封闭切削循环指令G73的应用与研究

针对G73循环切削指令在生产和教学应用中存在的由于程序编辑时参数选择不合适造成的首次过切、首次空刀等问题,采用数学分析方法对相关要素单一分析,筛选出各单一要素的控制方法;通过对车削复合循环指令G73使用过程中单一要素的控制的分析与应用,阐述G73的使用方法,解决G73在使用中遇到的一些难题.

基于六点定位原理的工业机器人通用夹具设计

针对工业机器人现有夹具通用性差、功能单一、定位精度低等存在的问题,采用机械夹具设计的六点定位原理,巧妙结合工业机器人工作中夹持工具的结构特点,同时充分考虑夹具使用的通用性,采用可调结构设计,既满足了工业机器在特定工作内容中对夹具要求的特殊性,又兼容工业机器人夹具在不同工作内容之间的差异性,同时充分考虑夹具装夹定位,提高了装夹精度,促进工业机器人夹具向低成本、高精度发展。

宏程序在车削加工中的应用于研究

宏程序作为数控程序编制的高级形式,其程序编辑具有较大的灵活性,程序的使用具有较好的通用性,程序结构与内容具有较高的智能性。在自动编程与应用快速发展的今天,宏程序作为一种精炼的手工编程方式,不仅能够解决生产加工中的一些难题,简化其具有的自动编程无法替代的功能和特点,仍为很多操作者所青睐。

Y9380齿轮倒角机机头套筒的结构改装

Y9380齿轮倒角机广泛用于汽车、摩托车、拖拉机、工程机械和机器制造业的圆柱齿轮、圆柱斜齿轮、内齿轮等端面齿形的倒角加工。但由于Y9380齿轮倒角机机头套筒结构存在的缺陷严重影响了其生产工艺和产品质量,笔者通过对Y9380齿轮倒角机结构的改进,降低加工难度、提高加工效率,同时保证装配精度,使企业获得良好的经济效益。

工业机器人TCP自标定精度叠加方法的设计与应用

为了使机器人适用于不同的领域,工业机器人工具中心点(Tool Center Point,TCP)默认在第六轴末端法兰盘端面的中心,生产中根据不同需求安装相应工具,同时需要对安装工具或夹具的工具中心点进行标定来建立工具坐标系,笔者结合常用的接触式"六点法",设计了一种提高标定精度、标定效率的自标定精度叠加方法,此标定方法仅依靠机器人自身系统,而不需借助任何辅助设备或仪器即可实现工具坐标的高精度、高效率的标定,且标定过程简单,易于操作、便于生产,解决了"六点法"自标定操作难度大、效率低及对操作者操作水平要求高等问题。

基于宏程序的工业机器人手工加工编程设计

工业机器人常用编程方法有示教编程和离线编程两种,但鉴于示教编程依靠操作者观察编程很难获较高的加工精度,而离线编程受限于CAD建模的计算精度、CAM软件生成NC刀具轨迹时的逼近计算方法和机器人姿态等方面的影响,目前离线软件也很难获得较理想的加工效果;笔者基于宏程序数控加工的多年经验,通过对工业机器人RAPID指令的研究,采用宏程序高级语言的通用性功能,将宏程序移植到工业机器人加工中,提出了基于宏程序的工业机器人手工加工编程设计方法,并用实例分析和说明。

车削薄壁零件的液性塑料夹具的设计

薄壁类零件因其结构紧凑,拆装方便、重量轻,耗材少,成本低等特点而被广泛应用。但由于薄壁零件的刚性差,强度弱,在加工中容易变形,使零件形位误差增大,不易保证零件的加工质量,特别是壁厚小于2 mm内径大于50 mm的薄壁零件尤为如此,为解决此类问题笔者采用可控性较强的液性塑料压力作夹紧力,以薄壁套筒和弹性衬套组成的夹紧装置作为夹紧机构,设计了一种装夹操作简单,加紧可靠,定位精度高的液性塑料夹具。此夹具中薄壁套筒和弹性衬套的设计尤为关键,是体现夹具性能特点、确保加工质量的关键。

基于FANUC-0i数控铣系统的镜像指令与宏程序在生产中的使用技巧

镜像是数控铣削系统中提供给用户的G功能指令,采用该指令程序可高效、方便地处理数控铣削加工中具有形状相同或比例相似的零件;但存在加工程序分层时计算量大,计算复杂等问题。针对上述问题,结合生产中加工实例,采用具有逻辑运算和算术运算功能的宏程序,配合镜像指令形状相同或比例相似的零件结构简化处理,实现了手工编程事半功倍的加工效果。

