油茶果分级脱壳分选一体机研制及试验研究

油茶属于我国特有的山茶科山茶属木本植物树种,是我国四大木本油料植物之一,也是世界四大木本油料植物之一,同时还是我国重要的食用油料。现在的油茶果脱壳仍然主要以人工脱壳方法为主,这已经远远不能满足茶油加工机械化大生产趋势的要求,国内外现在尚无成熟的油茶果脱壳清选机械设备,因此研发出效率更高和性能更好的油茶果脱壳清选机具有重要的发展意义。针对这一问题,调研了部分油茶种植企业需求,并参阅国内外果实脱壳设备文献资料,结合油茶果、果壳与油茶籽的物理特性,研制出了油茶果分级脱壳分选一体机。

法兰联接强度和密封性能的有限元分析

针对由法兰、垫片和螺栓组成的密封联接系统,应用有限元ANSYS软件,分别建立预紧、操作工况下DN200及DN450两组管道法兰数值计算模型,并得到了其模拟的应力分布。依据ANSYS计算结果,按照JB4732分析设计标准对法兰及螺栓应力进行分类、强度评定;以垫片应力和法兰转角两个方面进行密封性能评定。最后通过对比分析得出影响法兰密封性能的重要因素。

耐高温强酸性阳离子交换树脂催化桐油酯化反应性能研究

采用自主开发的耐高温强酸性阳离子交换树脂为催化剂,对其在桐油酯化反应中的催化性能进行了研究。用ASAP2400吸附仪表征了耐高温强酸性阳离子交换树脂催化剂制备过程中的聚合、卤化、磺化共聚物的物理结构。结果表明:该催化剂孔容较常规树脂催化剂的大,孔径较集中;在反应温度75℃、醇油摩尔比8∶1、油脂进料空速1.0 h-1的反应条件下,耐高温强酸性阳离子交换树脂催化桐油酯化的酯化率可达到93%以上,高于常规树脂,且其使用寿命大于1 500 h,稳定性较好。

基于可变形园林修剪机的模糊PID控制分析

为提高园林修剪功能多样性和工作稳定性,可变形修剪机应运而生。可变形修剪机中末端执行器由多个变形关节组成,对末端修剪器的控制系统设计实际上就是对关节处电动舵机的控制系统的设计。考虑到修剪机执行器基本结构、修剪机修剪环境以及修剪造型功能的多样性,控制系统需要具有良好的自适应和抗干扰能力。通过对修剪器中关节舵机的选型,建立相关数学模型,确定传递函数,设计模糊PID控制器。通过Simulink仿真软件,对比开环控制、传统的PID控制和模糊PID控制的控制性能,对比模糊PID控制上升时间、超调量和稳定时间,验证修剪机控制系统的合理性。

三爪机械手在脐橙果实采摘中的可行性分析

为验证三爪机械手对脐橙果实无损采摘的可行性,首先测量脐橙果实的物理参数,再利用TA.TOUCH质构仪测量脐橙最小损伤压力,并利用统计学分析测量结果的准确性,最后使用Solid Works和Ansys建立数学模型进行仿真分析抓取果实时的受力情况。

三爪气动无损采摘机械手设计

在农业生产作业中,人工采摘成本日益提高,而机器人采摘造成的果实损伤率又较高,因此对采摘机器人末端执行器便提出了无损采摘这一要求。针对果实中占比较高的球形及类球形果实,本设计将采摘机械手能够最终完成吸附果实、拉直果梗、夹持果实、扭断果梗的一体化采摘与卸果动作为设计目标,对机械手的末端执行器展开了设计。分析国内外采摘机器人的研究内容,完成了三爪采摘机械手结构的设计,使其具有夹持稳定、通用性强的特点。分析材料性能,结合工作情况,对本设计的主要零部件进行设计计算,完成选型工作。考虑机械手的动作要求,完成了对无损采摘气动系统的设计。根据果实采摘过程的控制流程,运用压力传感器,使机械手形成力的闭环反馈,实现无损采摘这一要求。设计使用西门子公司的S7-200系列PLC,利用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9软件编写程序,对控制系统完成了设计。

组合浮箱式移动泵站的设计与稳定性校核

为了满足水位变幅较大、现场安装环境差等一些特殊的防洪排涝需求,设计制作了组合浮箱式移动泵站,该形式移动泵站以上泵式潜水电泵为机组,小浮箱托浮,农用水带出水,刚性杆件和绳索固定。并校核了组合浮箱式移动泵站的稳定性,阐述了组合浮箱式移动泵站的性能,提出该形式移动泵站的应用。计算分析表明,采用11个小浮箱托浮,安全系数较高,浮箱前后沿都部分浸入水中,机组平衡稳定。采用10个小浮箱,机组平衡稳定,安全系数高,可以偏心安装,减小纵倾幅度。该组合浮箱式移动泵站已达到设计要求,拆装方便、运输便捷、稳定性好、可靠性高,具有一定的实用性和推广价值。

伊拉克鲁迈拉油田火炬消烟工艺设计

针对伊拉克鲁迈拉油田Shamiyah站火炬消烟项目情况进行设计分析。通过现场调研,整理收集了大量关于油田的相关资料,包括自然条件以及现有设备的基础数据,以此作为依据,通过采取改善原有分离器的气液分离效果以及新建火炬等措施大量减轻这个站的黑烟,以达到改善周边环境的目的。

防汛仓库外墙裂纹产生原因及防治研究

外墙面经过一年的风吹、热晒、雨淋,墙面上出现纵横交错的龟裂纹。虽然外墙裂缝产生是一个普遍性的问题,但只要选材、施工得当,是可以避免这些小裂纹产生的。根据几年从事房屋工程施工的经验,谈谈在这方面的认识和实践体会。

精量穴播器排种性能自动检测装置设计

我国是农业大国,播种在农业工作过程中占据十分重要的地位。播种机械可以对播种工作有很大的帮助,播种机械的质量直接关系当年农作物的收成,排种器对于播种机械十分重要,检测排种性能对于我们而言是必须要做的工作。随着时代更迭,播种机械也需要更高的性能,播种机械的检测装置也需要更深入的研究。现代排种性能的测试通常都是使用机械进行检测,并非传统在田地中进行实测,传统方法不仅耗费人力物力,并且检测结果很容易受到环境的影响。因此本次设计主要检测精量穴播器的排种性能。主要进行检测台的设计,使设计的检测台可以在符合要求的条件下对精量穴播器进行性能检测。主要的工作内容如下:检测装置总体结构设计,其中包括穴播器尺寸确定、总机架设计、穴播器支座设计,电机选型设计,用于保证动力来源;单片机控制的系统设计,用于对传感器接收的信号进行接收和数据处理,最终向我们显示我们需要的数据;传感器安装部件的设计,用于对精量穴播器实际排种数和理论排种数检测。

基于视觉分类的农作物病虫害检测系统

针对种植农作物病虫害预防和治理中出现的问题,在传统的深度学习算法中进行创新改造,开发出了新型的基于视觉分类算法的农作物病虫害检测系统;将成果算法部署到云服务器中,搭乘无人机进行农作物病害的自动化监测,开发出相应的手机APP及计算机网页端,收集采集的农作物病虫害信息,分析处理后发送到手机APP及计算机网页端上,并针对不同的病害提出不同的解决方案。