着物流行业的发展,更加智能化、绿色化、自动化、集成化的物流存储日益成为研究与发展的方向。新型智能四向穿梭车作为高密度立体仓储的核心搬运机器,能够同时应用扫码定位、自动搬运以及无线通信等,将立体仓储的发展提升到一个新的阶段。因此,主要针对急需的重载稳定的四向穿梭车的结构设计进行分析,设计出单车体四向车的总体方案,并提出一种盘形凸轮与高压缩量压簧配合顶升结构,为后续四向车的设计提供新的方案选择。

基于双IRS辅助的毫米波MIMO通信信道估计

考虑到智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)可以辅助毫米波通信,为提高信道估计的准确度,引入基于双智能反射面辅助的毫米波单用户多输入多输出(Multiple⁃Input Multiple⁃Output,MIMO)无线通信新场景。因为毫米波信道具有稀疏性,首先将原始毫米波窄带信道模型通过信道编码转换为压缩感知信道估计模型,并以感知矩阵自相关度为理论基础分析得出双IRS通信场景会提高信道估计性能的观点。通过使用基于匹配追踪的广义近似消息传递(Generalized Approximate Message Passing,GAMP)压缩感知算法降低了对信道先验信息的要求,从而降低信道估计的计算复杂度。仿真结果表明,双IRS信道估计性能显著优于单IRS,验证了理论推导的正确性。

寻甸县生猪生产调研报告

2008年5月15—17日，笔者到我县生猪产量较高的羊街、金所、功山3个乡镇进行了调查，分别调查规模养殖户及一般养殖户，详细了解养殖户养殖过程中生猪的生产成本、获利情况，并进行成本核算、效益分析，对生产过程中存在的问题提出了合理化建议及技术改进措施。

寻甸县牛羊生产成本和销售价格调查报告

为了详细掌握我县牛羊的生产成本、销售及价格变动情况，以便指导生产和制定发展规划，笔者自2008年4月14日-17日，对本县河口、仁德、金所3个乡（镇）的牛羊养殖户进行了调查，共调查黄牛养殖户28户、水牛养殖户13户、绵羊养殖户19户、山羊养殖户14户。笔者深入到养殖户、养殖场，与部分养殖户进行了交流，对全县牛羊业发展情况进行了分析。现将调查结果汇报如下：