番茄新品种豫番茄1号选育

豫番茄１号是以含ＴＭ２ｎｖ基因、薯叶的４７号为母本，以５６号为父本配制的早熟粉果一代杂种。植株生长势强，粉红果，圆形，果形整齐，果面光滑，色泽鲜艳，肉厚，甜酸适口，蒂小脐小，品质及商品性佳。一般６６７ｍ２（亩）产量６１００～６５１０ｋｇ（公斤）。ＴＭ１—ＴＭ２ｎｖ抗病基因，高抗病毒病。栽培地域覆盖河南１１４个市、县，是本省主栽品种之一；同时推广到北至黑龙江南至江西全国１６个省、市（区），推广面积达３．８万ｈｍ２以上。

非偏心装夹实现偏心工件的加工

在机械机构中为了实现某些特定的功能,通常会用到偏心工件,但因为偏心工件的机加工面往往与机床主轴的回转中心不在同一轴线上,给机加工(特别是车削加工)带来了很大的困难,因此,偏心工件的加工一直被视为机加工中的一项难题。根据实际生产加工中解决偏心工件加工的实例,结合宏程序编辑具有较大的灵活性、程序的使用具有较好的通用性、程序结构与内容具有较高的智能性等特点,实现偏心工件非偏心装夹加工。

基于数控铣床的换刀机构维修与应用

数控铣削与传统铣削相比具有加工精度高、自动化程度高、生产效率高等优点,所以数控铣床已取代普通铣床而成为机械加工中常用的设备。但由于数控铣床换机构在使用过程中操作频繁,且又容易受其它因素影响,在生产过程中一旦出问题将严重影响铣床的使用性能,通过对数控铣床换刀机构的维修过程,介绍解决此类问题的方法和思路,从而减免数控铣刀换刀机构在生产过程中的负面影响。

一种新型踝关节康复机器人的设计与控制

踝关节是人体下肢起关键作用的活动和负重关节,踝关节损伤的术后康复训练非常重要。本文设计了一种新型的基于3-RRR球面并联机构的踝关节辅助康复机器人,该装置的机构非常紧凑,具有球面转动特性,符合踝关节生理机构特性。本文完成了机器人机械结构设计,对机构进行了建模分析,推导了机构的运动学逆解。针对并联机构正运动学求解困难的问题,采用了迭代方法求得机构的正运动学数值解,并通过算例证明了算法的高效性。依据踝关节康复的不同阶段的需求,进一步探讨了机器人的不同控制模式,前期采用位置控制实现牵引运动训练,中后期则采用阻抗控制实现患者的肌肉力量训练,这种控制模式保证了机器人良好的柔顺性和交互安全性。

45秒超快速冲洗医用X线胶片的吸水膨胀和明胶的选用

本文根据近些年来国内外对照相明胶的生产技术进步和研究成果，专题时45秒赶快速冲洗医用X线胶片制作过程中的吸水膨胀和明胶的选用问题进行探讨。

豫番茄6号的选育

豫番茄 6号的母本是从浙江品种矮粉T中选出的具有薯叶、黄化、粉果 3个隐性性状的 4 7号株系 ,父本是从 (多毛番茄×强丰 )×混合花粉后代经多代自交分离筛选出的综合性状优良的 87 4 3株系。该一代杂种植株生长势强 ,高抗烟草花叶病毒 ,中抗黄瓜花叶病毒 ;每 6 6 7m2 产量 6 0 0 0～ 850 0kg ;果实粉红色 ,畸形果裂果率低 ,可溶性固形物含量 5.2 2 % ,品质佳。适合河南、河北、湖北、黑龙江等地栽培。

安徽省国营砀山果园场职工家庭果园经营规模初探

安徽省砀山果园场于１９５５年建场，全场土地总面积２０１６公顷，其中果园面积１１８７公顷。现有职工２５３８人，其中科技人员３２６人。农场以水果、果酒和罐头生产为主，下设四个分场十六个生产单位和五大综合服务单位，是我国四大连片果园之一，也是驰名中外的砀山...

抗旱播种4法

我国大部分地区干旱少雨,麦收后墒情严重不足,影响了秋季作物的播种。如何使土壤有限的水分满足种子萌发的要求,保证播种后苗全苗壮呢?现介绍几种比较成功的抗旱播种技术,希望对旱区的秋耕秋种提供一点参考。1、深播浅盖法这种方法一般在底土有较好墒情的旱区使用。播种的时候,将播种穴挖得适当深一些,特种子播在较深的湿土上,在上面盖上一层土,再适当镇压,以利于底墒提升。菜豆、玉米。

工业炉窑烟气残氧量在线检测与燃烧控制研究

目前氧含量的检测与控制已成为工业炉窑中的一个研究课题,工业炉窑中烟气氧含量可直接反映炉内燃烧状况.文章研究工业炉窑烟气残氧量在线检测与控制是基于氧化锆固体电解质测氧的原理,以实现最佳燃烧控制为目的.论述了烟气中微颗粒造成的堵塞对氧分析仪检测残氧量产生的影响.检测工业炉窑内烟气中残氧量,进行数值模型处理成空气过剩系数,再转换为相应的空气流量,通过PLC程序对空气阀门进行自动调节,更好地控制空燃比在设定的范围内.