复合干扰影响下战斗机大机动改进动态面控制

针对受模型不确定性和外部干扰影响的多操纵面战斗机飞行控制问题,提出了一种基于干扰观测器的改进动态面控制方案。利用一阶滑模微分估计器得到虚拟控制信号一阶微分近似值,在避免“微分爆炸”的同时改善动态面控制的性能;设计了一种结构简单的新型干扰观测器对复合干扰进行估计,取消了复合干扰可导的假设条件;利用控制分配算法得到最终控制信号,保证各舵面均衡使用;最后根据Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,并且通过选择适当的设计参数可使姿态角跟踪误差任意小。仿真结果表明:在气动参数具有较大不确定性和不可导外部干扰的情况下,所设计的控制器能有效跟踪参考信号,具有良好的鲁棒性。

基于隐马尔可夫模型的空战决策点理论研究

从几何空战理论经过能量空战理论,直到角度空战理论,空战理论的发展更多的是从战斗机性能的角度来分析空战过程,忽略了作战飞行员在决策过程中起到的作用。本文分析空战飞机的客观数据的变化特征,提出了一种基于隐马尔可夫的近距空战流程分析方法,使用维特比算法判断飞行员在空战过程中的状态序列,从而获得了理论上的空战决策点。在理论分析上,提出了一种空战决策点理论用以评判飞行员飞行品质。通过实验仿真验证了使用隐马尔可夫模型讨论近距空战的可行性,并且发现飞行员空战决策点包络处于包围趋势时,飞行员获胜的可能性越大。

多机协同电子战规划压制干扰布阵研究

针对电子战任务规划中的多机协同压制敌防空雷达网的干扰布阵问题,提出了航线规划安全区概念,基于数学形态学方法对安全区最小宽度进行求解,以安全区最小宽度和各部干扰机距敌方雷达网中心距离之和作为目标函数,构建了干扰布阵的多目标优化模型,采用多目标粒子群优化算法对模型进行求解,通过仿真实验对求解出的Pareto最优解集进行分析,得出了各部干扰机压制敌雷达网的最优干扰布阵方式,验证了所建多目标优化模型的正确性,同时也表明多目标粒子群优化算法在求解多机协同电子战干扰布阵问题是可行的、有效的。

一种新的小波半软阈值图像去噪方法

在小波半软阈值图像去噪方法基础上,提出了一种基于自适应局部相关系数的新方法。该方法在软阈值法和硬阈值法之间有很好的折衷,通过加入局部相关系数,使其在各种小波变换中均能增强子带内小波系数的相关性。在阈值选取中选用了基于Bayes风险估计的自适应阈值和具有统计意义上的阈值方法,获得了小波系数不同子带不同方向的最优估计。实验结果显示,该方法去噪效果显著,同时能够改善小波变换所造成的图像视觉失真和边缘振荡效应,更好地保留了图像边缘和细节纹理特征。该方法可通过调节局部相关系数控制图像去噪程度和效果,能满足不同需求,具有很高的实用价值。

基于网络对抗火力分配的改进量子免疫克隆算法

考虑对于目标与目标组成网络的攻击总收益最大、自身消耗最小的原则,建立网络对抗条件下火力分配多目标优化模型,引入随机网络拓扑结构,分析火力分配方案对于随机网络的攻击效果,采用改进量子免疫克隆多目标算法对模型进行求解。通过实验仿真,分析攻击收益与不同弹药成本之间的变化情况,发现使用改进算法得到火力分配方案的攻击效率比标准算法平均高出23%;对算法的收敛性与Pareto解分布的均匀性进行研究,发现改进算法得到的Pareto解分布均匀性比标准算法提高了42%,验证了模型的有效性以及改进算法的优越性。

非合作博弈的多机协同压制IADS攻防策略分析

针对多机协同压制综合一体化防空系统攻防博弈问题,提出了一种分布式虚拟学习博弈策略.通过将作战实体抽象成具有多属性的智能体网络节点,分析了集多类别多功能特性作战资源于一体,集探测感知、干扰和打击摧毁于一体的复杂作战过程.综合考虑威胁评估、经济战略价值评估、任务支付对系统整体影响等因素,建立了博弈对局下攻防双方的收益模型,并通过该模型求解体系对抗中多参与人多策略博弈的混合纳什均衡.所设计的方案解决了作战演化过程中节点数量、位置动态变化的问题,并且能从庞大的收益空间中选择合适策略进行博弈.仿真结果显示,该方案具有机群自主实现战术实时动态规划的自优化、自组织优势,能有效解决多机协同综合一体化防空系统攻防博弈问题.

考虑时间约束的空战编队协同火力分配研究

为提高空战编队协同火力分配模型的准确性,结合空战实际动态过程的特点,提出相对静态空战过程和窗口时间约束概念,并基于此建立相对静态空战火力分配模型,考虑从分配开始到命中目标所需时间与实际可用时间的相互关系;针对模型在增加了时间约束后难以快速准确求解的问题,提出一种时间约束处理的策略,并基于最佳适应度和遗传代数调整策略相结合的自适应量子遗传算法求解。实验结果验证了改进算法的快速收敛性和稳定性,同时表明模型在空战火力分配方面的适用性。

高炮武器发射目标毁伤效率优化设计仿真

高炮武器发射目标毁伤效率优化设计对于武器快速反应以及高效打击有重要的作用。传统高炮对空中目标拦截时,仅仅考虑时间因素,忽略了发射时间对于毁伤概率的影响,导致弹药资源的浪费。以提前发射及增大毁伤概率为目标,建立了防空高炮发射时机多目标优化模型。为快速求解模型争取武器发射时间,改进免疫克隆算法的多样性保持策略。仿真发现,改进算法收敛性提高,运行时间减少,解分布更为均匀。使用改进算法在实际防空作战中可以尽快击中目标并增大了毁伤概率。

以普通人的视角记录“深圳文化”--从《宝安日报》文化周刊谈媒体文化传播

作为改革开放前沿阵地的深圳,其40年波澜壮阔的经济发展享誉世界。《宝安日报》文化周刊立足深圳,以高度的文化自觉性,记录这座城市瞬息万变背后绵延不绝的粤文化赓续,以及这座移民城市中不同地域文化碰撞、交融、沉淀的精彩剪影。《宝安日报》文化周刊办刊过程中,秉持的是“普通人的视角”,通过故事化、本土化,让文化领域宏大叙事“软着陆”“抓眼球”。作者通过追溯该周刊的发展脉络,结合自身采编经验,分析了目前报业发展大环境下文化周刊面临的一些困境,提出了对策。

基于分布式PID控制的任意阶线性多智能体系统的一致性

研究普通线性多智能体系统在有向拓扑结构下的一致性问题,提出一种基于分布式PID控制的新的一致性协议.˙先通过变量转换将一致性问题转变为误差系统的渐近稳定问题;然后构造Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)给出系统实现一致性的充分条件;最后通过仿真与纯比例控制作了比较.仿真结果表明,系统的结构拓扑图在存在全局可达节点的条件下,通过选择合适的PID参数,可克服噪声的干扰,缩短系统的收敛时间.

多无人机目标追踪自适应控制

针对多无人机自动驾驶仪速度与航向角通道系数未知的目标轨迹追踪问题,提出一种自适应追踪控制方法.通过对自动驾驶仪通道系数进行在线估计,解决了系数未知所造成的设计困难.为克服外界干扰及系统内部误差因素对无人机运动控制系统的影响,设计了补偿项来消除干扰项的影响.采用Lyapunov定理证明了轨迹追踪误差最终可收敛于任意小的区域内.仿真结果验证了所设计方法的有效性.

多无人机最优态势攻击方法研究

针对多无人机攻击单目标问题,提出了一种基于最优态势的攻击方法。首先,分析了目标机电子干扰对距离态势的影响,采用距离态势和角态势构造了攻击态势函数;然后,建立了目标机在当前位置和"预逃跑"位置时的多无人机攻击态势函数模型,在此基础上获得了总攻击态势函数;最后,根据总攻击态势函数的最优解,给出了针对单目标的多无人机攻击理想队型和方法。仿真结果表明,所设计的攻击方法对处于当前位置和"预逃跑"位置的目标机均具有较好的攻击态势。

如何有效提高兽医服务能力促进畜牧业发展的转变

兽医服务，主要指的是给动物提供疫病预防服务以及对出现疫病的动物提供内科、外科治疗服务，它在防治动物疫病、保障人类身体健康的同时也在生态平衡、环境保护以及畜牧业的持续发展当中起到了不可忽视的重要作用。兽医服务能力的提高是促进现代畜牧业发展的必要手段。本文将在分析兽医服务对畜牧业发展的重要影响的基础上，进一步提出提高兽医服务能力促进畜牧业发展方式科学转变的有效途径。

母猪产后厌食的原因与防治

导致母猪产后厌食的主要原因在于母猪产后消化系统出现紊乱，从而导致食欲减退，这种现象并不是单纯的额一种疾病，而是受到许多因素工作的影响。在当前的养猪产业中，经常会出现母猪产后厌食的现象，如果一旦发生不能进行及时的治疗，就会对仔猪的发育造成影响，甚至还会导致母猪死亡，影响养猪产业的经济效益，由此就可以看出对母猪产后厌食问题进行有效的防治的重要性。本文通过对母猪产后厌食的根本原因进行分析，并且针对性的提出了防治措施，以期能够促进养猪产业的良性发展。